1:16、油动、双流离合（猎豹歼击车）第10页起改用简化版结构，274楼上行车视频。。。

Azrael-WT · 发表于 2011-5-4 20:36

没看懂楼上说什么~~主轴上两个伞齿是一个换向机构，主轴只能接合其中一个获得动力。

关于转向动力源的问题按LZ现有的设计我提供一个方案，
如果有足够的加工能力
1就在两个大伞齿上固定一个直齿齿轮
2同时在主轴上套上一个活动支架（摇臂），就是现在差速器和大伞齿中间垫片的位置，显然的该支架摇摆中心为现有主轴
3在该支架伸出的一段设置一个或多个齿轮，或中间通过链条、皮带等方式，用以传递从1中获得的动力
4在3中最后一个齿轮（如果用多个）上固定一个摩擦轮，该齿轮和摩擦轮的位置在支架转动到某一位置时可以与转向动力轴接触
5在转向动力轴的对应位置上也设置相应的摩擦轮
6设置舵机，通过省力连杆和弹性连接装置等机构控制两个支架

手懒不画图了
以上其实就是参照我发的图中的麦里特系统，图中的转向摩擦离合装置肯定不好加工故以摩擦轮代替，摩擦轮容易加工的多，这也方便控制转向机构中的传动比也符合已有的设计
工作原理就是换向机构的两个大伞齿是同速反向旋转的，从中获得两个反向动力，通过上述装置传递到转向动力轴上，摩擦轮的结合力度一定程度上可以控制传动效果，进而控制转向效果。按你目前的设计，支架指向在动力输入端方向也就是转向动力轴之下可以大幅度节省空间（如果能放到这位置的话）

难点是支架要有足够的强度，也就是说可能会厚于你现有的两个垫片，使用更硬的材料或者结构或许可以解决这个问题这个结构中支架所承受的力会传递到主轴上，这可能会影响主轴转速或寿命具体影响以及采取措施所带来的负面影响不明
另外两个摩擦轮接触的切点位置与主轴的关系要经过设计并保证精确，否则摩擦轮结合的过程中会发生跳动~

你看能不能做吧:em15:

[ 本帖最后由 Azrael-WT 于 2011-5-4 20:38 编辑 ]

hd381 · 发表于 2011-5-4 21:03

晕，这样就算做出来也没法放进坦克里，这是1比16的坦克，空间很小，放几个齿轮都挺困难，更别说是一两个舵机，拉杆了，不然楼主做大坦克好了，那就放得下。我的意见是空间很重要，要计算空间，我那台坦克折腾来折腾去就是因为很多东西放不下，

Azrael-WT · 发表于 2011-5-4 21:22

:em01: 就是玩呗担心这个担心那个的LZ就不会考虑油动了。
找别人加工不给力啊~弄个5轴 CNC什么的就方便多了:em15:

hd381 · 发表于 2011-5-4 21:30

bank不是搞过1比16的油动豹1，后来又停下了，油动的确很占地方

东方朔 · 发表于 2011-5-5 09:26

在大伞齿增加摩擦片比较麻烦，一，差速器总成的强度不够；二，施加压力的机构不好装；三，齿轮间多少会有点油，容易打滑。
如图，想把摩擦离合做在蜗杆上，在大伞齿上增加直齿，把动力传到蜗杆的直齿上，在直齿上添加摩擦片与中间的摩擦器结合。

hd381 · 发表于 2011-5-5 09:47

应该可以，但看起来，不能做信地回旋了，

[ 本帖最后由 hd381 于 2011-5-5 09:52 编辑 ]

东方朔 · 发表于 2011-5-5 09:49

原帖由 hd381 于 2011-5-5 09:47 发表
直行分路有离合，转向分路也有离合，转向分路还有蜗轮自锁，不知道这样理解对不对

对，就是这样

东方朔 · 发表于 2011-5-5 09:58

这是以前做的1:8汽油机的双流离合变速器，缺点：转向离合是牙嵌式的，转向时冲击大；制造精度差。

东方朔 · 发表于 2011-5-5 10:04

原帖由 hd381 于 2011-5-5 09:47 发表
应该可以，但看起来，不能做信地回旋了，

可以的，把前进后退的离合摘掉就行了

hd381 · 发表于 2011-5-5 11:20

没看懂中间输入轴白色部分是圆的还是直的。既然牙嵌有冲击，怎么这次还是做牙嵌，差速器挺方便的，

Azrael-WT · 发表于 2011-5-5 15:35

原帖由 hd381 于 2011-5-5 11:20 发表
没看懂中间输入轴白色部分是圆的还是直的。既然牙嵌有冲击，怎么这次还是做牙嵌，差速器挺方便的，

他的意思是你看到的那个部分是在转向动力轴上动力从两个大伞齿上附加的齿轮直接获得再参照后面换向机构的结构做一个摩擦式离合器。

wkn · 发表于 2011-5-5 15:53

强帖，关注一下！

东方朔 · 发表于 2011-5-5 16:05

原帖由 hd381 于 2011-5-5 11:20 发表
没看懂中间输入轴白色部分是圆的还是直的。既然牙嵌有冲击，怎么这次还是做牙嵌，差速器挺方便的，

前进和后退没有关系啊，车子不能在前进时突然挂个倒档，另外玩车的时候也不会前进后退前进后退频繁地换挡，牙嵌式离合简单牢靠

东方朔 · 发表于 2011-5-5 16:08

原帖由 Azrael-WT 于 2011-5-5 15:35 发表

他的意思是你看到的那个部分是在转向动力轴上动力从两个大伞齿上附加的齿轮直接获得再参照后面换向机构的结构做一个摩擦式离合器。

:em15: :em15: Azrael-WT肯定是搞机械的

Azrael-WT · 发表于 2011-5-5 20:48

:em15:我顶多也就是搞拆机械的~~
想了想还是说下，你现在的方案和我说的相比最大的优势就是结构简单。
但是有几个问题还是希望你考虑下。

这个设计是一个易于实现的解决方案但是离合器的部分需要传递足够的扭力这样的话就需要离合器片有足够的尺寸（显然多片式或者锥桶型的离合器不在考虑范围之内）或者能够对主动片和从动片施加足够的接合压力前者可能导致组件尺寸超高后者需要其他的空间布置连杆等装置

另外新增这部分的动力齿轮的传动比应该偏向于增速，不然我觉得对于目前的这套蜗杆，整个系统的转向能力可能会过低，做原地回转没问题，但是行驶中的效果可能就很差了如果是现在这套蜗杆的话（虽然很可能不是）传动比貌似是22:1 ****************************************************
刚才写了个粗略的转向半径计算算错了没把差速器总成的最终传动比算进去:em17::em17::em17:

[ 本帖最后由 Azrael-WT 于 2011-5-5 20:58 编辑 ]

东方朔 · 发表于 2011-5-5 21:28

:em26: 高人！
动力输入锥齿与大伞齿的传动比好像是3.6：1，蜗轮与输出轴的传动比好像是1.5：1，现在代替蜗轮的直齿轮是22：1。当然，这个齿轮容易找，可以换不同齿数的，至于大伞齿与蜗杆的传动比是多少，还真不知道，不会算。
大哥高人，能不能帮忙算算大伞齿与蜗杆的齿轮传动比是多少？:em00:

东方朔 · 发表于 2011-5-5 21:42

主动片和从动片的结合，使用刹车的原理夹在一起，中间垫摩擦皮。
当然，夹头两边装上轴承

Azrael-WT · 发表于 2011-5-5 21:57

锥齿和大伞齿的传动比无关紧要当前的设计需要考虑的只是相对于大伞齿的转数，也就是主轴的转数。
要想根据最终转向效果的期望值确定主轴与转向动力轴的传动比，还需要下面几个数据：期望的转向半径主动轮直径主动轮轮距差速器总成的最终传动比（在这个设计里这么用貌似不能叫最终传动比了呵呵）
最后一个数据就是差速器总成在标准使用方式下，输入轴转动多少圈两个半轴在没有速度差的情况下转一圈~~
现在是转向动力轴每转22圈差速器输入轴转1圈，下面要看两边差速器的输入轴同步反转多少圈能够在两个输出轴（如果是直驱的话）见产生1圈的转数差。
由于差速器内侧的半轴相对固定，因此对于每个差速器，只要使得行星架转半圈外侧的半轴就能够转一圈在两个差速器的情况下每个差速器的行星架各转1/4圈即可造成两边输出轴转数相差一圈。再就很好算了。
现在是不知道这个输入轴转多少圈行星架能转一圈~

Azrael-WT · 发表于 2011-5-5 22:06

蜗轮与输出轴的传动比好像是1.5：1 如果这是上面要的数据的话要说清楚是在装上之前的数据还是装上之后的数据因为差速器一个半轴锁死的话另一边转速翻倍@@

东方朔 · 发表于 2011-5-6 16:39

东西拿去加工蜗杆了，要过几天才回来。
初步估算了一下，伞齿的直齿与蜗杆直齿的传动比是1:2的话，伞齿与输出轴是1:1，转向是18:1

1:16、油动、双流离合（猎豹歼击车）第10页起改用简化版结构，274楼上行车视频。。。

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