MWC和FF算法比较

daka · 发表于 2012-1-30 11:57

KK根本就没有加速度计，它没有加速度计参与姿态解算。纯粹的角速度以及积分处理，当然对动态飞行有力。悬停或小姿态精确航线就不靠谱了。

栋栋 · 发表于 2012-1-30 14:30

原帖由 daka 于 2012-1-30 11:57 发表
KK根本就没有加速度计，它没有加速度计参与姿态解算。纯粹的角速度以及积分处理，当然对动态飞行有力。悬停或小姿态精确航线就不靠谱了。

加了二楼的FLYCAM 有自稳。

栋栋 · 发表于 2012-1-30 14:32

原帖由 h8246 于 2012-1-30 10:18 发表
我在用FF，现在新固件是比较稳了，但是打了特技模式开关后，只能横滚不能筋斗，翻了以后会产生大震荡，自稳状态下，下降要很小心慢慢降，下太快了会翻掉，这个新版本也没解决问题。 FF还没完美哦，我的是440的轴 ...

可以通过PID微调修复你的问题。

h8246 · 发表于 2012-1-30 19:53

早日开放PID啊

栋栋 · 发表于 2012-1-30 19:57

原帖由 h8246 于 2012-1-30 19:53 发表
早日开放PID啊

早就开放PID了！你落伍了

[ 本帖最后由栋栋于 2012-1-30 19:58 编辑 ]

gangfeng · 发表于 2012-1-30 21:26

比较想知道更多关于玉兔的

栋栋 · 发表于 2012-1-30 21:28

原帖由 gangfeng 于 2012-1-30 21:26 发表
比较想知道更多关于玉兔的

玉兔我没代码，让玉兔的朋友自己来说吧！

h8246 · 发表于 2012-1-31 14:21

我那个FF售后群都没发布PID程序的，可以发给我不，我的邮箱 H8246@QQ.COM

mealie · 发表于 2012-2-14 03:13

MWC开发进度太慢了，CF也是什么新鲜实用的功能……
FF和玉兔都没用过，不好评论

qaz8138 · 发表于 2012-3-13 22:11

标记一下，慢慢查看

快乐精灵 · 发表于 2012-3-14 09:30

算法才是灵魂

武汉QBT · 发表于 2012-3-14 11:23

想学习，不知从何下手

耍流氓的小屁孩 · 发表于 2012-3-14 11:23

行家！:em26:

猫咪 · 发表于 2012-4-16 21:32

已经玩过玉兔的,感觉不太稳定可靠..

下面是应该选择FF飞控呢?还是选择MWC呢??

小浦东 · 发表于 2012-4-16 21:43

学习了！

pascle · 发表于 2012-10-23 12:13

学习下

刘博 · 发表于 2012-10-26 18:24

yue621 发表于 2012-1-29 20:04
玉兔其实也不错。。。而且我觉得，玉兔的名字真的很帅。。。。。

玉兔这个名字不应该说帅，应该是漂亮，觉得像是女生起的名字。。。。。

kingqb · 发表于 2013-9-11 17:48

dongfang 发表于 2012-1-28 22:00
早期版本的MWC用的就是卡尔曼滤波，你可以找20111220版本的IMU，搜索kalman就是了，MWC的问题不是ACC振荡， ...

能讲下这个算法的原理吗？看了几天，查了几天，不懂这三个公式是什么意思？是不是通过陀螺仪计算角度，求原理啊，谢谢。

jianghui_1990 · 发表于 2013-9-11 18:04

这种帖子除了顶再也没有别的办法了

DXXX-001 · 发表于 2013-9-11 18:30

完全看不懂在讲啥东西

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