自制AAT算是基本成功了，发个帖子吧，187楼更新代码

billywei · 发表于 2015-2-24 23:21

蓝色斗鱼发表于 2015-2-24 22:42
下面：12V电源，降压到5V，视频输出
上面：舵机用5V，图传和步进电机用5V或者12V

请问蓝兄，那一对齿轮何处购得？

蓝色斗鱼 · 发表于 2015-2-25 00:25

正齿轮 1模20齿 1M20T 金属凸台齿轮

nndd · 发表于 2015-3-5 09:31

本帖最后由 nndd 于 2015-3-5 09:34 编辑

斗鱼兄弟，这两张图中黑色的圆盘，即图中安装齿轮的那块圆盘是自已手工做的还是有现有商品卖,如果有卖，在什么地方可以买得到？谢谢你的无私奉献！！

蓝色斗鱼 · 发表于 2015-3-7 11:43

有和云台成套的，也可以自制

nndd · 发表于 2015-3-12 17:04

楼主，又麻烦您了，我在网上找了这个东西，是不是适合您的电路驱动呢？今天采购的电路板到了，准备动工，估计会有不少的困难，到时想请您指教，我的Q号是458301543，麻烦您加下，非常感谢！

52707989 · 发表于 2015-3-19 12:25

扬师傅现在新代码怎么改减速比啊。我的是1.8度的空心轴。。只要200步，把帖子翻遍了没看到该怎么改。。。

蓝色斗鱼 · 发表于 2015-3-19 20:23

nndd 发表于 2015-3-12 17:04
楼主，又麻烦您了，我在网上找了这个东西，是不是适合您的电路驱动呢？今天采购的电路板到了，准备动工，估 ...

这种能用，我用的就是这种，但是贵

蓝色斗鱼 · 发表于 2015-3-19 20:24

52707989 发表于 2015-3-19 12:25
扬师傅现在新代码怎么改减速比啊。我的是1.8度的空心轴。。只要200步，把帖子翻遍了没看到该怎么改。。。

QQ群里那位？
在stepper.Init函数设置减速比

fireice647 · 发表于 2015-3-21 21:59

老师你好我请教下我这AAT设置不了家的位置 AAT一直模拟运转这正常吗

蓝色斗鱼 · 发表于 2015-3-21 23:21

可能是没有识别gps，协议不支持

fireice647 · 发表于 2015-3-22 14:37

蓝色斗鱼发表于 2015-3-21 23:21
可能是没有识别gps，协议不支持

我的GPS是APM飞控上用的波特率好像四57600 这能用吗急折腾中望回复感谢

fireice647 · 发表于 2015-3-22 14:38

蓝色斗鱼发表于 2015-3-21 23:21
可能是没有识别gps，协议不支持

我的GPS是APM飞控上用的波特率好像四57600 这能用吗急折腾中望回复感谢

shanlj · 发表于 2015-3-22 16:55

蓝兄，我的发射和接收都已经按你的电路图和程序准备完毕，请问：
发射和接收开机后会是什么样子？我的接收开机后先是俯仰“快速”摆下，然后方向转动一圈，最后，俯仰再次”缓慢“转动后，就没反应了，喇叭一直在低声鸣叫（3秒一次）！
现在有点不知如何下手，发射和接收开机后，需要先做什么，后做什么，能一步步说下调试过程吗？
谢谢！！！