泰世没人回答，到这里来！X3 奇葩尾巴问题

grin2586 · 发表于 2014-10-18 08:21

Lsw 发表于 2014-10-17 12:52
启動自動微調後，是否要關閉的，還是一直启動？

启动微调后只要你旋翼回到负螺距就就默认你调整完成。降落后不断电重新连接电脑关闭回调。这么样就完成微调程序了。

erimac · 发表于 2014-10-18 22:12

chen586520 发表于 2014-10-18 03:03
dou都是疑难杂症

我用微调补偿了。反正我不满舵

qiushuiruhai · 发表于 2014-10-18 22:27

jiaoyuejin 发表于 2014-10-16 20:24
你在k8尾巴调中立点状态，看尾巴中点，是否有夹角？应该是有一点，尾巴向左预拉的！

是预先向右拉吧。旋翼是顺时针，那么影响向右，对尾来看

闻机起舞 · 发表于 2014-10-18 23:30

用龙卷风锁尾很好

chen586520 · 发表于 2014-10-20 22:42

闻机起舞发表于 2014-10-18 23:30
用龙卷风锁尾很好

神陀螺，神价格！我还是屌丝消受不起啊

zy_sh_npk · 发表于 2014-10-21 01:18

本帖最后由 zy_sh_npk 于 2014-10-21 01:19 编辑

现在才看到这个贴的，我的X3，振动小，大桨挥舞的声音很好听，但是飞起来尾部有点抖，左右甩尾。
不知道是不是金鱼尾？不懂什么是追尾和回弹。

现象是这样的，起飞后，尾巴抖动1-2HZ，+-2度范围内摆动，用的黄色Kbar，P参数从默认的75调整70到65还是不行。
另一台450L机身振动大不少，用的蓝色Kbar，全部默认设置，尾巴就稳的很好，郁闷。

问了网友，说P调整到45试试，我试了，抖的更厉害了。
X3尾总成拆了几遍，和没找到毛病，就是觉得尾推虚位蛮大，昨天有空折腾了一下。

1：怀疑Kbar的问题。
原来用的黄色Kbar，换了450L上飞的比较稳定的蓝色Kbar，没明显改善，应该不是Kbar的问题了。
Kbar的陀螺仪感度默认是75，调整到85以上，抖动更明显。P参数默认80，调整到50也抖的更明显了。
反复测试在78-82相对还好些，所以维持在80没变。

2：怀疑X3的双推虚位比较大，所以找了冰人的连接件和M2.5X5mm的卡位螺丝换了X3的原装件。
现在虚位很小了，如下图：

现在虚位很小，飞起来没抖尾巴的毛病了，但是悬停时候，还是会有尾巴甩来甩去的毛病。
频率是比抖的慢，幅度还稍微小了些，有点觉得被绳子拴住晃来晃去的感觉，还是左右晃。

下面就是想换换舵机试试了，但是个人认为应不是舵机的问题，以为静止测试的时候，舵还是蛮稳定的，
飞机拿在手里飞，扭动机身，感觉尾推反应还是蛮明显的。我的舵机是KST565X，窄频锁尾舵机，
450L上也用这个型号，锁的蛮稳的。除非是个体差异，电位器每个位置出问题了，我的X3飞的不多。

有点郁闷，问题没完全解决。
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有网友说遇到这个问题，改皮传后完全消失，我没改，楼主有机会可是试试。

还有关于尾推中立点的问题，我新手不大懂，Kbar有尾推行程调整的，锁尾陀螺+舵机就是负责锁尾的，
只要尾推的行程足够，不一定非的在正中间吧。我现在尾推行程在A：52 B：72之间，不在正中间。
请教一下，关于尾推中立点的问题，哪位给个详细的解释。（在中立点时，舵机臂和舵机拉杆几乎成90度，舵机安装没问题）

chen586520 · 发表于 2014-10-21 02:29

zy_sh_npk 发表于 2014-10-21 01:18
现在才看到这个贴的，我的X3，振动小，大桨挥舞的声音很好听，但是飞起来尾部有点抖，左右甩尾。
不知道是 ...

大师们调试尾巴中立点都是两边一样的，而且这个数字要在80-120之间是最好的，可以通过调整尾舵机连杆的长短来达到两边一样的数字，通过调整舵机臂里外空的的位置来达到80-120之间的数字！

zy_sh_npk · 发表于 2014-10-21 11:53

本帖最后由 zy_sh_npk 于 2014-10-21 11:56 编辑

chen586520 发表于 2014-10-21 02:29
大师们调试尾巴中立点都是两边一样的，而且这个数字要在80-120之间是最好的，可以通过调整尾舵机连杆的长 ...

恩，这个X3的舵机行程确实短，450L的参数是A：82 B：98，也可能是这个参数行程太短了的缘故，晚上回去调调。

还有一个问题，早上起来上电，控先上电，X3后上电，第一次舵机快速定位在终点，操作尾舵，有反应，但是还是快速停在终点。
插拔很多次舵机插线，故障依旧。

另一次还是X3先上电，尾舵机慢慢的跑到终点，操作尾舵，有反应，但是还是慢慢的停在终点。

两次都是连接Kbar，而且其它舵机工作正常，不能正常起飞，以前从来没发生这样的问题。
（第三次是X3先上电，控后上电，就正常了，还悬停了一会）

是不是有理由怀疑这个KST565X可能是不正常，电位器接触不良，偶尔会出问题，或者会在某个范围内抖呢？

chen586520 · 发表于 2014-10-21 12:47

zy_sh_npk 发表于 2014-10-21 11:53
恩，这个X3的舵机行程确实短，450L的参数是A：82 B：98，也可能是这个参数行程太短了的缘故，晚上回去调 ...

你这个问题，我确实不知道了！等待大师级的魔友来回答。HOHO！

laguna · 发表于 2014-10-21 15:39

本帖最后由 laguna 于 2014-10-21 15:43 编辑

亚托尾舵的同病，换成mks的就没问题了。如8910a＋

chen586520 · 发表于 2014-10-21 16:03

laguna 发表于 2014-10-21 15:39
亚托尾舵的同病，换成mks的就没问题了。如8910a＋

你这种更换挡还不是我们能承受的。你如果认真看过我的题目的话，相信你不会说这样的话！
和舵机有毛关系！

zy_sh_npk · 发表于 2014-10-22 11:30

chen586520 发表于 2014-10-21 12:47
你这个问题，我确实不知道了！等待大师级的魔友来回答。HOHO！

现在Kbar的尾舵参数调整到A：80 B：96。
X3的安装手册要求尾舵连杆是平行尾管的，所以原来安装的尾舵臂比较长，造成尾舵转动范围比较小，
原来参数是A：42，B：72. 现在舵机臂调短了，默认参数就悬停的很稳了，现在不甩尾了。

不过早晨时间不多，只悬停了一块电池。舵机偏到一边的问题，今天没碰到，联系了卖家，
说有问题发KST维修，以后再慢慢玩吧。

mqm030610 · 发表于 2014-10-22 13:56

X3是塑料尾巴，检查下是不是螺丝上的过紧了，力度是不是一样。。。。螺丝锁的太紧，或者左右松紧度不一样，都影响尾巴顺滑度，容易出现金鱼尾，回弹什么的。。其实大部分问题和电子设备没啥关系，基本都是机械毛病。。。新手装机容易拼命锁螺丝，有一点虚位就浑身不舒服，其实，保留一点点虚位是无所谓的，过紧反而容易出问题。。

chen586520 · 发表于 2014-10-23 00:18

本帖最后由 chen586520 于 2014-10-23 00:20 编辑

mqm030610 发表于 2014-10-22 13:56
X3是塑料尾巴，检查下是不是螺丝上的过紧了，力度是不是一样。。。。螺丝锁的太紧，或者左右松紧度不一样， ...

兄台说的关于力度影响锁尾的问题我还真没注意过！虚位影响锁尾效果这个我到时知道
力度应该不大，我怕塑料滑丝，所以都用指头旋转1.5的螺丝刀，指头的力度绝对刚刚好。
而且尾波箱拿回来的时候，尾轴左右可以抽动，我用垫片解决了。完美无虚位。后来怕这个影响锁尾又把垫片去掉，锁尾的问题一样，没有一点改善。看样子不是这个地方！
至于你说的其他地方的虚位无非就是尾旋翼头的虚位，尾推的虚位！这些虚位都有！不大！
关于顺滑程度，也一样无非就是旋转的顺滑度和尾推连接一套的顺滑度！在静态的情况下都非常顺滑！

今天又重新设置了一下陀螺的感度。。。降低感度，问题严重了。提高感度问题变小了。但是尾巴停止的时候有抖动的问题，应该是感度太高了！