本帖最后由 一丁 于 2014-4-30 14:39 编辑
就这个问题，作一些解答：
1、关于配件选择：机臂锁紧机构，想到了很多种（当然不能抄X疆的，这是原则），包括用铝合金制作、用POM制作、用五金蝴蝶件和用现在这种五金搭扣。铝合金或POM制作，比较烦琐，所以暂时搁置；五金蝴蝶扣太重，找遍了X宝，找到最小的重量为38克，所以放弃；最后采用这种搭扣重量在7-8克，重量和功能、强度基本兼顾满足需要。
2、关于可靠性的问题：讲这个之前，先举自己怕一个真实例子,去年我也装了一架折叠八轴，使用的是螺丝锁定的模式，有一次飞行时，在空中居然把两颗用于锁定的螺丝震掉了，我全然不知，完成任务飞行后，返航、降落，一切正常无异，直到电机停转的那一刻，电机臂一下子趴下了两个，才发现锁紧螺丝掉了。由此可见，锁紧机构仅在飞机静态的时候，起到锁定拉紧电机臂的作用，当电机开始转动产生向上的拉力，就开始不断抵消锁紧臂的锁紧拉力，飞机一但起飞，锁紧拉力就等于0了。经测试，这一套搭扣在静态锁紧的时候，在电机臂顶端（也就是电机的位置）挂上2.5KG的重物完全没有问题（当然也视电机臂长短），只要在降落时不是暴力冲击地面，个人觉得完全够用了。
3、关于机械疲劳的问题：只要不超过弹性范围，不锈钢的自我恢复能力是比较强的，这种刚性+弹性的组合是一种比较合理的组合，刚性+刚性的组合是不太合适的。另外，在中心板上作了行程调节，可以调节锁紧力度，在一定的疲劳范围内可以作调节，所以虚位的问题可以不存在。目前疲劳测试数据还不够，搭扣的具体使用寿命次数是多少，还真不知道，不过换一个搭扣也就3元钱而已。
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发表于 2014-4-29 20:38
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