单发轴传变距四轴

hangzhou163 · 发表于 2014-10-29 13:30

机械结构比常规四轴复杂多了。

a972792280 · 发表于 2014-10-29 13:37

爵爷发表于 2014-10-29 11:01
我局的舵机能放到中间会比较安全吧..飞控觉得应该直接定速..pid计算后只调节桨矩变化...

定速飞控对于我们普通玩家来说有点难，我觉得依靠电调定速，飞控变距这个会把问题简化，我们有现成的电调可以定速，没有必要飞控。变距多轴我觉得最困难的就在飞控

linuxfans · 发表于 2014-10-29 13:42

stanger 发表于 2014-10-29 13:08
我想知道MPU6050为什么要乘以2？？桨部分从总成是直升机的套件吗？动力是怎样的呢？

最开始的考虑是覆盖两个量程，用于大机动和小机动两种情况下的陀螺仪数据采集，但实验发现貌似直接用大量程的就行了，甚至会有量程不够大的情况。
桨的部分是直机尾波箱总成，中间的部分特殊设计了一下。
动力目前用XXD2212 KV1400 + 30A电调，但这个还得实验看看合适不合适。

爵爷 · 发表于 2014-10-29 13:43

估计两个mpu6050是为了数据安全..冗余吧..话说我记得pix也是俩来着

tony3136 · 发表于 2014-10-29 13:45

做的很不错。顶

linuxfans · 发表于 2014-10-29 13:46

dawanpi 发表于 2014-10-29 13:16
同问为什么两个6050，话说楼主都用F4的芯片了，就不要用6050蛋疼的龟速i2c了，换个6000或者6500什么的，spi ...

I2C应该够用了，如果不上8k陀螺仪的话（8k估计处理器跟不上），两个6050在楼上解答了一下原因

爱模英雄 · 发表于 2014-10-29 13:47

一直想做一个，可惜水平不够，希望楼主成功。

我是楼主 · 发表于 2014-10-29 13:53

宇浩轩杰发表于 2014-10-29 11:38
太厉害了，我要给你生猴子

毁三观

stanger · 发表于 2014-10-29 13:54

linuxfans 发表于 2014-10-29 13:42
最开始的考虑是覆盖两个量程，用于大机动和小机动两种情况下的陀螺仪数据采集，但实验发现貌似直接用大量 ...

好，期待后续进展。

a278241309 · 发表于 2014-10-29 14:13

楼主这个只是装了直机的尾波箱吧？单只是变距似乎和定螺距的螺旋桨区别不大吧？

玄宇简爱 · 发表于 2014-10-29 14:20

感觉很多人喜欢这种结构啊

飞翔的荷兰猪 · 发表于 2014-10-29 14:39

前排围观，创意真好，但是难度好大，期待成功吧

小龙虾王子 · 发表于 2014-10-29 14:45

很有想法。不知道优势体现在什么地方？

clark0311 · 发表于 2014-10-29 14:45

如何转向呢？

午夜里的星空 · 发表于 2014-10-29 15:51

论坛那谁已经用cc3d飞控试飞成功了而且默认pid还挺稳

武杰杰 · 发表于 2014-10-29 16:18

炸鸡不好修啊

真的是大叔 · 发表于 2014-10-29 21:18

做的不错，很精致

HKing · 发表于 2014-10-29 21:29

加上舵机的也算八电机了

我是楼主 · 发表于 2014-10-29 21:44

秋水仙素100 发表于 2014-10-29 12:39
楼主好屌，要不要我给你下碗面吃啊。

你是学生物的吗？为什么昵称用秋水仙素

wxlijun324 · 发表于 2014-10-29 21:44

这个最终的重量有多重啊。

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