用手柄控制MWC四轴飞行器

爵爷 · 发表于 2014-5-3 14:22

XILAN 发表于 2014-5-3 12:40
通讯协议弄好了，信息获取已经ok了，但是写入信息还有问题

什么问题?以前版本的mwc是必须开启一个选项才可以用串口控制四轴,.但是新版本的把那个设置取消了
好像直接就可以获取

外行人 · 发表于 2014-5-3 14:45

爵爷发表于 2014-5-3 14:21
距离完全是看数传的距离

多承相告

XILAN · 发表于 2014-5-3 16:30

爵爷发表于 2014-5-3 14:22
什么问题?以前版本的mwc是必须开启一个选项才可以用串口控制四轴,.但是新版本的把那个设置取消了
好像直 ...

传感器信息可以获取，但是控制命令我不知道怎么弄

爵爷 · 发表于 2014-5-3 16:42

XILAN 发表于 2014-5-3 16:30
传感器信息可以获取，但是控制命令我不知道怎么弄

一样的协议，接收到数据会解析了吗，而且mwc的规则是你请求了才发送，现在不知道改没改
来自安卓客户端

XILAN · 发表于 2014-5-3 20:21

爵爷发表于 2014-5-3 16:42
一样的协议，接收到数据会解析了吗，而且mwc的规则是你请求了才发送，现在不知道改没改
来自安卓客户端

数据解析出来了，控制不知道怎么弄的，还在研究

爵爷 · 发表于 2014-5-3 21:45

XILAN 发表于 2014-5-3 20:21
数据解析出来了，控制不知道怎么弄的，还在研究

short[] arrs = { roll, pitch, yaw, throttle, aux1, aux2, aux3, aux4 };
以前写的是这样的

XILAN · 发表于 2014-5-3 22:08

爵爷发表于 2014-5-3 21:45
short[] arrs = { roll, pitch, yaw, throttle, aux1, aux2, aux3, aux4 };
以前写的是这样的

循环取值，循环发送?

爵爷 · 发表于 2014-5-3 22:12

XILAN 发表于 2014-5-3 22:08
循环取值，循环发送?

串口不循环发送还怎么发送
来自安卓客户端

XILAN · 发表于 2014-5-3 22:26

爵爷发表于 2014-5-3 22:12
串口不循环发送还怎么发送
来自安卓客户端

我就用的循环20ms

XILAN · 发表于 2014-5-3 22:29

roll, pitch, yaw这个发送什么样的值角度还是其他类型

爵爷 · 发表于 2014-5-3 22:37

XILAN 发表于 2014-5-3 22:29
roll, pitch, yaw这个发送什么样的值角度还是其他类型

是个通道的数值

XILAN · 发表于 2014-5-3 22:51

那就是1000+了，我们私聊＋Q吧，dz论坛问题多

XILAN · 发表于 2014-5-3 22:59

爵爷发表于 2014-5-3 22:37
是个通道的数值

那就是1000+了，我们私聊＋Q吧，dz论坛问题多,回复老是失败

XILAN · 发表于 2014-5-3 23:07

这么晚了，那就有空再说吧

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