自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

long0001 · 发表于 2014-12-5 13:21

cqhxgk 发表于 2014-12-5 12:00
帖子里蓝老师说了的，前面

按照蓝老师说的：检查一下函数：void Stepper::MoveSteps(int StepsToMove) { //步进StepsToMove步（正数：逆时针/负数：顺时针）

看它的最后是不是有：StepMotor(0); //停止输出脉冲，降低电能消耗
如果有，删掉试试

没有用啊。电机找北时还是没力。

lijianwei6 · 发表于 2014-12-6 21:56

mybmw 发表于 2014-11-11 10:49
上次帖的比较乱，这个看的比较清楚，再试试看

你好，我想问下ＧＰＳ烧死在板子上，怎么烧录。要改动那些地方。我ＧＰＳ是３８４００的

long0001 · 发表于 2014-12-8 13:58

cqhxgk 发表于 2014-11-24 13:52
昨晚按照蓝鱼老师的修改固件方法把自动找北时电机无力问题解决了，也改动了点其他的，现在0.9度电机可以用 ...

请问具体修改了哪里的代码解决电机无力问题？？？能否吧代码贴出来参考参考？？？感谢！！！

680680 · 发表于 2014-12-9 20:16

蓝老师的意见是把step里的step（0）去掉，带来的副作用是电机一直刹车费电。根本的办法是解决机械传动的效率。关于机械传动和外壳 DIY套件可以联系我。

680680 · 发表于 2014-12-9 20:19

long0001 · 发表于 2014-12-10 22:57

680680 发表于 2014-12-9 20:16
蓝老师的意见是把step里的step（0）去掉，带来的副作用是电机一直刹车费电。根本的办法是解决机械传动的 ...

请看612楼，去掉这个代码没有用，电机找北时还是无力。

cqhxgk · 发表于 2014-12-11 02:54

我是这样改的
StepMotor( StepNumber%4+1 );
while( micros() - LastStepTime < StepDelay );
LastStepTime = micros();
  }
  ////StepMotor(0); //停止输出脉冲，降低电能消耗,自动找北时无力注释掉
}
//----------------------------------------------------------------------------------------
void Stepper::StepMotor(int thisStep) {
  switch( thisStep ) {
case 0: //停止输出脉冲  这里全LOW或HIGH，试试看那种电流小
   digitalWrite(Pin1, LOW);
   digitalWrite(Pin2, LOW);
   digitalWrite(Pin3, LOW);
   digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;

xianshi · 发表于 2014-12-12 18:04

有源蜂鸣器有没有用，还有你们在室内测试的时候蜂鸣器有啥反应，我舵机版的，完全在室内上电时，云台有什么反应

xianshi · 发表于 2014-12-12 18:05

我两端都是arduino nano，可行否？

充电器 · 发表于 2014-12-16 15:41

学习了！

蓝色斗鱼 · 发表于 2014-12-16 22:02

xianshi 发表于 2014-12-12 18:05
我两端都是arduino nano，可行否？

当然可以，就是有点浪费

老笨鹅 · 发表于 2014-12-17 16:38

好帖学习了

Los大神 · 发表于 2015-1-6 23:08

问一下，你这个aat适用伯通1.2图传吗？

蓝色斗鱼 · 发表于 2015-1-7 18:14

Los大神发表于 2015-1-6 23:08
问一下，你这个aat适用伯通1.2图传吗？

好像可以

Los大神 · 发表于 2015-1-7 18:42

蓝色斗鱼发表于 2015-1-7 18:14
好像可以

但是我的柏通距离稍微远点就跟不上了，丢失目标，咋办

秦文 · 发表于 2015-2-17 15:15

碧海蓝天SHAO · 发表于 2015-2-19 00:37

技术贴必顶，早日成功出详细教程造福摩友

3332243 · 发表于 2015-2-19 10:57

感谢楼主啊，穷人的读音，不知道程序目前稳定吗？电路倒是相当简单

tkotony · 发表于 2015-2-24 16:57

蓝老師,滑环的四芯作用分别是：地、+5V、+12V、视频信号---這個看不懂,應接那裏是不是圖傳音頻??

蓝色斗鱼 · 发表于 2015-2-24 22:42

下面：12V电源，降压到5V，视频输出
上面：舵机用5V，图传和步进电机用5V或者12V

自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

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