我发现很多人不知道怎么算力效，飞行时间等，我科普一下

yklee

gmdragon 发表于 2013-11-2 23:27
你好，首先你要清楚这不是抬杠，只是在了解其中的理由，可以说是向你请教
我配机的时候就很纠结，到底是 ...

不是说20A的不能用，一定的余量还是必须的，电子器件工作在临界状态出问题的概率高，我总电流只有16A的四轴还用了40A铂金电调，，按照你的说法就是浪费了，但我飞得心安，每次下来电调几乎都是常温

泪断横流

yklee 发表于 2013-11-2 22:26
我觉得你完全可以试试我看好你，厂家的曲线能找到，但未必是真的，如果要追求真理，就得自己测曲 ...

曲线 不一样那倒是   主要现在再做一个   农用撒农药的飞行器  作业过程中 也是小机动漂移 所以当做 悬停算  就是愁不知道  怎么算

gmdragon

yklee 发表于 2013-11-2 23:44
不是说20A的不能用，一定的余量还是必须的，电子器件工作在临界状态出问题的概率高，我总电流只有16A的四 ...

嗯，明白了。谢谢

yklee

泪断横流 发表于 2013-11-2 23:45
曲线 不一样那倒是   主要现在再做一个   农用撒农药的飞行器  作业过程中 也是小机动漂移 所以当做 悬停 ...

这种情况算出来的基本是靠谱的，误差5%~10%我觉得都能接受了，实际上这个受外来因素影响比较大

原来无风看悬停10分钟，风大的时候也许就只有7分钟了

阿华是也

yklee 发表于 2013-11-2 23:09
落地的电压不能算，要算落地前的电压。3S电池的标称电压就是11.1V，实际上，聚合物电池可以飞到3.3V，3.5 ...

电池的安全电压      我一直有个问题，为了这个问题，我可纠结了，没少坏过电池。我之前买的2200mAh电池，那时刚入模，不懂事，以为像普通的镍氢电池一样，用到没电自己停再充电是最好的。为了追求用尽最后一滴电，结果你们猜怎么着，我居然飞到了9.9V的电压（3S，每个3.3V），我飞机然后就从天上掉下，虽然不是自由落体，但也是个匀速失态降落（电机依然在转动），落地后常发生翻滚，为此坏了不少桨。自然的，电池过两个星期大肚子，3个星期就坏了。就这样，坏了不少的2200mAh电池。

      随着论坛潜水功的提高，我认识到了锂电的特殊性，不能过放电。但多少V为安全呢，模友们各说不一，保守一点的说3.8V，激进的说放到2.8V都没有问题（玩船模的经常放到2.8V，他们不像飞机，电压不足就飞不起来，他们可以一直开船）。

      后来我买了在众模友中名声不错的格氏ACE电池，3S 4000mAh，自然也比2200贵多了，我也不敢放纵到让飞机自然坠落了。保守起见，我设置了3.8V报警（飞控设置），同时接上了BB响，BB响是3.7V默认值，当BB响报警时（BB响的时候飞控过会也响了），降落下来，又回流到3.80V~ 3.82V了。


      于是我一直在这个保守的“安全电压”下飞行，4000mAh电池，3.8V降落，充电时，B6充电器一般显示充电量为2400-2800，不知道这个数值是否为毫安时单位。尽管我这么保守的飞行，可是我的格式电池也越来越充不进电，买了一个月后，一样3.8V降落，现在只能充入2000-2400的数值电量了。一开始可以飞行15分钟，然后13分钟，然后10分钟。


我看一堆高手大侠们都是3.5V降落，对此我是又想学习又怕弄坏电池，所以请教一下各位大侠，特别是资深老前辈，锂聚电池放电到多少伏为安全，或者推荐一些质量过硬的电池，能长期支持放电到该电压。


http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=858790&extra=

快活老高

yklee 发表于 2013-11-2 22:23
要谈效率就得在同样的动力和负载情况下来比较

其实，按照你的理解，谁的效率高已经一目了然了，不是吗 ...

我在摸索对称双桨的一些事，这种驱动方式很有意思，我想用常规驱动方式做X8、*12、米16来试试，觉得这种方式带来的好处很多，根本不是很多人说的效率低，所以我可能会搭一个测试浆效的小装置，因此对你的话题极为感兴趣。

快活老高

阿华是也 发表于 2013-11-3 01:31
电池的安全电压      我一直有个问题，为了这个问题，我可纠结了，没少坏过电池。我之前买的 ...

我定在3.5v为降落点，落地后一般恢复到3.7v以上。
但现在我大多数时间是在城市里飞，一般是飞到差不多的时间就下来，随时监视电压的。留有较大的余地

yklee

阿华是也 发表于 2013-11-3 01:31
电池的安全电压      我一直有个问题，为了这个问题，我可纠结了，没少坏过电池。我之前买的 ...

我个人认为3.5V是安全的，越来越充不进去是电池自然衰老而已，记得不要满电或者无电保存，保存电压一般是3.85~3.90V

yklee

快活老高 发表于 2013-11-3 03:32
我在摸索对称双桨的一些事，这种驱动方式很有意思，我想用常规驱动方式做X8、*12、米16来试试，觉得这种方 ...

我最近也一直在关注Y6或者X8，因为我住海边，Y6和X8的稳定性和抗风性是其他方式不能比的

快活老高

yklee 发表于 2013-11-3 08:01
我最近也一直在关注Y6或者X8，因为我住海边，Y6和X8的稳定性和抗风性是其他方式不能比的

最大的优点是便携性，同样的电机和浆，我的H8是平铺8旋翼投影面积的15%，结构简单了，自重就会轻一些，另外这家伙的稳定性太好了，速降更是一绝。我从130米下降，油门几乎为0，降到30米时一推油门立刻定住了。速降过程绝没有平铺4、6、8的摇摇摆摆的现象。

yklee

快活老高 发表于 2013-11-3 08:14
最大的优点是便携性，同样的电机和浆，我的H8是平铺8旋翼投影面积的15%，结构简单了，自重就会轻一些，另 ...

还有这样的好处？

我手里有个鸡肋的折叠四轴，准异形，受一个香港朋友的启发在着手改为X8

改完测试之后再发帖

yklee

快活老高 发表于 2013-11-3 08:14
最大的优点是便携性，同样的电机和浆，我的H8是平铺8旋翼投影面积的15%，结构简单了，自重就会轻一些，另 ...

觉得三轴六桨模式抗风最好，而且可以用大奖

这种模式最早是美国的DRAGON FLY做的，据说他们的飞控特别，而且上下桨螺距也不一样，下桨螺距稍大

还有，双层桨的距离也非常的有讲究，有近距耦合和远距耦合的讲究，这个有空可以好好研究一下

快活老高

yklee 发表于 2013-11-3 08:19
还有这样的好处？

我手里有个鸡肋的折叠四轴，准异形，受一个香港朋友的启发在着手改为X8

你可看我的一些帖子，确实让我爱不释手。
我的感觉，对称双浆的风速强于单桨，下层浆将风速加强很多，根据功率公式，产生的推力和速度是平方的关系，大浆讲究的是排开空气的质量，而双桨讲究的是排开空气的速度。我的H8在水面悬停时，下面的压力圆清晰可见，3米高的地方，下面的圆几乎与飞机的投影面积一样，气流聚而不散。我曾写过一个帖子讲气流的聚合散。
至于浆距、浆型等一些列参数，我准备做一个实验装置，获取准确的数据。
另外问一句，老弟是在哪里？

yklee

快活老高 发表于 2013-11-3 08:38
你可看我的一些帖子，确实让我爱不释手。
我的感觉，对称双浆的风速强于单桨，下层浆将风速加强很多，根 ...

不一定是老弟哦，我是60年代中期的

我在深圳

我目前的桨距大概是8CM，上下桨用一样的1238，会试试上层1238，下层1137，下层一定要用刚性好的木桨或者碳桨

快活老高

yklee 发表于 2013-11-3 08:44
不一定是老弟哦，我是60年代中期的

我在深圳

我今年60，当然叫你老弟了。
我的经验是下层浆一定要用碳浆，要高速浆，下层用APC浆时，声音惨不忍睹。我现在是13寸浆，浆距为120mm，浆效为9.1-9.5G/W，还不错啦。我现在是上下用同浆型的，感觉还行。没有数据，只是经验了。

yklee

快活老高 发表于 2013-11-3 08:54
我今年60，当然叫你老弟了。
我的经验是下层浆一定要用碳浆，要高速浆，下层用APC浆时，声音惨不忍睹。我 ...

您这桨效已经超过很多正常布局的8轴了

上下桨的距离真的很重要，近距耦合可以造成双桨的气流无畸变区，实际就是您说的气流加速，如果这样，下桨电机的KV都可以比上层高

快活老高

yklee 发表于 2013-11-3 08:59
您这桨效已经超过很多正常布局的8轴了

上下桨的距离真的很重要，近距耦合可以造成双桨的气流无畸变区， ...

这要大量的试验，还要仪表的配合，我的感觉，一定能超过平铺8旋翼的，要不卡28怎么那么牛呢。这方面老毛子比老美强。至于浆距，我估计和KV值也有关系，也许低KV的电机到不适合了

方恨少

技术贴，好好学，后面就知道怎么办了，知识运用很重要

yklee

快活老高 发表于 2013-11-3 09:05
这要大量的试验，还要仪表的配合，我的感觉，一定能超过平铺8旋翼的，要不卡28怎么那么牛呢。这方面老毛子 ...

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=856865&extra=page%3D1

老高，你的想法这个帖子做了，你可以参考一下

快活老高

这哪里是四轴八浆呀，只是四通道八浆，我讲究的是对称双桨的动力方式，句不是这种平铺方式。这种方式和卡28毛都沾不上