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楼主: wjyc37
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自制铝壳O艇 56楼锂电有刷视频

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发表于 2012-5-16 00:20 | 只看该作者
不错,换4s锂电应该可以轻快不少

欢迎继续阅读楼主其他信息

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 楼主| 发表于 2012-5-16 00:22 | 只看该作者

静态测试

电压表,钳形电流表,转速表,温度表

nEO_IMG_DSC06441.jpg (93.83 KB, 下载次数: 44)

nEO_IMG_DSC06441.jpg
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 楼主| 发表于 2012-5-16 23:18 | 只看该作者

回复 37楼 獭窟 的帖子

我买的是辉盛的,(不知真假)AA51880芯片,在电位器两边各串1K电阻一个,电阻大小通过计算得出的。
其它的舵机不知什么样,应该不能照搬1K。
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 楼主| 发表于 2012-5-16 23:34 | 只看该作者

电调图纸

有刷电调图纸在"模型电动机及调速器“专栏中有好几个,以前我也收集过,用手画在本子上的。之所以选择555是因为所用器件少,耐压高,制作简单,电池可以直接供电。舵机转角改大是因为在设计时出错了,装上舵机一试发现转角不是想象中的120°,好不容易找到的齿轮,齿轮比已经定了,改舵机转角是不得已而为之。

nEO_IMG_可调占空比555.jpg (113.73 KB, 下载次数: 52)

nEO_IMG_可调占空比555.jpg
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发表于 2012-5-17 07:40 | 只看该作者
:em15:
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发表于 2012-5-17 09:10 | 只看该作者
:em26: :em26:
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发表于 2012-5-30 17:53 | 只看该作者
楼主真是强人哇。。动手能力真强
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发表于 2012-6-1 18:13 | 只看该作者
这船爆炸就危险了:em15:
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发表于 2012-6-2 01:00 | 只看该作者
变全浸浆了吧。。
50
 楼主| 发表于 2012-6-12 11:05 | 只看该作者

改造内容及过程

试航后有几个问题
    1.轴管跳动,空转时浆径向跳动。将轴管改短,(买了测试仪后发现空转损耗很大,当晚就全拆了,
           胶水用火烤可分离。还知道了船壳的重量,一斤六量,相当的重啊)
    2.转向不足,转向半径很大,而且左右很不对称。改了,靠桨更近,摆臂改短,转轴移到舵的中心
    3.船头起跳,可能是中心问题。拆了船舱隔板,改了电池固定座,买了魔术粘带,但之后一直未下水

    4.电池用的是旧的镍镉,想换锂电,不知负载电流,做静态测试。


    第一步  做了新的传动轴  全重375克左右(电机220克)http://bbs.5imx.com/bbs/viewthread.php?tid=618377
    第二步  减轻船壳的重量  去除了一些加强铝条,铝盖板改成pp材料的,由原来的800克降到625克
    第三步  更换电池        选用4s 2200mAH 20C 的锂电,274克。减轻了重量,加强了电力
                            选锂电前用旧电池做了两组测试,全浸状态
最大电流最大功率电机温度
43214.5A174W44.3
43520.0A243W54.5
    第四步  改进了电路   接收机由7805供电(可减轻一百多克),加了锂电低压保护
    船全重原来2225克,现在1575克左右




改造后第一次前下水留念.jpg (48.66 KB, 下载次数: 37)

一个人玩,没有拍视频的,只有简单的图片。

一个人玩,没有拍视频的,只有简单的图片。
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 楼主| 发表于 2012-6-12 11:15 | 只看该作者

压水板

压水板

船尾.jpg (54.12 KB, 下载次数: 39)

下水后,船头还是跳跃。轴的夹角减小到尽可能的小,电池分别放在前舱中舱和后舱的位置,都没有改善,第四次 ...

下水后,船头还是跳跃。轴的夹角减小到尽可能的小,电池分别放在前舱中舱和后舱的位置,都没有改善,第四次 ...

压水板背面.jpg (43.33 KB, 下载次数: 38)

压水板背面.jpg

压水板背侧面.jpg (47.85 KB, 下载次数: 36)

压水板背侧面.jpg
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 楼主| 发表于 2012-6-12 11:19 | 只看该作者

电路图

[localimg=397,300]3[/localimg]

电路图.jpg (98.47 KB, 下载次数: 37)

电路图.jpg

电池和电压报警器.jpg (45.11 KB, 下载次数: 23)

电池和电压报警器.jpg
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 楼主| 发表于 2012-6-12 11:29 | 只看该作者

B6充放电问题

4s锂电由B6放电,放电截止电压是自动设定的3v,放电完成后进行平衡充,设定4s,但充电器只检测到3s,重试了3次,还是一样。最后干脆让它充吧,
充了几分钟后重新设置充电,这回检测到4s了。请问什么地方出了问题,是充电器还是电池,或是充电方法?

B6正面.jpg (50.24 KB, 下载次数: 40)

B6正面.jpg
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发表于 2012-6-12 15:57 | 只看该作者
:em24:
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发表于 2012-6-12 16:29 | 只看该作者
自从在湖里玩船,我的深V被别人的O撞裂了,我就想做条铝合金的,用26cc汽油动力,谁有图纸能参考就好了,要有蒙皮的。能做成的话,O,你来嘛,来一个翻一个,来2个翻一双。
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 楼主| 发表于 2012-6-23 20:24 | 只看该作者

操作失误船进了树丛



[ 本帖最后由 wjyc37 于 2012-6-23 20:33 编辑 ]
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