学习日记：老新手改无刷LAMA

aiansahali

C10电机包装里 带长短2条轴？？？

J6

原帖由 aiansahali 于 2008-5-11 08:08 发表
C10电机包装里 带长短2条轴？？？

我幫LZ答你····

不帶的···我也買了···要另外叫他送···她會告訴你··要看看有沒有··有的話他會給你··沒的話··也不要緊···你可以用180電機的軸··拔出來用就行的了···:em00:

wolf7250

混控设置完了，把机机先装起来，在设置混控过程中走了一点弯路，幸亏得到squire的及时指点，另外，不同电调的油门行程差别比较大，先调好以后再试会事半功倍。
我的好盈电调设为：无刹车、锂电、soft-cut、电压保护高、正常启动、低进角。

机器装起来后线路比较乱，另外，设备比较多了，不知道装哪儿才好，看来需要做一个设备架子。
目前重心严重偏前头。

我用了RCE500的陀螺仪，可以锁头，有意思的是，在低油门时，rudder通道的电机是不转的，直到机器起飞时，产生了自旋，然后陀螺仪的功能发挥出来了，保持机身不会自旋，总觉得这样有点问题，若是单桨起不来，岂不是另外那个桨就不会转了？

电调的两个接入线是个麻烦，很粗很大，我正在是不是换个线，不过那样就得把电调的外包装拆开，似乎不太好，不知道会不会影响保修。

还有一个问题是，我的两个电调都带了BEC供电，插在第3、4通道里，相当于两个7805的输出端并联起来了，不知道会不会有问题，或者有冗余备份作用：）

wolf7250

我的混控设置如上图。

我的工作台，好简陋，多希望有一间专门的工作室。


[ 本帖最后由 wolf7250 于 2008-5-11 22:27 编辑 ]

wolf7250

截止到目前为止，应该说基本上已经装好了，下一步主要是调整设备的位置，理线等，我最不喜欢的工作：）

老婆催着睡觉去了，今天我发烧了，老婆让我休息，但我好象只有来玩机器才能忘掉全身的不适，呵呵，也许这是我们这些人共有的特点吧。

wolf7250

早上学习了一下amp的文章，很有心得，真不错。

J6

很好````

加油啊``````````````

squire

我用0704A,在锁尾模式下上桨是不会那么听话一推油门就转的, 最要命的是如果炸机了, 就算你收油了,上桨也会玩命的转, 太危险. 我分析这可能是和陀螺仪锁尾的工作方式有关, 就是必须回到中立点的位置陀螺才会停止输出补偿信号

所以后来我就用飞锁尾模式飞了, 这样比较安全

论坛大模友

好文章！我也准备改造！不过我使用的是火狐专用马达！蓝色的那种！

wolf7250

原帖由 squire 于 2008-5-12 11:24 发表
我用0704A,在锁尾模式下上桨是不会那么听话一推油门就转的, 最要命的是如果炸机了, 就算你收油了,上桨也会玩命的转, 太危险. 我分析这可能是和陀螺仪锁尾的工作方式有关, 就是必须回到中立点的位置陀螺才会停止 ...

squire兄，更正一下，我没用锁尾模式：）
我发现原来V尾混控器一个也很便宜，考虑搞一个，我现在发愁外壳

364156613

哈哈，几天不来，第二架无刷LAMA诞生。祝贺哦。C10现在来说无疑是最合适的，可惜价格还是偏高。我们正在持币观望，希望降价。

至于前面人所讲的2208高KV版本。。。厄，我觉得你应该先买一架LAMA，再买一个2208。然后放在一块看一下。

woaifeiji

有心人啊，不愧是lama发烧人士！ 加油！ 祝lama迷们都成功！！！

Auto211314

学习了!

飞飞机的飞机

做好了么？？？

yxu2008

看到好几个高手把LAMA改无刷了,但是大家好象不约而同都用9通的控搞混控,
难道原装的混控和陀螺就利用不起来吗,有人说说到底难度在哪里好吗.
有高手分析一下原混控的电路,让小第等长长见识也好啊

yxu2008

看了楼主的文章,小第也决定做个无刷LAMA,但是楼主用的C10电机价格高,不太好买。

我看到有个KB20-30 内转子
KV:4200
出轴尺寸: Φ2.0（2.3mm）mm×10mm
电机尺寸: Φ20mm×30mm     重量: 55g

请楼主帮忙看下，可以用吗？