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但是由于直驱肯定是低kv，那么就需要更大的电机来做到扭矩匹配，这样重量肯定增加的了，在有限的重量下如果把产生同样功率的动力系统做小做轻也能够增加续航。而且使用内部行星减速的话就可以做到小型化的。
关于齿轮模数的话，我个人认为因为行星齿轮系本来就很小，不需要齿数很多的情况下一样可以维持合理的模数。（这个有需要我可以画图解释，但是内部这个空机输出扭矩应该是足够900桨以下级别的驱动扭矩的）
另外就是行星齿轮是可以全钢齿的，那么内部如果做成齿轮箱整体注油，更换的时候整体更换也是很方便维护的。
（相当于一个封闭的盘式电机+利用中间空间做成的减速组+单向组合，外面只有和主轴固定的联轴部分，拆卸容易）
还有就是高转速的输出，这个其实我感觉是可以的，其实还是换向频率是否电机和esc能够支持的问题。
我并不否认整体内部结构复杂，但是如果设计合理得封闭型齿轮箱+转速反馈采集接口之类的话，维护变成整体更换应该可以的。
还有就是噪音问题以及传动效率问题，齿轮传动效率是98%每级，基本上两级就足够了，相对比重量减少的效率应该是功效比很高的。噪音的话，有时候还没桨产生的噪音大的（需要根据具体仿真来进行测试）
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楼主
发表于 2020-9-21 11:01
，感谢感谢，一起折腾 
