倾转式VTOL组装DIY(矢量控制)

kris968658

liu1994719 发表于 2018-11-30 17:51
大神能私信个联系方式吗？想跟您多学习点技术

搜寻垂直起降固定翼,搞垂起的qq群不多,人数多的就那几个,很容易找到.

bi4ubn

kris968658 发表于 2018-11-30 22:40
看是不是启用了副翼混尾舵KFF_RDDRMIX参数!看一楼关键参数.

问题解决了，确实是KFF_RDDRMIX这个默认设置了0.5，现在调成0，就好了

EZ~Fly

我加群了通过一下

liu1994719

大神能推荐一套配置吗？准备把光环pro改成四轴倾转垂起，大概3.5kg左右，用pixhawkV2飞控，感谢！{:1_45:}

kris968658

liu1994719 发表于 2018-12-3 17:41
大神能推荐一套配置吗？准备把光环pro改成四轴倾转垂起，大概3.5kg左右，用pixhawkV2飞控，感谢！{ ...

光环PRO我没搞,详细配置问群友吧! 我看不少人已经在飞了.

基本上就是:

前电机5010 450KV-480KV(或3525 480KV-520KV)配14x8固定翼用的木桨

后电机5010 400KV-420KV配1655多轴用的碳桨

liu1994719

kris968658 发表于 2018-12-6 00:00
光环PRO我没搞,详细配置问群友吧! 我看不少人已经在飞了.基本上就是:前电机5010 450KV-480KV(或3525 480K ...

谢谢了，学到了很多

EZ~Fly

QQ群能拉一下我吗想多学习

yong22221

QQ群号是多少呢？还加不加人

FrankX

大神牛，萌新佩服

kris968658

yong22221 发表于 2018-12-27 22:44
QQ群号是多少呢？还加不加人

在这边不方便说群号哦!

其实善用搜寻功能,找"倾转式垂直起降固定翼",就找到啰!

大新雨落

地面站上那个参数设置 对倾转舵机的控制呢  比如想实现拨某个杠 让舵机开始倾转

kris968658

大新雨落 发表于 2019-1-1 15:56
地面站上那个参数设置 对倾转舵机的控制呢  比如想实现拨某个杠 让舵机开始倾转

倾转舵机的角度是固件依据飞行模式做控制的喔!

不是自己用遥控器开关或旋钮去让它转动的,也没有参数可以这样做!

大新雨落

kris968658 发表于 2019-1-2 00:03
倾转舵机的角度是固件依据飞行模式做控制的喔!不是自己用遥控器开关或旋钮去让它转动的,也没有参数可以这 ...

谢谢 明白了

oolloo

kris968658 发表于 2017-12-1 19:55
*** 盘旋命令不按照预计航线飞行的解决方法 ***
自动航线会使用到LOITER开头命令的,例如:LOITER_TO_ALT(盘 ...

k大好，现在新版mp 中的 LOITER_TO_ALT  (盘旋上或盘旋下)命令，只能盘旋上升，不能盘旋下降了，并且，只要是下一个航点的高度低于上一个航点，它就不执行下降（上升没问题），依然按照上一个高位置的高度飞到下一个航点位置，并且保持到任务结束，（比如说，飞机在航点3是100米高，航点4是设置高度50米，飞机仍然以100米的高度飞到航点4，不会变高，如果航点5设定的是200米高，那么飞机就会倾斜上升，到达航点5的200米高度。），但老版的mp 如1.3.56，这个功能仍然正常上升和下降。请问是新版的就这样设计的吗，还是有什么新的参数？

月痕

现在官方固件已经支持X4，前2轴倾转布局了吧？

xiaobao147

学习                     

11040541

强帖留名，字数啊字数

炸鸡小子

闰土666

学习了

liu1994719

k大问您一下，垂起和手抛的自动起飞参数怎么设置啊，解锁扳到Auto档电机不转啊