步进电机应用基础知识--改数控必看,认定步进电机在600转以上问题不小

蜡包

鹧鸪哨 发表于 2013-4-20 14:18
哥们。。。我上面早说了精度与导程无关。。。

导程会影响到步进的发挥。。因为步进转速有限。。

如果我不要求速度呢？在保证丝杆精度的前提下，导程小，系统的分辨率就高吧，而且步进需要承担的扭力更小。而且廉价的步进本身质量难以保障，与其把步进使用到极限，不如降低速度，所有的环节都工作在一个合适的范围呢

鹧鸪哨

蜡包 发表于 2013-4-20 17:45
如果我不要求速度呢？在保证丝杆精度的前提下，导程小，系统的分辨率就高吧，而且步进需要承担的扭力更小 ...

影响不明显的。。。小导程配合步进，确实可以提高机械的分辨率。。

但是普通的丝杆，本身精度误差较大，，已经决定了上面的分辨率大小影响不大。。

减少扭矩倒是真的。。。

不要求速度，，步进减速几倍使用也不错。。

laxpo

学习了 感觉步进电机比较有学问

dzdiy

看到晚了，我的57+1605死活只能到F2000，感觉好慢，有什么办法提速不？

醉逍遥

顶哈  学习了

DDIY家具

鹧鸪哨 发表于 2013-4-20 18:26
影响不明显的。。。小导程配合步进，确实可以提高机械的分辨率。。

但是普通的丝杆，本身精度误差较大 ...

你好看帖很久，正在D IY1.2米×2.4米木工雕刻机X轴双步进电机，Y轴Z轴，用多大电机？滚珠丝杠导程？请问您给说说，谢谢。

鹧鸪哨

DDIY家具 发表于 2013-5-13 19:21
你好看帖很久，正在D IY1.2米×2.4米木工雕刻机X轴双步进电机，Y轴Z轴，用多大电机？滚珠丝杠导程？请问您 ...

这是一个有些纠结的问题。。。

首先，，我们要忽略机械误差，比如机架刚性，丝杆回差，传动误差等等乱七八糟的，因为这些都考虑进去，那么第一步就无法做了，，估计也只有大牌机床厂才有专门的人来研究这些事情。。

第二步，确定需求的理论上机械的最小分辨率，也就是我们常说的精度，你做木工的话，，想必也不需要很高的分辨率，，因为即便很高，在软质的木头上也体现不出来。。。个人觉得对木头而言0.05mm绰绰有余。。

第三步，确定好步进电机实际工作最大的转速，，这么大机器，木料一张价格高，，所以要求步进不能丢步损失木料，，，这里确定步进最高工作在300～500转

第四步，木工雕刻需要提高工作效率，而且本身材质软，所以F值一般都很高，那么整个系统的惯性也就非常高了，，个人建议两相相110步进，或者12牛米的86步进，为什么是两相，因为价格便宜，二手驱动也好找，关键是驱动器必须要高压。。二手的110V驱动器，不到两百块钱，，，你选三相的话，价格就高了。。。

第五步，先前理论精度确定了0.05mm满足要求，，那么假设驱动器为4细分，，也就是步进需要800步走一圈，，也就是导程为0.05X800=40mm   属于大导程丝杆，新货价格都有点贵，可以看看二手洋垃圾，，因为你的机器本身对精度要求不高，侧重在高效率。。。


到这里，，要说明一下，，为什么上面一直要求在满足精度要求的情况下选大导程，，，因为这个时候，可以算F值，，，按上面说的导程40mm，，步进最高工作300～500转，，那么F值最大就就是40*500=20000，，也就是F20000，，，也就是一分钟移动20米，，2.4的雕刻机，从头到尾不要8秒钟。。

如果你选择常用的1605，，，那么F值只能到F2500，，也就是一分钟移动2米五，，，，你2.4米的雕刻机，，，，从头移动到尾巴，要一分钟。。。。你能忍受吗？？？？


到这里想必你应该清楚了。。我上面说的40导程，，并不是一定要你选40，，，只是个举例说明，，核心意思是，你这么大的机器，在满足精度要求的情况下，，尽量大导程，，，这样可以尽量提高工作效率。。

而且精度要求不高，大导程丝杆太贵了，完全可以用齿条来传动，，可以省很多钱，，，而且齿条不怕粉尘。。。齿条就好办，，X轴双齿条，然后用一根轴连着两个齿轮，分别对应双齿条上。。。这样的机械同步更可靠。。

另外用齿条的话，，。F值就要根据齿条的模数和齿轮的齿数来另外算了。。比方说，要F20000，齿条模3 ，齿轮一圈20齿，也就是一圈跑60mm，步进500转，同步带减速1.5，，正好得到F20000

DDIY家具

鹧鸪哨 发表于 2013-5-13 20:37
这是一个有些纠结的问题。。。

首先，，我们要忽略机械误差，比如机架刚性，丝杆回差，传动误差等等 ...

谢谢您的指导，精度0,05我觉得就够了，各轴滚珠丝杠想用2510的，用86BYG250H  扭矩12N M  轴径14MM  电流4.5A或5.6A 长度151MM步进电机。我觉得Z轴电机是不是有大点。Y,Z,轴进口30直线方轨已经买好了。X轴考虑直径30园带坐直线轨。这样配置可以吗?    我对雕刻机不很了解，由于工作需要做一台，想请您多指点。

yjj28

好文章学习了

鹧鸪哨

DDIY家具 发表于 2013-5-14 08:50
谢谢您的指导，精度0,05我觉得就够了，各轴滚珠丝杠想用2510的，用86BYG250H  扭矩12N M  轴径14MM  电流 ...

用步进的指导思想永远是越大越好，，，

没有闭环条件，只能靠大马拉小车来确保可靠性，，

只要你有位置装，越大越好。。。

导程10的丝杆，个人觉得小了，，也许你是从成本上考虑的，，，，但是导程确实小了，，你机器太大，两米四啊，，，，按10导程，，从头移动到尾部，要半分钟。。。慢了。。。

要考虑成本，还不如用齿条，，齿条在精度要求不高的情况下是不错的选择。。。


另外你说的各轴导轨配置，，做木头绰绰有余了，，你现在要考虑的是怎么防尘。。

wenjin

看完贴了后学习了不小也来个总结

步进电机转速高了就没力，如果要机机跑得快，选择大导程丝杆比提高转速更合理。

大导程丝杆比小导程丝杆的升角大转起来要费力，如果要重切销和高分辨率则用小点导程丝杆。

机机跑得再快再有力也要主轴和刀具的支持，否则吃不消断刀。

精度与导程无关主要不是系统、床身、导轨、丝杆的精度级别。

又想好力水又要高速不失步得要闭环系统+伺服+大功率电主轴+高精度丝杆和导轨，就得要烧钱

zdkj001

鹧鸪哨 发表于 2013-4-19 18:43
哥。。。一个合格的丝杆，精度跟导程是没有关系的。。

当然，，丝杆的导程，会影响到最小单位。。。也 ...

不过啊，导程大对电机步距角精度有个放大效应，步距角精度一般+-5%，如果驱动器细分品质好，也可以弥补

蜡包

导程10的我没试过，但是看起来现在应用最多的导程是5，我自己的机器也用了5的。

关于导程大小，其实加工给进完全没问题，导程影响速度主要在于空行，我现在空行最高6000，平时工作限定在4500是安全值。

zyyz

这兄弟看来不是一般的明白，切修养极高，真的佩服！记下了，以后有问题请教。