3DR Pixhawk与GPS的搭配用于传统直升机调试历程（全文完）！

zhangpengsir · 发表于 2015-4-3 10:50

HJHZJY 发表于 2015-4-3 09:34
张sir，那个减震神器倒装效果不好吧？

倒装效果没问题！

sxzy000 · 发表于 2015-4-4 20:32

神人呀！我连飞起来都做不到!太崇拜了！

caosix2 · 发表于 2015-4-5 17:35

zhangpengsir 发表于 2015-2-15 14:13
百度云附件：首飞.param

TBE，就是“Toilet Bowls Effects”，即“马桶效应”，定点悬停时，飞机 ...

非常感谢楼主。。。

2015年 4月 5号我才下载了你的参数文件。。
回头装你的参数再来飞一飞 500电动直升机。
请问：马桶效应——你最终是怎么解决的？？

请看我的这个 PX4 ：
莫名其妙的【闪舵】约 50秒闪一次

。
[flash]http://www.tudou.com/v/3kcUT6MU-xI/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

pilotgaowei · 发表于 2015-4-5 18:10

老张这是要走专业路线啊，太厉害了，我直接看不懂！过段时间正好有个科目，需要你技术支持！其实对你来说很简单，就是让飞机按照预定路线飞行，高度不变，但是要在规定的时刻到达规定的地点，然后还要有自动返航，失控返航功能，到时候再联系你。至于需要什么设备，到时候再详谈吧。

zhangpengsir · 发表于 2015-4-5 21:54

caosix2 发表于 2015-4-5 17:35
非常感谢楼主。。。

2015年 4月 5号我才下载了你的参数文件。。

建议你放弃PX4v1，转投PX4v2 ~

再我努力调试Pixhawk的PID的过程中，慢慢的，就解决掉了TBE ！

zhangpengsir · 发表于 2015-4-5 21:54

pilotgaowei 发表于 2015-4-5 18:10
老张这是要走专业路线啊，太厉害了，我直接看不懂！过段时间正好有个科目，需要你技术支持！其实对你来 ...

好，需要就吱声~

wxd5765 · 发表于 2015-4-14 10:49

楼主你应该出个详细的设置教程和日记分析教程飞的真不错

happybajie · 发表于 2015-4-15 16:54

直机也可以FPV+航拍了关键还是操作要求大大降低真心赞可这种大直机一旦出现问题掉下来砍到人太可怕了....

不爱吃鱼 · 发表于 2015-4-16 09:37

感谢楼主分享

不爱吃鱼 · 发表于 2015-4-16 09:37

感谢楼主分享

cxminger · 发表于 2015-4-23 22:35

兄弟，加一下我的QQ35004213，交个朋友，我送你一套自己做的迷你PX4，体积是原版的一半，金属外壳

xujuntc · 发表于 2015-5-3 00:24

我的450 还在调试中

yjl00oo · 发表于 2015-5-3 01:19

kanqilai hen niu 的东西定下

hjt789 · 发表于 2015-5-7 20:22

哇靠这么牛啊那大疆没得玩了。顶 ........ 看到我都想买一套的冲动

xs1119 · 发表于 2015-5-8 18:27

真心楼主辛苦了。这么长的贴！！！

f2fever · 发表于 2015-5-14 14:59

太精彩了，感谢楼主分享

f2fever · 发表于 2015-5-14 14:59

支持楼主，帖子非常精彩，受教了

zhzhi418 · 发表于 2015-5-27 09:33

“这次开启了“卡尔曼过滤”，双GPS，HDOP控制在1.4左右”
=====================================
请问楼主，扩展卡尔曼滤波需要手动开启的吗？pixhawk默认的是采用哪种滤波？

入魔爽炸 · 发表于 2015-5-27 09:43

技术帝

zhangpengsir · 发表于 2015-5-27 11:53

zhzhi418 发表于 2015-5-27 09:33
“这次开启了“卡尔曼过滤”，双GPS，HDOP控制在1.4左右”
=====================================
请问 ...

默认是DCM过滤算法~

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