自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

680680 · 发表于 2014-11-25 21:33

680680 发表于 2014-11-24 20:35
蓝老师，aat 俯仰舵机抖动咋回事，跟踪还好。蓝牙输入命令时，就抖一下，力量还特大，认真看了源代码没发 ...

抖动问题，已经解决。是软串口造成的。蓝牙建议直接接硬件串口，rx0 tx1上，完全没有问题了。刷固件也没有影响。谢谢蓝鱼。如果嫌转动的慢，修改speed（3），我的改成了10 ，很快了。润滑足够好，电机力量没问题。

kevinray747 · 发表于 2014-11-26 16:54

arduino编程是简单，但性能容量都很有限，apm 的 2560 就已经到极限了

那一年stranger · 发表于 2014-11-28 12:56

这个太屌了啊

bbke · 发表于 2014-11-29 01:55

学习中

lijianwei6 · 发表于 2014-11-29 21:43

蓝老师，问　下串口窗口调试时，miｎｉ板子怎么与电脑上连接。还是烧录代码时一样连接吗。。。。。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-29 23:13

lijianwei6 发表于 2014-11-29 21:43
蓝老师，问　下串口窗口调试时，miｎｉ板子怎么与电脑上连接。还是烧录代码时一样连接吗。。。。。

嗯，跟烧录代码时一样，（需要断开串口上的其它设备）

lijianwei6 · 发表于 2014-11-30 14:21

蓝色斗鱼发表于 2014-11-29 23:13
嗯，跟烧录代码时一样，（需要断开串口上的其它设备）

　怎么断开啊，，，我焊好了。。。

yrj429507yrj · 发表于 2014-11-30 14:26

步进电机的线是分别怎么接在nano上的？

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-30 22:18

lijianwei6 发表于 2014-11-30 14:21
　怎么断开啊，，，我焊好了。。。

把串口所接设备的正极断开

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-11-30 22:19

yrj429507yrj 发表于 2014-11-30 14:26
步进电机的线是分别怎么接在nano上的？

lijianwei6 · 发表于 2014-12-1 21:08

蓝色斗鱼发表于 2014-11-30 22:18
把串口所接设备的正极断开

电容电阻要断开吗

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-12-1 21:18

电容电阻不用断开

lijianwei6 · 发表于 2014-12-2 07:36

那我怎么刷不了，总显示有别的设备

tjcdq · 发表于 2014-12-2 11:49

我们只是想想而已。。。。。。。。。。。。

lijianwei6 · 发表于 2014-12-3 14:26

我接收总收不到ＧＰＳ信号，但能收到模拟信号。。。怎么回事。。。

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-12-3 21:24

gps在室内测试的吧？

lijianwei6 · 发表于 2014-12-3 21:25

蓝色斗鱼发表于 2014-11-30 22:19
参见：http://www.geek-workshop.com/thread-101-1-1.html

蓝老师。发射这是什么情况

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-12-4 21:22

没有收到卫星信号

long0001 · 发表于 2014-12-5 09:10

cqhxgk 发表于 2014-11-24 13:52
昨晚按照蓝鱼老师的修改固件方法把自动找北时电机无力问题解决了，也改动了点其他的，现在0.9度电机可以用 ...

请问改动了哪里解决电机无力问题？

cqhxgk · 发表于 2014-12-5 12:00

帖子里蓝老师说了的，前面

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