舵机电机的维修及检测方法

gzbzyj67

原帖由 fy331 于 2011-6-3 16:13 发表
微型电机属于一次性的电机，个人认为个人修好如初的难度很高，最好的办法还是直接更换。

有换的肯定很好，问题是市面上没有进口微型电机卖，就算有，参数不对买来无用，强烈建议自己维修，小电机维修是有技巧的，并非人人能修和会修，我极力赞成LZ的主张，我帮朋友维修舵机无数，除了过流和烧毁了的电机，基本上都是修好的，而且不影响使用。
     我在维修几百个舵机电机过程中发现：有的电机是电刷断掉，转子完好，有的电机是转子死掉，后盖电刷完好。无论是空心杯电机和普通电机绝大部分都是这2中情况（95%）。
一、5V下空载电流大于200MA或更大，说明转子过流，但是电刷完好，烧电路板驱动的可能性较大。
二、电机不转绝大部分属于电刷烧断，转子存活机会较大，烧电路板驱动可能性较小。
        电机最重要的就是转子，
电机是否值得维修判断如下：
1）     取下电机后盖和转子，观察转子线圈的塑料片是否融化，如果融化，断定此电机过流，转子报废，没有维修价值。
2）观察转子换向器是否断裂和融化，如果换向器融化或断裂的话，没有维修价值。
3）万用表检查个绕组中间的电阻，电阻一致可用，否者，没有维修价值。
4）电刷断掉的后盖弃之，转子完好的保留。
电机维修要领：
1）将同型号的电机外壳、完好的转子、完好的电刷后盖收集在一起备用，电刷外涂润滑脂。
2）将转子轴上上点润滑脂后，套入电机外壳（磁铁会自动吸入），换向器后轴套入塑料轴套后，左手用手指按住转子轴头与电机顶部同齐，右手将后盖沿2电刷缝隙，横向穿入转子换向器，右手指旋转后盖，观察电刷对称到位后，左右手联动将转子和后盖推入电机机身。
3）电机接5V电源，串一个1A电流表，电机旋转空载电流一般在50-90MA之间为正常，大于100-150MA属于转子和后盖电刷没有装配好，重新来过。
4）正常值无误后，最后加固机身和后盖锚固钉固定。
5）5V下运转5分钟，空载电流值会逐渐变小至正常值。
上述电机维修仅限于比较难配的进口电机，特别是进口空心杯电机的维修，因为一般进口电机是无法买到的，国产电机代换存在寿命不长的原因，所以奉上电机维修心得。
想试手的朋友们，不妨拿几个手上坏舵机电机把玩把玩，总结一下经验和体会:em15: ，忒好玩！！！！