我也来发apm 3.1RC5 自动调参后的悬停视频

lxhalaily · 发表于 2013-10-31 22:13

为啥我解锁以后我电机怠速转呢？

luoxin1984 · 发表于 2013-11-1 00:35

太牛逼了～我也要刷～

lijingwei · 发表于 2013-11-1 09:27

lxhalaily 发表于 2013-10-31 22:13
为啥我解锁以后我电机怠速转呢？

3.1的新功能。
想要关闭的话在FULL Parameter中修改MOT_SPIN_ARMED为0

jin186 · 发表于 2013-11-1 09:29

不错新固件稳定不

lijingwei · 发表于 2013-11-1 11:08

jin186 发表于 2013-11-1 09:29
不错新固件稳定不

到现在没有发现什么明显的bug。

jin186 · 发表于 2013-11-1 12:07

lijingwei 发表于 2013-11-1 11:08
到现在没有发现什么明显的bug。

嗯我也回去刷，谢了哥们

jin186 · 发表于 2013-11-1 14:06

johnny_21 发表于 2013-10-30 17:51
我也是用Autotune，好使好用！

哥们 Autotune 选项找不到在pid页面有个7通到选择匡没找到Autotune这个名称

lijingwei · 发表于 2013-11-1 14:29

jin186 发表于 2013-11-1 14:06
哥们 Autotune 选项找不到在pid页面有个7通到选择匡没找到Autotune这个名称

更新mp。。还有要刷3.1 RC5

jin186 · 发表于 2013-11-1 14:56

lijingwei 发表于 2013-11-1 14:29
更新mp。。还有要刷3.1 RC5

固件升级了是 3.1 地面站没更新是不是在pid界面选择7通道模式

蓝天炫梦 · 发表于 2013-11-1 17:13

kingofpop 发表于 2013-10-31 22:08
额。。。调好效果见本贴视频。。。。默认不建议用。。。不管怎么样。。还是要自己调比较合适。

我没调PID就有这效果啊

liya1986 · 发表于 2013-11-1 17:32

拍个进距离的机架稳定性定点定高。

kingofpop · 发表于 2013-11-1 18:09

蓝天炫梦发表于 2013-11-1 17:13
我没调PID就有这效果啊

那就是凑巧比较合适。。

蓝天炫梦 · 发表于 2013-11-1 18:17

kingofpop 发表于 2013-11-1 18:09
那就是凑巧比较合适。。

额，这样能凑巧

卡布高毅 · 发表于 2013-11-1 20:42

兄弟。。1093876345加我扣扣啊。。。。。。我的apm为啥刷不进去啊求助攻

lijingwei · 发表于 2013-11-4 15:33

卡布高毅发表于 2013-11-1 20:42
兄弟。。1093876345加我扣扣啊。。。。。。我的apm为啥刷不进去啊求助攻

刷之前先禁用其他所有com口试试

wuzhiguan · 发表于 2013-11-5 17:19

楼主，看了自动调参说明有两点不明白。
use the roll and pitch stick at any time to reposition the copter if it drifts away (it will use the original PID gains during repositioning and between tests)
如果飞机飞跑了，任何时候可以使用摇杆操作飞回来（测试和定位（遥控纠正）期间使用旧的pid飞行，貌似遥控干预会打断自动调参，所以需要大场地让他自己飞
我试的时候，飞机也会跑远，必须得拉回来，这样是会打断自动调参不，还是必须让它自己飞。
7. when the tune completes the copter will change back to the original PID gains
等测试结束，飞机会变回旧的pid
测试结束，怎么判断他自动调参已结束。
请指点，谢谢