六轴航拍器之DIY

bluewind · 发表于 2014-7-16 13:12

硬件DIY工作现在已经完成了原理图设计，正在画PCB。本来准备先把原理图贴出来，才知道自己的级别不够，上传不了附件。那就等硬件焊好以后上照片吧。板子命名为“SuperF4”。为减小体积，这一版没有把MINIMOSD的硬件集成进去，先用外置的OSD。所有接口都加了隔离芯片，是冲着比quanton的硬件可靠的目的去的。特意把IMU部分的3个传感器芯片的电路单独出来了，这样即可以选择GY-86那样的一体化模块，也能选择其它分立的模块。模块分立有个最大的好处就是可以单独出地磁信号的模块，让它远离有磁场的东西比如电机等，这样才能保证飞行器的指向不会漂移。这一点，在DJI的精灵上有实例，精灵把地磁信号模块放到脚架上而不是集成在naza-M里。IMU单独出来还有个好处就是便于防震处理。看商用飞控，很多都是把IMU单独做一个模块。而我们这个最简单的处理方法是用3M海绵双面胶把GY-86粘在“SUPERF4”主控的板子上，然后有一根软4芯双绞线和主控连接。网上那些为APM和PIX做的防震座，其实不科学。因为APM和PIX等都是一体化的，这样电机线、RF接收器线、各种传感器线都要连在主控上，连好后发现飞控和机架之间已经是很硬的连接了，机架的震动可以通过这些连线传过来，下面那个防震座的作用就微乎其微了。

跳入死亡湖 · 发表于 2014-7-16 13:54

楼主很厉害。我先收藏了。日后仔细学习下Taulabs

Raidery · 发表于 2014-9-17 14:21

楼主，你的飞控开发的怎么了
国外的sparky2.0可以参考下

炸香机 · 发表于 2014-9-17 16:08

不错支持楼主

ggggzjh · 发表于 2014-9-17 16:18

你好我是新手您能指导我一下吗？
我也想做6轴我的QQ67666543

makeflyeasy · 发表于 2014-9-17 17:11

赞一个！！！！！！！！！

liyahui · 发表于 2014-9-17 17:45

赞一个，楼主求指教

ggggzjh · 发表于 2014-9-17 18:51

上线了联系下，谢谢你

utroljg · 发表于 2014-9-17 21:34

给了众屌丝一个很好的启示

爱飞一族 · 发表于 2014-9-17 22:30

不错！绝对啊，楼主赶快发使用心得哦！让我们也分享一下

atczyh · 发表于 2014-9-18 08:21

dawanpi 发表于 2014-5-21 19:04
F4Discovery太大了啊，换个STM32F4的最小系统版啊

最小系统引脚不够

lidayan7410 · 发表于 2014-9-18 08:37

东拼西凑就是DIY

bg3qai · 发表于 2014-9-18 08:43

关注进展

lujianfu · 发表于 2014-9-18 09:42

动手能力强就是好啊~

xu1288 · 发表于 2014-9-18 09:56

楼主人才，思维超前，技术面广，期待楼主成功经验！

bluewind · 发表于 2014-9-23 23:34

PCB已经打板好了，这周一发出去贴片了。首批5套用回流焊。

bluewind · 发表于 2014-9-23 23:47

中间就是100管脚的STM32F407，左边白框就是GY-86安装的位置，用刀裁一块3mm厚的3M双面胶，把GY-86贴上。

bluewind · 发表于 2014-9-23 23:56

本帖最后由 bluewind 于 2014-9-24 00:00 编辑

用STM32F407这个芯片有个好处，直接带了网卡接口。下一版就把这个接口的管脚引出来，加wifi通讯，就不用串口的数传电台了，而且也不用现在的OSD方案，把图像和飞控数据都通过wifi发到地面PC或手机APP上后，直接在软件里就能看到实时图像和实时数据了。这就要动taulabs的软件了，但是现在天C屏蔽了google的代码站了，我们改了代码就不能返到taulabs上，唉...

luyufan498 · 发表于 2014-9-24 00:02

我擦好帖，我也是学电子的，楼主带我飞吧，求加好友

rickzw · 发表于 2014-9-24 00:22

好贴，预祝楼主成功，造福广大模友。

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