V262升级到APM的试验 (更新：载重测试)

3dbuild · 发表于 2014-5-27 16:17

法師傅发表于 2014-5-26 16:53
去掉外殼, 看似輕了很多

改装后V262带电池重量185克，带808二代后218克，鑫讯x28送到了，用磷酸铁锂电池，带电池重量188克，和V262大小相同，除了3叶桨之外，其他的地方几乎完全相同，电机，齿轮，机架等等，飞行感觉比V262原装的稳定一些，没有V262那么飘，六一特价195圆全套，超值
三个飞机合影，轴距都相同

skn123 · 发表于 2014-5-27 22:44

3dbuild 发表于 2014-5-27 10:53
全部调节好之后，是可以考虑重新设计一个小的驱动板直接插在APM上

楼主出个驱动板吧，等待你的好消息！

3dbuild · 发表于 2014-5-28 00:45

飞了18个电，飞行变得很不稳定，数码显微镜透过电机孔观察，发现一个电机碳刷架贴着换向器，拆开电机看碳刷已经完全磨没了

countryman · 发表于 2014-5-28 10:31

x28和v262的控通用不?

a88035168hg · 发表于 2014-5-28 13:34

这样的好贴要顶己观察好久了

3dbuild · 发表于 2014-5-28 14:02

本帖最后由 3dbuild 于 2014-5-28 14:23 编辑

countryman 发表于 2014-5-28 10:31
x28和v262的控通用不?

还没试过, X28的控和鑫讯X40V的控外型一样, 还没试过能不能通用

3dbuild · 发表于 2014-5-28 14:10

换了4个1.55圆的强磁N30电机, 海宝品牌, 立即恢复稳定的飞行性能, 和原装N40电机没什么区别, 重量还轻了点, 现在带原装850mAh电池, 不带808二代, 重量171克, 可以悬停12分钟, 降落电压7.2V, 电机温度和原装的差不多, 都很烫, 要继续测试, 看这个电机能飞几个电

驱动板改用2.54插座, 直接插在APM上, 减少了一些连线, APM的5V和GND之间加了一个100uF电容, 保护电路不受尖峰电压的破坏

法師傅 · 发表于 2014-5-28 14:38

3dbuild 发表于 2014-5-28 14:10
换了4个1.55圆的强磁N30电机, 海宝品牌, 立即恢复稳定的飞行性能, 和原装N40电机没什么区别, 重量还轻了点, ...

很強的改裝 , 換了飛控竟和原裝重量差不多 , 但令飛行更穩定 ,

要看看海宝電機會否耐用一些 , 電機比原裝輕巧是優點 !!!

3dbuild · 发表于 2014-5-28 14:54

法師傅发表于 2014-5-28 14:38
很強的改裝 , 換了飛控竟和原裝重量差不多 , 但令飛行更穩定 ,

使用的N30电机和以前改装H107C的是同一款电机, 在H107C上飞行重量56克, 在V262上171克, 整整3倍的重量, 大螺旋桨效率确实高

改装H107C的帖子
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=913198&extra=

3dbuild · 发表于 2014-5-28 23:42

本帖最后由 3dbuild 于 2014-5-28 23:43 编辑

更换N30电机后，已经飞了3次，每次11到12分钟，状态良好。有一次用定高模式飞了12分钟，操作很轻松，有轻微阵风，飞机飘离原来位置后，直接操作飞回来，然后继续看着它悬停，完全不用操作油门
下面是3次飞行的定高气压计记录数据

hahatou · 发表于 2014-5-29 10:28

3dbuild 兄出的帖子都是精品啊! 我觉得你可以刷3.14的apm用混合模式飞飞看会比较舒服呵呵

3dbuild · 发表于 2014-5-29 14:47

hahatou 发表于 2014-5-29 10:28
3dbuild 兄出的帖子都是精品啊! 我觉得你可以刷3.14的apm用混合模式飞飞看会比较舒服呵呵

现在刷的是APM3.2-rc1 混合模式还没试过 GPS信号在小区不太好

hahatou · 发表于 2014-5-29 14:52

3dbuild 发表于 2014-5-29 14:47
现在刷的是APM3.2-rc1 混合模式还没试过 GPS信号在小区不太好

混合模式下操控起来就没那么肉了 GPS信号不好问题也不大

Wah! · 发表于 2014-5-29 15:54

哇, 我這新手之前沒注意到 3dbuild 除了是大好人, 原來還是技術大神!

模拜~~~模拜~~~

cq10000 · 发表于 2014-5-30 09:30

非常喜欢非常有兴趣！！！希望可以学习！！！

来自安卓客户端

jorong · 发表于 2014-5-30 23:55

喜欢自己搞顶一个

fqmjjy521 · 发表于 2014-5-31 21:08

技术贴顶

yangkai_sz · 发表于 2014-5-31 23:26

3dbuild 发表于 2014-5-25 12:47
只是玩一下，不是专业航拍，用了APM后可以定高和GPS航点飞行，不怕摔，这个还是很有意思的，使用N40电机 ...

楼主，首先你的想法是好的，这样改造的好处是功能多了，可以使用专业的遥控器，而且依然保持重量轻，炸鸡危害小，解决续航问题成本低，100元能买五块电池，专业大四轴你试试？？？这就是我喜欢轻量级专业四轴的原因。所以我很关注，但是我坚决抗议，用碳刷电机改造！寿命简直无法接受！我以前是玩伟力262的！我也是专业级别的选手了，技术总比小孩强，也总坏电机！后来无奈改玩优迪818了，后来因为操控不好我又该玩伟力222了！最近我又把伟力222改成MWC飞控华科尔10控制的了！当然也有缺点，就是没有262那么大那么抗风！我之所以说这么多，就是希望，楼主能做的更好，不要把时间浪费在碳刷上！当然我也希望能做成伟力262那么大的空心杯马达的，然后用专业控，和专业飞控的！期待哦！

3dbuild · 发表于 2014-6-1 00:26

这是现在调到最佳状态的PID参数，稳定悬停，有风时会***抖动抗风，抖动效果和H107C的小机差不多，操作摇杆侧飞后再回中，飞机立即恢复平衡，没有一点振荡，以前的参数就会振荡几下。这几个参数比APM默认的都大很多，自稳定的P参数是12.3，默认是4.5，按默认的参数，受风吹时容易出现大幅度摆动，甚至画圈，要人工辅助来恢复平衡，现在这个参数就没这种现象，D参数0.016比默认0.004也大4倍，这个参数是阻尼，是***消除振荡的关键

3dbuild · 发表于 2014-6-1 00:35

本帖最后由 3dbuild 于 2014-6-1 00:38 编辑

yangkai_sz 发表于 2014-5-31 23:26
楼主，首先你的想法是好的，这样改造的好处是功能多了，可以使用专业的遥控器，而且依然保持重量轻，炸鸡 ...

碳刷电机的确不耐用，换网上1.55圆的电机，飞7次就有一个碳刷快磨没了，现在换了新碳刷，看能飞几次。用空心杯电机的818会比较耐用，不过载重能力就差一些，带APM有点吃力，带808二代太重，只能用720P的模块，即使这样，也要等更轻的miniAPM普及了才可以，现在要订做才有。MWC没玩过，感觉APM应该更稳定一些，地面站功能更好用

用262改APM的过程，测试自动调参并不成功，在调节过程中还小炸了2次，GPS定点信号不好也没成功，也是切换模式后小炸了1次，262表现出超强抗摔的特点，完全没有损坏，只是螺旋桨有点轻微擦痕

V262升级到APM的试验 (更新：载重测试)

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RE: V262升级到APM的试验 (连载，不定时更新)

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