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楼主: 切风40.83
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弄到一个GPS模块。自动驾驶车做好了,实验成功!有视频

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发表于 2011-8-8 13:17 | 只看该作者
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:em26: :em26: 看到英文和代码就头大。。。

欢迎继续阅读楼主其他信息

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发表于 2011-8-13 21:48 | 只看该作者
一个农民初中生能学会吗?
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发表于 2011-8-13 22:32 | 只看该作者
高级!:em26:
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 楼主| 发表于 2011-8-16 23:02 | 只看该作者
教育制度的问题,自己学没啥学不会的。
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发表于 2011-9-25 23:47 | 只看该作者
楼主,你要继续啊:em26:
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 楼主| 发表于 2011-9-26 06:07 | 只看该作者
更正30楼: 建议不要用MEGA,虽然针口多,但是不能用GPS。 原因还没搞清楚。

保险一点的话 还是用 ARDUINO Duemilanove
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发表于 2011-9-26 06:42 | 只看该作者
人才~
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发表于 2011-9-26 13:24 | 只看该作者
lz你的单片机是怎么往里写代码的?  能用matlab搞定么?
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 楼主| 发表于 2011-9-26 13:56 | 只看该作者
没人用matlab 往里写程序,毕竟matlab 不是用来干这个的。 这个单片机有专门的开发软件。
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发表于 2011-9-26 14:52 | 只看该作者
什么能实现四轴。能自主飞行!
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 楼主| 发表于 2011-9-30 00:45 | 只看该作者
楼上的 我打算3个月之内搞出来了。 全新的系统正在建造中。

有地面站,数传模块,实时监控。 而且飞碟上装个两个芯片, 一个负责驾驶 一个负责导航。 传感器有 红外平衡仪, 红外壁障, GPS, 罗盘,超声波定高 和摄像机。 无论室内室外都能飞。
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 楼主| 发表于 2011-9-30 00:46 | 只看该作者
一个人单干真的很难啊,多两个人参与就很容易了。
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 楼主| 发表于 2011-9-30 00:55 | 只看该作者
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发表于 2011-10-1 11:24 | 只看该作者
学习了
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发表于 2011-10-14 00:02 | 只看该作者
楼主理论和实际相结合 非常不错:em26:

提醒一下楼主 把向量正则化后再叉乘,得到的叉积就直接表示夹角的大小了,根据这个再来确定转弯量,另外PID控制是不可少的

[ 本帖最后由 aband 于 2011-10-14 01:09 编辑 ]
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发表于 2011-10-15 00:18 | 只看该作者
问下楼主 gps 的精度是多少啊?
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发表于 2011-10-15 10:18 | 只看该作者
:em04: :em04:
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发表于 2011-10-16 14:52 | 只看该作者
向楼主学习
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 楼主| 发表于 2011-10-18 08:59 | 只看该作者
回复55楼: 做小车其实不需要PID算法,最近我一直在思考给我的四轴飞碟做GPS+罗盘导航,倒是真的要考虑用PID算法。我觉得,没风的情况下,PD算法应该就够了。

回复56楼: 注意看我前面的帖子,经度和纬度都是7位数,到底精确度多少我没算过。我之前有一段时间在考虑在直升机头尾装两个GPS来辨别方向,这样就不会涉及到磁偏角的问题。为此特地到场外做了大量的实验。结果发现,我拿着GPS走2米之内,数据就一定会发生变化。说明精确度在2米之内。但是我之前那个想法还是放弃了。因为2米长的直升机不是很便宜。
60
发表于 2011-10-18 17:38 | 只看该作者

回复 59楼 切风40.83 的帖子

好的谢谢了
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