开个帖子，说说我希望做的开源飞控

就是这个feel~ · 发表于 2015-1-15 14:23

不明觉厉楼主好样的开发出来第一个支持帮顶了

kmani · 发表于 2015-1-15 14:34

楼主主要做高清数字图传？

bsbandwl · 发表于 2015-1-15 14:40

zign 发表于 2014-12-5 18:52
除了第3条稍微像那么点样子之外，剩下真的需要做到飞控里去吗？
你做的这些东西完全可以做成一个单独的 ...

楼主一开始就说了自己只是想整个东西玩玩。我猜商业上的东西都不考虑吧？
然后zign说的意思不知道我理解的对不对，反正我觉得就是：
整个项目分解分解，分出难度进度风险，一步一步实现。任何项目都不是
一蹴而就的，DJI的精灵相信在楼主眼里几乎没有技术含量吧，但是楼主
算了没，DJI的精灵修修改改做了几年？！！！许多项目追求直奔最终目标，
甚至打样都是能少一次就少一次，这样中途夭折感觉妥妥的。
因此建议楼主做个项目分析，然后一步一步实现，例如先实现第三条，哪怕
实现形式不是最终形式，总要一步一步走啊，不然就归零归零归零归零归到
最后啥都没有。当然，业余玩玩的话也就不存在归零了，毕竟也不是做东西。
Anyway，楼主终究也只是自己想折腾折腾，不按开发流程走完全理解，不过
这也是个人灵活性的体现，能出啥就出啥也挺好。

我也会飞 · 发表于 2015-1-15 16:12

task00 发表于 2015-1-15 12:10
无线不可靠，还是can总线可能比较好，不过环形链路还是花形hub就再考虑了。。dji就用的can，两个口

支持楼主，但是乞求不要太监。。。。

德路博 · 发表于 2015-2-18 23:02

好贴，支持下

mihoutao718 · 发表于 2015-2-22 16:44

做出来这个市场很大啊~~

博博爱MAX · 发表于 2015-2-22 22:13

智能程度提高了
bug随之跟多
不及时修复
炸机率会很高的

苏醒的棉花糖 · 发表于 2015-2-23 16:22

其实楼主的要求也不算太难最大的问题是要有资金

heyonglun3 · 发表于 2015-2-23 19:18

本帖最后由 heyonglun3 于 2015-2-23 19:50 编辑

google 的project tango可以你要的大部分功能。之前看到过一个视频就是用project tango绘制3d地图和定位的。
可以去参考下project tango.希望楼主能成功弄出来。

luxingji · 发表于 2015-2-23 23:03

不明觉厉

zhsimxuser · 发表于 2015-4-22 21:05

NB.楼主思路很好.

RiverBian · 发表于 2015-4-23 00:17

楼主可以去参考下Gumstix的解决方案，对你所想实现的飞控+图像处理会有帮助！
个人认为，做飞控，最好有**的控制器保证飞机的安全可靠飞行，图像处理和无线链路仅作锦上添花，这样可能会好。集成化带来的失效和故障率会大大增加，模块化可以把风险减小。

task00 · 发表于 2015-4-23 22:21

RiverBian 发表于 2015-4-23 00:17
楼主可以去参考下Gumstix的解决方案，对你所想实现的飞控+图像处理会有帮助！
个人认为，做飞控，最好有** ...

gumstix是omap3530，5年前就用过，出了尺寸之外貌似都没有树莓合适

makeflyeasy · 发表于 2016-2-24 11:13

HUST_QHW · 发表于 2016-2-24 11:35

支持楼主，自己也对这方面感兴趣，期待交流。不过建议还是一步一步来，层叠式的实现。首先确立基础硬件平台，然后实现一个Linux实时系统下的飞控原型，再在此基础上进行扩充。但是楼主有没有意识到一个问题，就是重量。其实如果要使用Xilinx等平台的话，开发板的重量其实不小，对动力组造成了挑战。

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