原帖由 lyqcchl 于 2009-3-8 00:06 发表 
真是好东西， 请也给我一份。谢谢。Email： chl.1981@163.com
楼主能不能在给一个清晰的,特写大图, 最好是正反面都有的.
在给一个详细的材料清单,我好照样买电子零件啊.
我是新手啊,不是完全看懂电路图,也不 ...
电路已经给出了，哪个电路板就是洞洞板，没有什么别的东西，程序是核心电机控制程序，没有加其他的控制，就是加电可以转的。凡是能看懂程序的人都用能力改动和添加其他的功能，编程其他的功能实现就很简单了，反向转动只要把其中一极的程序换一下就可以，千万不要弄错了，否则MOS桥会短路的，做高电压（10V以上的）大功率的电调最好使用IR2104，悬浮驱动MOS管的，可以硬件避免桥的上下臂因为死机等原因短路。
简单讲一下程序的原理:
程序的原理中有2个等待子程序，
WAIT_1是过零后的进角等待时间,
WAIT_2是WAIT_1等待后实现换相并等待一个时间,避免在不该换相时候的误动作,然后规定时限清除时间标志,表示是否是在规定时间检测到下一个过零点.
PWM子程序是控制电极转动速度的,它和主程序是相对独立运行的,依靠LAB里的OFF标志实现于主循环共同控制电机电压的通断. |
/2 
发表于 2009-3-8 17:19
楼主
