步进电机伺服化，全闭环控制，大家看看这个玩意儿怎么样，高手进！

HR-1983 · 发表于 2012-2-12 20:12

又想到一点问题。

cnc或者雕刻机是需要精确控制轨迹的应用,当编码器起作用时,肯定就是有失步的情况发生,所以闭环干预是不可能
做到同步的,一是有时间延时,二是如果按原来的轨迹运行,肯定是超扭矩了,在驱动器不变的情况下,那就不可能按原来
轨迹运行,有编码器闭环也不可能.

那么伺服系统是怎么解决超扭矩后的同步时间延时问题的？伺服在超扭矩的时候就报警，所有轴都停止动作吗？

所以归根结底，还是不能超扭矩，对不对。（不超扭矩就不可能失步对不对）

所以还是浴血前锋前辈说的实在。57不行用86，,86不行用110:em15: 是这样吧。

fly0eye · 发表于 2012-2-12 20:40

闭环步进原理上和伺服是一样的，要达到伺服的性能也是可以的，但是估计成本都要高于伺服了:em15:

非非非非 · 发表于 2012-2-12 20:51

其实伺服电机+精密减速器才是王道

elediy2008 · 发表于 2012-2-13 00:07

个人看法：闭环系统中失步中的步进工作状态和伺服工作是一样的原理，伺服是一直在失步的，不过人家的编码器精度高。几个脉冲的误差是允许的，咱们也用不上那么高的精度。试想如果闭环步进的编码器也在2000线以上再倍频，容许失步两三个脉冲那又怎么样。
假设导程05的丝杆两项步进用10细分，每圈2000脉冲配500线编码器4倍频。丢一个脉冲误差是0.0025.如果在4个脉冲时间内追上都是1个丝的误差。闭环步进追补脉冲是一定要提高驱动电压的。此系统还是有好处，关键是看你能容受多大的误差。

夜行侠 · 发表于 2012-2-13 00:58

用楼主说的这东西和光栅尺组成全闭环的话，把伺服电机的旋转编码器拆掉，只用光栅尺反馈行吗？

心在飞 · 发表于 2012-2-13 01:45

非常好的套件,
正好手头有3跟海德汉的万分之一光栅，先用再小车上试试。

id19642000 · 发表于 2012-2-13 02:22

闭环控制的步进电机伺服化不是不好，但價格和一套便宜的60W直流伺服相約，或加多些少便可以用無刷伺服，除了安裝不需改動外看不到太多好處，反而改用110V的步進驅動，轉用0.9度的2相步进电机，或3相步进电机來得性價比高

ttian · 发表于 2012-4-4 21:23

我觉得不能只从丢步考虑步进电机伺服的作用，如果用光栅尺配和步进伺服因该可以从另一个方面解决丝杆回差的问题，当然首先必须有3轴伺服的联动功能，这样理论上回差是不是无限大都可以消除呢。

sxpspcc · 发表于 2020-11-9 21:15

又见叶工发表于 2011-12-31 17:31
这才是真正工业用伺服化步进电机
自带驱动器和磁性编码器，50000线
厂家有非常详细的资料

这个是什么牌子的？哪有卖？

步进电机伺服化，全闭环控制，大家看看这个玩意儿怎么样，高手进！

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