250直升机挑战悬停时间50分钟（最终留空时间三十多分钟）

law9a · 发表于 2013-4-19 00:13

学习学习学习

mymtt · 发表于 2013-4-19 15:40

陀螺忽然乱抖，怎么调都不行。。。
今天搬家，明后天再搞吧

不二. · 发表于 2013-4-19 17:06

yelong98 · 发表于 2013-4-19 18:41

楼主的研究很有意义，严重支持。或许数据的采集和计算不科学，但是起码可以给出正确的方向，朝哪个方向努力是最有效的增加留空时间的办法。

mymtt · 发表于 2013-4-19 18:45

yyqop01 发表于 2013-4-18 16:49
飞机一定要调好，这样修正就少很多，有副翼人肉修正也是修正，再说舵机一点点电流和副翼激起乱流对大桨的 ...

电池到了，容量还不错，桨效是最需要提高的，目前电池加机子370g,和一般的250差不多重，但是电池是原来3倍

yelong98 · 发表于 2013-4-19 18:55

我个人也给出一点经验与数据，供楼主参考：
1、我的数据：cx250用3400kv电机，用2s900ma的电池与3s850ma的电池，悬停时间基本一样，2s电池轻了28g，
论坛聪少的数据：super cp改装金属件以后，重量增加0.9g，悬停时间减少30秒。降低重量是最有效的办法，小鸡对重量特别敏感。
2、改无副翼，首先机械零件可以去掉10g，然后去掉陀螺仪5g，用集成三轴陀螺仪的接收，比如，华科尔或者思凯利的集成接收。去掉的机械零件不仅降低了起飞重量，更重要的是，在飞行过程中，电机不需要对副翼输出功率以维持副翼的高速转动的动能。个人估计紧紧改无副翼这一样，至少提升20%的时间。
3、改尾桨直驱，250的尾桨在活得动力的途中需要经过两次齿轮转换，极大的降低了效率，在这个过程中因为转动阻力，转动动能，摩擦等原因，严重影响起飞效率。如果有办法，最好连主桨都改直驱，这样效率最高，但是也很难实现，先实现尾浆已经不错了。
4、减重：换电机，cx250自带的3s电机重量是40g左右，淘宝4800kv电机才29g
换电调，用15a小电调，可以降10g左右
换了电机电调后可以用2s电池，又减轻至少20g
祝楼主早日实现目标，我也跟着享福。

mymtt · 发表于 2013-4-19 19:43

yelong98 发表于 2013-4-19 18:55
我个人也给出一点经验与数据，供楼主参考：
1、我的数据：cx250用3400kv电机，用2s900ma的电池与3s850 ...

我想起来无刷004，最后我们都把250改成004了哈哈

mymtt · 发表于 2013-4-19 19:54

yelong98 发表于 2013-4-19 18:55
我个人也给出一点经验与数据，供楼主参考：
1、我的数据：cx250用3400kv电机，用2s900ma的电池与3s850 ...

总结一下，用大lama的桨甚至是多轴用的高效率桨（切掉一侧桨叶），直驱，尾桨直驱，单碳杆尾杆，无副翼，能拆的全拆了，用最高密度的锂离子
1个小时都不是问题

yelong98 · 发表于 2013-4-19 20:04

mymtt 发表于 2013-4-19 19:54
总结一下，用大lama的桨甚至是多轴用的高效率桨（切掉一侧桨叶），直驱，尾桨直驱，单碳杆尾杆，无副翼， ...

高效率桨是什么样的？有什么特点？

yelong98 · 发表于 2013-4-19 20:05

mymtt 发表于 2013-4-19 19:54
总结一下，用大lama的桨甚至是多轴用的高效率桨（切掉一侧桨叶），直驱，尾桨直驱，单碳杆尾杆，无副翼， ...

一个小时我不敢指望，只期望能上15分钟以上就满足了。因为我不打算改很多，改无副翼，改2s电机电调，别的不动

mymtt · 发表于 2013-4-19 20:10

哎呀，都不想干了
除了电池是有用的，别的貌似都要重买
我们需要重新投资或者改规则，哈哈
要么限制重量，好比400g以下还是几百g以下，机型结构什么的随便改
要么限制只能用250的结构和桨，不然最后改的和250完全没有关系了

mymtt · 发表于 2013-4-19 20:12

yelong98 发表于 2013-4-19 20:04
高效率桨是什么样的？有什么特点？

那个悬停88分钟的四轴，桨效是22g/W
250才7g/W,lama大概10g/W

mymtt · 发表于 2013-4-19 20:14

改2s电机在不增加电池的情况下还可以，增加电池的话推力不够，2S省一点点电的根本原因是桨速低了

铜河 · 发表于 2013-4-19 20:19

mymtt 发表于 2013-4-19 19:54
总结一下，用大lama的桨甚至是多轴用的高效率桨（切掉一侧桨叶），直驱，尾桨直驱，单碳杆尾杆，无副翼， ...

那不是改成四通机了？

mymtt · 发表于 2013-4-19 20:53

铜河发表于 2013-4-19 20:19
那不是改成四通机了？

所以。。。要定个规则做这个测试，就算用250本身的桨，定距9度不也相当于4通机吗

mymtt · 发表于 2013-4-19 23:37

本帖最后由 mymtt 于 2013-4-19 23:38 编辑

飞机狂抖不知道是不是天地飞的迷你晶体和冠丽接收不兼容，晚上拿个futaba的晶体放皮夹里的带回来，，，，，丢了

转基因考拉 · 发表于 2013-4-20 05:44

碳浆的话会不会好点？

能超过半个小时就已经非常猛了

mymtt · 发表于 2013-4-20 10:24

电调上的三端稳压降压，浪费功率非常大，2S的时候不热，3S的时候就非常热。一个舵机工作电流几百mA,光光降压模块就浪费了几W功率，打算改用DC-DC降压

mymtt · 发表于 2013-4-20 15:04

用BEC时所有舵机都工作电流0.6A，用了一个5g的DC-DC，所有舵机工作时0.3A不到，节省了0.3A多一点

yelong98 · 发表于 2013-4-20 20:19

mymtt 发表于 2013-4-20 15:04
用BEC时所有舵机都工作电流0.6A，用了一个5g的DC-DC，所有舵机工作时0.3A不到，节省了0.3A多一点

省的这一点几乎没用，还不如加的5g东西耗费的能量多

250直升机挑战悬停时间50分钟（最终留空时间三十多分钟）

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