玩个超级巨型的四轴飞行器，500级电直桨盘式电机直驱！！已克服重力离地了。

归巢雁 · 发表于 2011-5-31 00:00

以我看这个飞起来肯定会比较晃，我还是支持楼上的说法

想想 · 发表于 2011-5-31 09:49

杀伤力肯定不是一般的强

简单@ · 发表于 2011-5-31 10:03

是够震撼的，好大的家伙

Ё圝◆木易 · 发表于 2011-5-31 10:27

有几个问题希望考虑下，第一，四轴使用的电机电调灵敏度都比较高，500mm的大桨想法很好，主要问题是这么大的桨本身转动惯性很高，四轴是通过转速来调节平衡的，换成大桨以后要考虑低速大桨的解析度不足以达到要求，我建议将四轴大桨改成正负螺距调整方式，由于4轴不需要循环螺距（也就不需要十字盘等结构），应该能够很容易做到，祝楼主早日成功

Ё圝◆木易 · 发表于 2011-5-31 10:30

另外我有一个比较疯狂的想法，那就是直接将直升机的旋翼头结构直接引用到四轴结构上，甚至可以加上类似无副翼系统十字盘等结构，这样如果能做出来一个数学模型通过算法控制每个桨面的陀螺效应，这样四个桨面的共同控制应该可以达到比较疯狂的控制性能，甚至比如机身水平平移也不是不可能完成的任务

谭友熹 · 发表于 2011-5-31 21:39

楼上的主意不错，有道理

gomotor007 · 发表于 2011-5-31 23:50

其实用6个2826电机+14寸桨玩儿玩儿就够大的了， 1个2826+14寸桨最大可以达到2.5Kg的拉力，6个就是15Kg的拉力，60%油门接近9kg的拉力，挂啥单反都没问题。关键是技术上应该比这个好掌握些。准备先搞个2826的4轴试试，就是考虑到电池要5s 1万多mah，太贵，有点烧不起。玩儿2212的4轴想玩儿得爽也要几百块买电池。:em04:

玩个超级巨型的四轴飞行器，500级电直桨盘式电机直驱！！已克服重力离地了。

角度上的惯性太大

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