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楼主: mudebbo2003
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s800偏航问题

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 楼主| 发表于 2013-11-4 12:43 | 只看该作者
taifengdada 发表于 2013-11-4 12:34
把你写的参数发出来看看吧。。

是说感度的参数吗,上面的帖子里有写过的180,180,170,170,150,200

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发表于 2013-11-4 12:46 | 只看该作者
IMU GPS 参数截图
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 楼主| 发表于 2013-11-4 12:54 | 只看该作者
taifengdada 发表于 2013-11-4 12:46
IMU GPS 参数截图

您说的是这个吗
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发表于 2013-11-4 13:02 | 只看该作者
飞机重心 你量了没有??
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 楼主| 发表于 2013-11-4 13:05 | 只看该作者
taifengdada 发表于 2013-11-4 13:02
飞机重心 你量了没有??

大致量过一次,现在的数据都是距离重心的位置

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发表于 2013-11-4 13:09 | 只看该作者
全配重后IMU重心在脚架横杆位置大约是Z 3    180,180,170,170,150,200

还有这个感度参数,姿态感度高于基础感度后飞机手感不好。。
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 楼主| 发表于 2013-11-4 13:25 | 只看该作者
taifengdada 发表于 2013-11-4 13:09
全配重后IMU重心在脚架横杆位置大约是Z 3    180,180,170,170,150,200

还有这个感度参数,姿态感度高 ...

我现在把感度降下来了,按照大疆官方给的数据写的,另外我imu的安装位置是在后来装的减震套件上,怎么会是z3呢,不应该是正数吧。。。。

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发表于 2013-11-4 13:40 | 只看该作者
不是指南针有自适应功能了么

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发表于 2013-11-4 14:21 | 只看该作者
mudebbo2003 发表于 2013-11-4 12:31
我试过这方法了,但是没什么效果,飞的时候机头的指向和gps的指向是一致的的,但是在只退前进的情况下飞机 ...

通道映射中看,单独打舵是否正常?

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 楼主| 发表于 2013-11-4 14:30 | 只看该作者
DJI技术支持3 发表于 2013-11-4 14:21
通道映射中看,单独打舵是否正常?

正常,而且我用两台遥控器测试过,都不行

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发表于 2013-11-4 15:46 | 只看该作者
z3重心点 。。。不是IMU坐标点
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 楼主| 发表于 2013-11-4 17:38 | 只看该作者
taifengdada 发表于 2013-11-4 15:46
z3重心点 。。。不是IMU坐标点

了解了,多谢,我回头再测试吧

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发表于 2013-11-4 20:39 | 只看该作者
就一套悟空吗?  排除法啊··换个其他悟空的GPS 试试··就算自己木有  周边也有摸友吧 借个试试··· 实在木有 我借个给你
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 楼主| 发表于 2013-11-4 23:37 | 只看该作者
lx88lx88 发表于 2013-11-4 20:39
就一套悟空吗?  排除法啊··换个其他悟空的GPS 试试··就算自己木有  周边也有摸友吧 借个试试··· 实 ...

确实还有一套,在八轴上面,就是拆起来非常麻烦


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发表于 2013-11-5 01:22 | 只看该作者
mudebbo2003 发表于 2013-11-4 23:37
确实还有一套,在八轴上面,就是拆起来非常麻烦

那不就成了····能找到问题最关键  心里才能踏实 再麻烦也拆了换上试试  要换上就好了  那不就知道是什么问题了··!

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 楼主| 发表于 2013-11-5 18:17 | 只看该作者
lx88lx88 发表于 2013-11-5 01:22
那不就成了····能找到问题最关键  心里才能踏实 再麻烦也拆了换上试试  要换上就好了  那不就知道是什 ...

今天把另外一套设备换上了,还是不行,现在怀疑电机的输出功率不一致,但是我那套八轴也有点偏航,就是没有s800严重

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