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本帖最后由 wangzhengtatata 于 2013-12-28 11:38 编辑
快活老高 发表于 2013-12-28 03:32 
作为搞了几十年无线电的老手我来说说干扰，这种多旋翼系统是很容易被干扰的，它有三个开放的系统：遥控通道 ...
老高师傅说的有道理，但是还有一些问题，可能你没注意到，如果集中观看dji系列飞机故障视频。youtube上比较多。 尤其是 套机 比如 s800 精灵 一般炸鸡情况 多的是两种， 一种是马上翻，瞬间死，一种是乱飞或者“类似死机状态”飞走
第一种情况，飞s800的应该很明白，快拆机臂电路不可靠 容易丧失单臂动力，瞬间翻，这种问题不能归结到飞控上。一般都是动力故障。其他diy机架的模友这类故障也比较多
第二种，典型的磁罗盘受干扰，找不到回家方向。这第二种情况折射了飞控设计上的更大问题，姿态模式也依赖磁罗盘数据。前两天观摩朋友八轴试飞，再次看到这样的问题。磁罗盘受干扰，飞机喝醉酒状态 乱飞，姿态模式和gps模式一样乱，一米二轴距八轴 被迫切手动模式 迫降，下面还挂着gh3云台。
那就不禁要问，为何姿态模式还要引入一个很容易受干扰的地磁数据，设计理念是什么？设计的时候有没有考虑到地磁受干扰的情况下，自稳功能失效，姿态模式晕头乱飞，是否有相应算法 隔离。毕竟自稳可以不依赖磁罗盘数据。目前其他飞控 自稳模式大多没有磁罗盘数据参与，sx的新固件甚至针对磁罗盘受干扰的情况下 采用了 无磁罗盘数据返航的模式。
我个人认为，dji如此设计，可能是姿态模式也引入地磁数据 优化飞控增稳精度。确实wkm 多轴 姿态比别家都稳，对比飞行明显能看出来。但是由此带来的炸鸡风险 却没有正确评估。
还有其他一些问题，比如之间掉高的问题，官方通过升级金属imu 减震套件等措施缓解，diy用户很多也通过降低机架震动 缓解。说道根本上 就是抗震算法 很可能不是那么的好。被迫通过外设来解决。
“类似死机状态”飞走。这种情况不多见，论坛 dji创新板块 也能挖到几个例子，这个很有可能是震动超标，飞控算法溢出，假死导致的
曾经试过多重渠道想与dji技术人员沟通这些问题。无奈被dji当成找茬人员盯上，某段时间持续删我相关质疑回帖。现在基本放弃了，爱改不改，不用就是了。虽然dji 产品 很多优点 还是那么诱人，但是这样的产品缺陷，让人望而却步。这样的企业对待核心问题的遮掩 也让人失望
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发表于 2013-12-28 09:41
楼主
DJ牛逼
