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楼主: chantaiman51
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德意志顛峰之作,史上最強陀螺儀

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发表于 2009-7-23 22:39 | 只看该作者
原帖由 chance_rc 于 2009-7-23 04:30 发表

相信我,我也不知道為什麼
有些設備裝在2.4G上運作就不正常了

我怎么会不相信铁汉前辈呢,我只是不明白其中的原理而已。
知其然不知其所以然啊。

欢迎继续阅读楼主其他信息

42
发表于 2009-7-23 22:54 | 只看该作者
................:em26:
43
发表于 2009-7-24 00:18 | 只看该作者
这个应该算是自动导航系统了吧。。。。
44
发表于 2009-7-24 02:24 | 只看该作者
是个国内叫平衡仪的东西,没有导航功能

技术不停的进步,大家才有新玩意可以玩。

年底HeliCommand也有款适合3D玩家用的三轴陀螺仪出来,说不定秒杀GyroBot900 :em19: 只是不知道价格会如何?

评论的朋友最好是关心下实际性能,只看硬件价格没意义,这种东西的价值在于实际效果,要看内在算法是否优良
45
发表于 2009-7-24 04:59 | 只看该作者
原帖由 kingown 于 2009-7-23 15:03 发表
哈哈  这想法不错
只不过我觉得这东西如果能提高3Dmaster成绩的话可能早就被无数人用了
不管怎么说,3轴陀螺用在模型上还是很少见的,可能科研或航拍会多些。毕竟3D是个竞技赛,比的还是手指。LZ有条件尝试这种高端 ...


呵呵,是啊,我也在同等SRIMOK 90的试飞报告呢~
46
发表于 2009-7-24 07:30 | 只看该作者
原帖由 Edward 于 2009-7-23 22:39 发表

我怎么会不相信铁汉前辈呢,我只是不明白其中的原理而已。
知其然不知其所以然啊。

看看是不是这个原因呢,
http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=315005&extra=page%3D1
47
发表于 2009-7-24 09:47 | 只看该作者

或许是英文翻译过来的误差吧

直接秒殺V bar, Helicommand Rigid, Spartan 等等. Gyrobot 900/Cockpit 三軸陀螺儀厲害的地方就是內置3顆MEMS傳感器加3顆角速度感應器

Gyrobot900的超牛亮點. 在這模式下3D新手可安心的練側滚,翻,前後滚,倒飛. 不管飛手怎樣亂飛, 手一離開搖桿後, Gyrobot就會自動把機子縣停住, 如果機子側向角度超過90度時, Gyrobot就會自動把機子弄成倒飛縣停. 因為只有Gyrobot有3顆MEMS傳感器加3顆角速度感應器,

回复:
MEMS陀螺就是器角度传感的!后面又加3个角速度那不是6个了!

对就靠陀螺跟加速度传感器能把飞机在任意状态下悬停住持保守意见!
48
发表于 2009-7-24 10:03 | 只看该作者
原帖由 liyi520tin 于 2009-7-24 09:47 发表
直接秒殺V bar, Helicommand Rigid, Spartan 等等. Gyrobot 900/Cockpit 三軸陀螺儀厲害的地方就是內置3顆MEMS傳感器加3顆角速度感應器

Gyrobot900的超牛亮點. 在這模式下3D新手可安心的練側滚,翻,前後滚,倒飛. 不 ...

飞GyroBot900切换模式时必须注意在水平时切换,系统自动记录当时的状态,在救机自主悬停时才能自动恢复到水平。
49
发表于 2009-7-24 12:30 | 只看该作者
兵荒马乱啊,能宰一个算一个。
谁让中国的暴发户这么容易被宰呢。也包括某些用繁体字的。 被宰了还要认人家作爷爷呢:em04:

另外,三轴加速度计多半用的是 一颗三轴,而不是三颗单轴。 而且MEMS是指Micro Electromechanical System,即微电子机械系统,并不是指某个特定的传感器。字眼啊。  舔德国爷爷屁眼的时候记得要把舌头洗干净,别弄脏了德国爷爷的屁眼。

[ 本帖最后由 sxj1982 于 2009-7-24 12:52 编辑 ]
50
发表于 2009-7-24 13:31 | 只看该作者
好毒啊
51
 楼主| 发表于 2009-7-24 15:32 | 只看该作者
原帖由 sxj1982 于 2009-7-24 12:30 PM 发表
兵荒马乱啊,能宰一个算一个。
谁让中国的暴发户这么容易被宰呢。也包括某些用繁体字的。 被宰了还要认人家作爷爷呢:em04:

另外,三轴加速度计多半用的是 一颗三轴,而不是三颗单轴。 而且MEMS是指Micro Electro ...

真可愛的模友, 買個幾千塊的玩具就可以跟甚麽暴發户, 被宰, 用繁体字, 認德國人作爺爺搞到一起. 那跟你説我二十年前就開平治, 十年前買保時捷是不是要淩遲處死, 認德國人作的祖先.
真是万分拜服您這類土包子. 玩模型本來就是想省錢, 暴發户,有錢人和想花錢的人怎麼會買模型了???:loveliness:

[ 本帖最后由 chantaiman51 于 2009-7-24 15:46 编辑 ]
52
 楼主| 发表于 2009-7-24 15:58 | 只看该作者
原帖由 sxj1982 于 2009-7-24 12:30 PM 发表
另外,三轴加速度计多半用的是 一颗三轴,而不是三颗单轴。 而且MEMS是指Micro Electromechanical System,即微电子机械系统,并不是指某个特定的传感器。字眼啊。  舔德国爷爷屁眼的时候记得要把舌头洗干净,别弄脏了德国爷爷的屁眼。

Btw, don't assume anything. Gyrobot is employing 3 individual MEMS gyroscope. Not a single 3 axis gyro, so get your facts right before disgracing yourself. Please give me a break, I know what MEMS stands for and I wrote a post earlier explaining what's MEMS stands for. That's why I clearly said Gyrobot uses MEMS gyro.  Unless LF-Technik is intentionally trying to mislead their customers, the followings is a direct quote from their website.
"GyroBot is the only system using three acceleration sensores added to the 3 MEMS gyro sensors of highest quality. So it can recognize much more movements during flight and process them
very fast. That means for you: Perfect flight characteristics without adusting very long."

53
发表于 2009-7-24 17:43 | 只看该作者
chantaiman51模友,请少安毋躁, 我的回帖比较泛指,尽量不要对号入座。您可能用英语比较习惯了,导致用中文(亦或是国语)表达的时候有所疏漏,如你引用的原文,可清楚的知道gyrobot用的是一颗三轴加速度计和三颗(单轴)角速度传感器。虽然acceleration之前没有用axis, 但是专业英语和日常英语的使用习惯是不一样的。 有些吃不准的东西,还是直接引用比较合适。况且我也只是说了“多半是”。我回帖的原因是恰好对IMU比较感兴趣,也有一些心得,发表一些自己的看法, 当然说法有些激进了点。请对号者有则改之,无则加勉。 对骂是没有意思的。当然我也会认真反省自己是不是太土了。
对于德国人的IMU类产品,开源类的MK做的比较好,很实在。 但是V-bar, helicommand等,做的比较过了,它们基本上是把简单的东西复杂化,然后卖高价钱。

BTW,gyrobot已经不能叫三轴陀螺仪了,而叫IMU比较合适了。
54
发表于 2009-7-24 18:02 | 只看该作者
其实就是有钱有钱的玩法,没钱没钱的玩法。有钱的别炫耀,没钱的别妒富。
都是模友,交流技术,增长才干,提高本领,早日实现倒飞猛弹才是王道。
55
发表于 2009-7-24 20:17 | 只看该作者
寫繁體字惹到誰了?
56
 楼主| 发表于 2009-7-24 22:05 | 只看该作者
原帖由 sxj1982 于 2009-7-24 05:43 PM 发表
chantaiman51模友,请少安毋躁, 我的回帖比较泛指,尽量不要对号入座。您可能用英语比较习惯了,导致用中文(亦或是国语)表达的时候有所疏漏,如你引用的原文,可清楚的知道gyrobot用的是一颗三轴加速度计和三颗(单轴 ...

除非LF-Technik的员工是有意寫錯了或是英文不好, 在字面上和英文語法上 "using three acceleration sensores" 就一定是3顆獨立的加速度感器, 不管有没有列明Axis. 因為sensor這個字LF Technik已經是plural. 不可能是或"多半是"一颗三轴加速度计. 除非是寫成"using a single three axis sensor" 或 "using three axis sensor" 才有可能是一颗三轴加速度计的意思.
專業英語用词(vocabulary)可以有別於日常英語, 但語法(grammatical rules)是肯定一様的.
57
发表于 2009-7-24 22:16 | 只看该作者
LZ可能被厂家文字误导了,GB900内部,陀螺传感器是3颗独立的,加速度传感器是1颗3轴的。你可以吧底壳的螺丝下下来验证一下,不过保修可能就。。。。:em19:
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 楼主| 发表于 2009-7-24 22:17 | 只看该作者
原帖由 liyi520tin 于 2009-7-24 09:47 AM 发表
直接秒殺V bar, Helicommand Rigid, Spartan 等等. Gyrobot 900/Cockpit 三軸陀螺儀厲害的地方就是內置3顆MEMS傳感器加3顆角速度感應器

Gyrobot900的超牛亮點. 在這模式下3D新手可安心的練側滚,翻,前後滚,倒飛. 不 ...

据厂家説跟视頻上说, 手離開控後是會縣停住, 但不會跟GPS飛控一樣牢牢鎖在空中. 畢竟Gyrobot只是用acceleration sensor去感應, 不是用衛星定位.
http://www.lf-technik.de/shop/shoppics/r33segy1.wmv
http://www.lf-technik.de/shop/shoppics/r33segy2.wmv
59
 楼主| 发表于 2009-7-24 22:20 | 只看该作者
原帖由 cyclub 于 2009-7-24 10:16 PM 发表
LZ可能被厂家文字误导了,GB900内部,陀螺传感器是3颗独立的,加速度传感器是1颗3轴的。你可以吧底壳的螺丝下下来验证一下,不过保修可能就。。。。:em19:

那只能说德國人英文太差了:em17: . 叫我拆我也看不懂. :em15:
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发表于 2009-7-25 00:10 | 只看该作者
原帖由 chantaiman51 于 2009-7-24 22:20 发表

那只能说德國人英文太差了:em17: . 叫我拆我也看不懂. :em15:

不是人家英文差,是您的理解有问题,真的,关于复数的理解您就错了(当然只是我认为的,并不是绝对的),看看V-blades,blades也是复数,其实所谓的语法就是“习惯”,我看过很多关于IMU的文章,大部份是德国人写的,所以只是跟据他们的习惯来得出的结论。 而且事实上,我说一个三轴加速度计也是有别的根据的,就日前常规的MEMS加速度传感器,如果GB900用三颗单轴的话,再加上三颗单轴角速度计,内部根本没法安排电路了。太小了。而且性能差别不大的一颗单轴加速度计的成本和一颗三轴加速度计的成本是差不多的,而且一颗三轴的在数据读取上比三颗单轴要容易一些,而且到目前为止,几乎所有用到三轴加速度计的IMU上,都是采用一颗三轴的。没见有用三颗单的。从技术层面上讲此类IMU用三颗单轴加速度计也是不合理的。 综上那些原因,已经不是“多半是”而是 “几乎就是”了。

[ 本帖最后由 sxj1982 于 2009-7-25 00:36 编辑 ]
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