大家来研究一下自动换刀的硬件部分吧

爱美力 · 发表于 2011-4-14 22:58

:em24: 不知道是否符合你的要求！

[ 本帖最后由爱美力于 2011-4-14 23:49 编辑 ]

大白兔 · 发表于 2011-4-15 11:55

没太看懂:em15:

Wisdon · 发表于 2011-4-15 13:39

直接换刀具，不用换主轴，
用简易机械和电机的方式仿手动直接换刀具，这个方法我倒是想了，绝对能实现
就是不知道为什么换主轴

大白兔 · 发表于 2011-4-15 13:55

我猜测的，第一直柄刀具无法准确定位也无法方便的在刀库中定位也无法保证准确插入，第二刀具不方便加装编码器用于刀具识别

大白兔 · 发表于 2011-4-15 13:56

另外，刀具直径不同无法使用统一的刀具固定位

seancc · 发表于 2011-4-15 14:58

有人研究个这个吗？我是不懂，跟大家学习下

[ 本帖最后由 seancc 于 2011-4-15 15:14 编辑 ]

ColdMoon · 发表于 2011-4-15 15:01

原帖由 Wisdon 于 2011-4-15 13:39 发表
直接换刀具，不用换主轴，
用简易机械和电机的方式仿手动直接换刀具，这个方法我倒是想了，绝对能实现
就是不知道为什么换主轴

首先无法实现精确定位，会发生装夹误差
第二，识别有问题，刀库如果发生识别错误可能会有大事故，当然装了自动对刀仪的话就可以解决。但是这样换刀效率就偏低了
第三，对于工业机来说，刀柄其实没多少钱啊:em15:

爱美力 · 发表于 2011-4-15 17:04

:em18: 叫我怎么说你们啊!我先回去验证一下我的表达能力是否有问题:em15:

简单的说就是装刀的时候主轴到指定位置正转,卸刀的时候主轴到指定位置反转~!

大白兔 · 发表于 2011-4-15 17:44

那刀库岂不是要卡住刀柄:em04:

6eyesdog · 发表于 2011-4-15 19:22

原帖由 seancc 于 2011-4-15 14:58 发表
有人研究个这个吗？我是不懂，跟大家学习下

659791
659804

这个就是ISO20，之前有坛友问过了，光一个刀柄就要卖800多；这个主轴原作者只是设计来示意换刀，详细的主轴定位那些没做的，不过思路的确很清晰，要做那个主轴定位其实很简单，加一些简单的小装置，程序里添加几个步骤就行了

爱美力 · 发表于 2011-4-16 01:01

原帖由 大白兔 于 2011-4-15 17:44 发表
那刀库岂不是要卡住刀柄:em04:

我不懂这个，不能卡住么？
我是这么想的，刀旋入刀库的！

6eyesdog · 发表于 2011-4-16 08:28

原帖由 爱美力 于 2011-4-15 17:04 发表
:em18: 叫我怎么说你们啊!我先回去验证一下我的表达能力是否有问题:em15:
659892

简单的说就是装刀的时候主轴到指定位置正转,卸刀的时候主轴到指定位置反转~!

这个要实现起来很复杂，装刀卸刀就是一个问题，装刀，不管主轴装刀还是刀库装刀，即卸刀，需要有扭力控制，不然刀柄上得太紧了还能拆得下来（之前有坛友问过这个问题，刀柄用螺纹拉杆拉紧），同时装刀和卸刀的时候主轴要同时做向下或向上的移动（具体跟螺纹进给速度一样）

实现换刀，拉杆（不管是气动还是电动）仍然是目前比较简单的方法，之前有坛友提出用ER20刀杆做换刀主轴想法不错，感觉还是能实现

以上内容仅考虑在DIY范畴内，精度这个词大虾们都知道，能实现并能满足自身需求就行了

芝华士 · 发表于 2011-4-16 10:21

设计一个专门为ER11夹头更换的工具把，这样才适合小机器上的

lesliexu · 发表于 2011-4-17 01:28

原帖由 seancc 于 2011-4-15 14:58 发表
有人研究个这个吗？我是不懂，跟大家学习下

659791
659804

非常好的结构图
而且尺寸小小，适合我们做的小鸡鸡
感谢兄弟上图

Wisdon · 发表于 2011-4-17 11:06

刀具的识别到现在绝对不是问题  ，
刀具直径不同是个问题，不过可以买个大一点的刀柄
位置精度的话  ，手工把刀具装载刀柄上也有误差，

刀具的定位好解决  ，

爱美力 · 发表于 2011-4-18 10:24

原帖由 6eyesdog 于 2011-4-16 08:28 发表

这个要实现起来很复杂，装刀卸刀就是一个问题，装刀，不管主轴装刀还是刀库装刀，即卸刀，需要有扭力控制，不然刀柄上得太紧了还能拆得下来（之前有坛友问过这个问题，刀柄用螺纹拉杆拉紧），同时装刀和卸刀的 ...

我那个弹簧就是为了消除螺纹带来的纵向移动!至于卡的太紧的问题,我觉得可以通过螺纹的螺距来调整,扭力大的可以用粗螺纹,扭力小的用细螺纹!
我是没有加工能力,只有个小车床和一个攒的小铣(因为主轴用的修边机,所以很悲剧不能搞铁!):em17:
去外面加工一次费用不说,还等人家没活时候干,等半年都经常事~!:em25:
不知道什么时候有时间有能力天天折腾这些东西:em10: 好期待啊~!

爱美力 · 发表于 2011-4-18 10:25

或者我上边说的粗细螺纹说反了:em15:

lesliexu · 发表于 2011-4-18 11:22

楼上的兄弟，加工方面我没有太大的问题

我许多要好的朋友，都有不错设备，
万一他们活忙，我厚着脸皮也能把他们的活停下来

结构方面，我还是倾向于iso25的标准刀柄
至于刀库和打刀设计，不一定参考日本的那个，还是倾向打刀汽缸，不用机械的

lesliexu · 发表于 2011-4-18 11:34

核心还是主轴和拉*抓的匹配，拉*抓的材质
蝶形弹簧的弹力和抗疲劳度

万一加工到一半，刀柄飞出来，那可不是开玩笑的
本人身边已经有惨痛的教训

zhanfei · 发表于 2011-4-23 19:22

:em23:

大家来研究一下自动换刀的硬件部分吧

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万一加工到一半，刀柄飞出来，那可不是开玩笑的

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