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楼主: 一定要爱你
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mwc飞控输出的电调控制信号不同步

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发表于 2014-6-14 13:37 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2014-6-14 13:34
恩,应该没有,不过我觉得我找到原因了,上午爵爷看了帖子给打过电话来,详细给讲了一下要注意的问题,然 ...


解决问题就好

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 楼主| 发表于 2014-6-14 23:22 | 只看该作者

嗯,解决了,晚上一直再试,最后终于离地了虽然只有不到1米,现在有问题是发现遥控会失控,一晚上有过2次,接收机灯再闪,电机还在转,都不知道改怎么办了,还好转了一会自己停了,接收机与遥控又连上,这是遥控问题还是有干扰呀?遥控Devo7E,接收机rx601。第二个问题就是桨,因为用的桨不是一次买的,可能就有点不匹配吧,开始还是有点一边先离地的现象,开始以为是电机的问题,后来更换桨到相对方向,另一边开始先离地,这才怀疑的桨的问题,更换桨,加油门,离地,因为在家里,地方太小不敢再飞,拿到楼下,感觉都是油门加到快到头才起飞,这个正常?起飞后好像会自己往一个方向飞,这个是什么问题?写的有点乱,还请指导一下,谢谢了

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 楼主| 发表于 2014-6-14 23:25 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-6-14 10:55
首先..前后的电机都是往内侧转的..然后浆也按照转向安装,保证每个电机的风都是向下吹的..电调要统一校准油 ...

爵爷,晚上飞起来了,还得感谢你了!现在有点问题就是我都要油门加到快最大的时候才能离地,而且好像也飞不高。另一个问题就是离地后会自己往一个方向飞,这是什么问题呢?谢谢了

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发表于 2014-6-15 11:14 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2014-6-14 23:25
爵爷,晚上飞起来了,还得感谢你了!现在有点问题就是我都要油门加到快最大的时候才能离地,而且好像也飞 ...

是不是电池没电了?飘很正常,只要飘的不是特厉害。不行重新水平校准

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 楼主| 发表于 2014-6-15 11:36 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-6-15 11:14
是不是电池没电了?飘很正常,只要飘的不是特厉害。不行重新水平校准

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电池没电?遥控里面显示是有电的,不过我用的是镍铬电池,是不是不太好?还有就是今天看论坛有网友说新手不推荐开启horizon模式,我开启了是不是应该关掉

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发表于 2014-6-15 12:44 | 只看该作者
horizon确实不是和新手...至于油门的问题..要么是你油门曲线..要么是你电池动力配置不合理..要么就是电池没电了...
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 楼主| 发表于 2014-6-15 13:08 | 只看该作者
爵爷 发表于 2014-6-15 12:44
horizon确实不是和新手...至于油门的问题..要么是你油门曲线..要么是你电池动力配置不合理..要么就是电池没 ...

可能电池没电了吧?那会bb响显示电压是3.8,等下午再试试,谢谢爵爷耐心指导

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发表于 2014-6-15 16:38 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2014-6-14 23:22
嗯,解决了,晚上一直再试,最后终于离地了虽然只有不到1米,现在有问题是发现遥控会失控,一晚上有过2次 ...


跑偏问题可能是姿态水平仪没有校准,用水平尺检测放平了以后在GUI里点击以下Calibrate ACC,看到蓝色线出现负脉冲然后归为512就行了。起飞油门太大是个问题,电调行程校准一下试试。一般来说轻载的话50%油门肯定离地了。桨如果有条件的话一起换掉一批试试看。
49
 楼主| 发表于 2014-6-15 20:22 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-6-15 16:38
跑偏问题可能是姿态水平仪没有校准,用水平尺检测放平了以后在GUI里点击以下Calibrate ACC,看到蓝色线 ...

嗯,好的,等试试,小区里到处是车,都没地方飞,刚刚试了一下,已经能平稳飞起来,就是地方太小,

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发表于 2014-6-15 20:26 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2014-6-15 11:36
电池没电?遥控里面显示是有电的,不过我用的是镍铬电池,是不是不太好?还有就是今天看论坛有网友说新手 ...


Horizon是Angle和Acro的结合,满舵的时候自动切入特技模式,小舵量的时候维持自稳。如果是Angle就是传统自稳模式,无条件自稳,即使满舵也没法暴力飞。
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 楼主| 发表于 2014-6-15 20:30 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-6-15 20:26
Horizon是Angle和Acro的结合,满舵的时候自动切入特技模式,小舵量的时候维持自稳。如果是Angle就是传 ...

哦哦,那我现在还是不开horizon了吧,貌似现在连方向都不是很好掌握呢,等有机会找个空旷的地方熟练了再开horizon吧,还有就是是不是有必要开启无头模式呀?那样是不是能更好控制一些?

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发表于 2014-6-15 20:35 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2014-6-15 20:30
哦哦,那我现在还是不开horizon了吧,貌似现在连方向都不是很好掌握呢,等有机会找个空旷的地方熟练了再 ...


调试阶段先别开无头,因为很可能磁罗盘不准的。先对尾悬停飞一段时间。
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 楼主| 发表于 2014-6-15 20:40 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-6-15 20:35
调试阶段先别开无头,因为很可能磁罗盘不准的。先对尾悬停飞一段时间。

恩,好的,还有不知道小威老师了解mwc与gps的连接调试吗?

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发表于 2014-6-15 20:57 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2014-6-15 20:40
恩,好的,还有不知道小威老师了解mwc与gps的连接调试吗?

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你的MWC是什么板子?如果是Mega之类的可以直接用串口GPS,如果是SE就得用专门的I2C转接板。
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 楼主| 发表于 2014-6-15 21:04 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-6-15 20:57
你的MWC是什么板子?如果是Mega之类的可以直接用串口GPS,如果是SE就得用专门的I2C转接板。

se的,这已经有iic转接板,看论坛上关于mwc接gps的教程不是很多,找到一篇, http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=782677还7是蛮详细的,不过不是很懂,在mwc程序里面只开启 //#define I2C_GPS这一行?波特率不用改?我试了一下,在gui里面会提示iic error 3,而且gps那部分没有反应,这个必须到室外?

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56
发表于 2014-6-15 21:09 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2014-6-15 21:04
se的,这已经有iic转接板,看论坛上关于mwc接gps的教程不是很多,找到一篇, http://bbs.5imx.com/bbs/fo ...

不是的,导航板也要刷专门的固件,而且导航板里开启的GPS协议要和主控里开启的协议一致。波特率的话由导航板决定,跟主控里的串口波特率无关。只要确定GPS的波特率和导航板的波特率匹配就行了。导航板和主控通讯使用I2C总线的。测试的话确实要到室外。还有最好用u-center软件刷一下GPS模块,改到5Hz刷新率。

57
 楼主| 发表于 2014-6-15 21:14 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-6-15 21:09
不是的,导航板也要刷专门的固件,而且导航板里开启的GPS协议要和主控里开启的协议一致。波特率的话由导 ...

恩,导航板我刷过程序了,在导航板里开启#define UBLOX             那在飞控程序里是不是也语言把开启它呢?还有那个5hz刷新率可能我没设置吧,等明天有时间我再试试吧。

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58
发表于 2014-6-15 22:33 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2014-6-15 21:14
恩,导航板我刷过程序了,在导航板里开启#define UBLOX             那在飞控程序里是不是也语言把开启它 ...


对的,主控里也要Define Ublox,但是还是要在GPS模块里设置一下输出语句是Ublox,如果不设置的话默认是NMEA协议。
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 楼主| 发表于 2014-6-16 22:31 | 只看该作者
wesker小威 发表于 2014-6-15 22:33
对的,主控里也要Define Ublox,但是还是要在GPS模块里设置一下输出语句是Ublox,如果不设置的话默认是 ...

改了一下,gui里面还是没有反应呢?就算是在室内gps那块是不是也应该有数据呢?拿着电脑去室外也不方便,要不等明天接蓝牙模块去室外看看

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发表于 2014-6-17 00:17 | 只看该作者
一定要爱你 发表于 2014-6-16 22:31
改了一下,gui里面还是没有反应呢?就算是在室内gps那块是不是也应该有数据呢?拿着电脑去室外也不方便, ...


UBLOX语句应该是要用U-center刷一下的,没刷过的话建议你还是用NMEA协议吧。GPS模块有没有搜星指示灯?如果有的话亮起了表示有搜到星,但是MWC定位需要5颗及以上星才会生效,搜星成功情况下导航板应该看到LED间歇性频闪,频闪次数+3就是星数。如果协议错误或者搜不到星就是1Hz慢闪。可以先看一下各个模块的灯光指示,不用急着调GUI。当然最好是到空旷的室外直接调。
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