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关于 你提这个问题：俺 正打算 另外单独 发帖阐述。
俺上周：使用 示波器 仔细测试了 2.73 和 3.15
（本来应该用 福禄克 抖动分析仪 皮秒级 测量）
简单的说：
2.73 缺少数字滤波器=尾舵机温度高，但是 航向永远可稳定
3.15 包含数字滤波器=尾舵机温度低，但是 只能短时间保持
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实际飞行也发觉：俺把 RC4 DZ 设置得比较大了 = 35 了
——天7 遥控器 的 中立点 误差 肯定小于 15的 ——
悬停 3.15 版本——10分钟——尾巴自己 偏离 超过120度
（2.73 很容易 烧坏 尾舵机 —— 头疼中。得另外加（外加）
数字滤波器。[震动大的飞机 1个起落 有刷尾舵机 就牺牲]）
——最近刚买了个 最最小小 的 无刷尾舵机，3天后试验。
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关于这个 数字滤波器 正在找人 制作。俺 忙不过来。。
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真搞不懂 APM 开发团队，总是 猴子搬玉米 丢三娜四 的。。
新版本 并没有 继承旧版本的 核心优点，而是 被忽略了。。
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估计是写软件的人认为：
一个 1500us 固定中值 的 数字滤波器 程序比较好写  。。
而一个 任意中值 的 数字滤波器 程序比较难写 。。。
——— 任意中值 恰恰是 永久保持 航向的 重要信息 啊。
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发表于 2013-11-20 16:02
楼主
现在 有了 mini APM ==减震 更方便，锁尾 更硬朗
终于在国外 论坛中 图解发言 阐述了这个需求。
也请你给试试：3.1x 版本，完全脱控悬停8分钟
