尾舵中立点一直有争议,我的意见是把滑座置中,让左右行程一致.
至于滑座位于尾轴中央时,具体对应尾桨哪个角度,不同品牌的产品会有不同的结果,
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而左右两边转向速率不等,是由于动力系统固有的惯性,尾变距增加扭力的速度总是不及降低扭力的速度,
所以不做任何处理的情况下,左舵旋转速度会明显快于右舵旋转速度。
老式陀螺仪只能通过发射机改變尾舵左右兩邊的D/R比例,分别調整左右自旋的速度,
而新型高性能陀螺仪有非常先进的自适应PID算法,能够自动均衡左右转向速率,
并且能够在陀螺仪内置菜单中选择合适的转向速度,无需人工干预。
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