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楼主: 逆行远方
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我的毕业设计-------蛇形机器人(图片、视频)

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41
发表于 2009-9-12 01:07 | 只看该作者
很可爱:loveliness:

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
发表于 2009-9-12 13:11 | 只看该作者
很支持
43
发表于 2009-10-2 10:15 | 只看该作者
我上海交大的 看来也算校友了 lz是不是机械动力学院的?还是电院的?
44
发表于 2009-10-2 15:16 | 只看该作者
一个字“牛”!
45
发表于 2009-10-2 15:28 | 只看该作者
:em26: :em26:
46
发表于 2009-10-15 23:34 | 只看该作者
蜈蚣
47
发表于 2009-11-3 19:40 | 只看该作者
:em26: 强人
48
发表于 2009-11-27 00:50 | 只看该作者
牛人:em26:
49
发表于 2009-11-29 15:54 | 只看该作者
看了这个视频
发现
中 国科学院 养的全是废物
50
发表于 2009-12-7 12:38 | 只看该作者
今年挑战杯上见过 我们展台里你们不远:em15:
51
发表于 2010-3-9 17:37 | 只看该作者
好可爱~像遛狗似的呵呵。但是做得好棒的说~!好厉害!设计很好!创意很棒!
52
发表于 2010-3-10 22:16 | 只看该作者

顶一个!!

设计出来,就很不错了,顶一下,不少人用CPG生成相应步态,
东京工业大学
密歇根
53
发表于 2010-3-11 20:05 | 只看该作者
高玩
专业 :em26:
54
发表于 2010-5-9 18:11 | 只看该作者
我问一下楼主,你是学什么毕业的,那么厉害。我也想去学一些这方面的知识
55
发表于 2010-5-22 19:36 | 只看该作者
不错啊 就是动力不足 看起来 机动性能一般  我也是机器人爱好者 QQ911470013
56
发表于 2010-5-26 17:32 | 只看该作者
楼主很厉害、不过我刚开始学习单片机,要学习啦
57
发表于 2010-5-26 17:33 | 只看该作者
楼主很厉害、不过我刚开始学习单片机,要学习啦
58
发表于 2010-8-15 19:23 | 只看该作者
对用游戏手柄改装的遥控器比较感兴趣,我的理解是:

1、用AD采集手柄x,y轴电位器的数据,判断位置

2、用IO口收集按键信息

3、再用无线串口一类的模块发送出去

我感觉用摇杆会更爽。。。:em15:

手柄用电池供电了吗?:em22:
59
发表于 2010-8-15 19:41 | 只看该作者
就是蜈蚣::em15: :em15:
60
发表于 2010-8-15 19:42 | 只看该作者
网上有那些十几kg拉力的舵机,估计够用了,金属齿的,不行就两个并起来用
    还有就是加摄像头的话,我想机器人跑起来之后传过来的画面肯定是晃来晃去的,给摄像头加一个云台,用陀螺仪控制稳定性。

    这个设计啊,加个外壳,搞好防水,估计在水里比陆地上跑的快
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