CC3D飞控 450L航拍+250直升机带自稳翻滚+FPV

zipray · 发表于 2015-5-1 02:21

TripleA 发表于 2015-5-1 00:50
good, 不知能否用在尾电机锁尾的机种(ex:mcpx bl)?

可以，不过有刷电机所尾要用到单向有刷电调，或者看我另一篇著作《舵机电路板改有刷电调》，无刷电机锁尾在载具混控设置界面尾控制通道选马达(默认选项是舵机)就好了，频率选400hz,或者490hz.选电机锁尾的话要校准电机起转油门，也就是说要校准主尾电机的油门响应达到同步起转。其他没什么要注意的了。mcpx我估计你的用mini cc3d版本，这个版本去掉壳子和原厂三合一板差不多大。

TripleA · 发表于 2015-5-1 14:38

本帖最后由 TripleA 于 2015-5-1 14:44 编辑

zipray 发表于 2015-5-1 02:21
可以，不过有刷电机所尾要用到单向有刷电调，或者看我另一篇著作《舵机电路板改有刷电调》，无刷电机锁 ...

感谢,之前试K8尾抖个不停,所以打算mini cc3d试用在尾无刷100级小机上,调适应该也会比较方便.

davilong · 发表于 2015-5-1 21:15

刚装已250电直，想用CC3D飞控。控是天9。我只玩过APM的多轴，对于电直是菜鸟。求教LZ，CC3D如何连接电直的4个舵机及电机的电调，又如何连接遥控器？怎样调试？多谢了！

zipray · 发表于 2015-5-1 22:15

davilong 发表于 2015-5-1 21:15
刚装已250电直，想用CC3D飞控。控是天9。我只玩过APM的多轴，对于电直是菜鸟。求教LZ，CC3D如何连接电 ...

?from=s1.8-1-1.2[/url]

davilong · 发表于 2015-5-1 22:56

本帖最后由 davilong 于 2015-5-1 23:03 编辑

zipray 发表于 2015-5-1 22:15
?from=s1.8-1-1.2[/url]

请给个视频的网址好吗？下载后慢慢看。另：这个地面站软件是什么？谢谢！

zipray · 发表于 2015-5-1 23:01

davilong 发表于 2015-5-1 22:56
请给个视频的网址好吗？下载后慢慢看。谢谢！

画面上右键选复制视频地址。

davilong · 发表于 2015-5-1 23:07

本帖最后由 davilong 于 2015-5-1 23:17 编辑

zipray 发表于 2015-5-1 23:01
画面上右键选复制视频地址。

地面站软件是什么？是OpenPilot吗？
看来视频，还是不清楚飞控与电直的四个舵机是如何连接的，能详细说一下斜盘的三个舵机（左、右、后）及尾舵机是接在飞控的第几号插针上，接收机的1---6通道又接在飞控的第几号插针上吗？

zipray · 发表于 2015-5-1 23:18

davilong 发表于 2015-5-1 23:07
地面站软件是什么？是OpenPilot吗？

OpenPilot GCS和Tau Labs GCS都可以，都有相应的CC3D固件，师出同门,各有所长，OpenPilot 固件有混合自稳模式用于翻滚，Tau Labs GCS支持MAVLink 协议,有自动调参，初期你还是用OpenPilot GCS吧，原版就是这个地面站，Tau Labs GCS的自动调参对直升机好像无效，APM所用3DR的MAVLink 协议外设用到再说。

zipray · 发表于 2015-5-1 23:28

本帖最后由 zipray 于 2015-5-1 23:32 编辑

davilong 发表于 2015-5-1 23:07
地面站软件是什么？是OpenPilot吗？
看来视频，还是不清楚飞控与电直的四个舵机是如何连接的，能详细 ...

这个问题，先你一步开组CC3D 250电直的模友在29楼问过了，30楼我回答了，接收机和遥控对应各人的不同，接那个通道随便设置，只要把遥控上混控和曲线全取消，所有通道正负100%行程，标准信号，在控上选单一舵机模式就行了，用我的配置文件的话，我的控对接收是一通道油门，二通道副翼，三通道升降，四通道偏航，五通道模式切换，六通道总距，七通道解锁，所以就按这个顺序插飞控的通道插头。

davilong · 发表于 2015-5-1 23:29

zipray 发表于 2015-5-1 23:18
OpenPilot GCS和Tau Labs GCS都可以，都有相应的CC3D固件，师出同门,各有所长，OpenPilot 固件有混合自 ...

能详细说一下斜盘的三个舵机（左、右、后）及尾舵机分别是接在飞控的第几号插针上，接收机的1---6通道又分别接在飞控的第几号插针上吗？

davilong · 发表于 2015-5-2 07:29

zipray 发表于 2015-5-1 23:28
这个问题，先你一步开组CC3D 250电直的模友在29楼问过了，30楼我回答了，接收机和遥控对应各人的不同，接 ...

必须用7通道接收机吗？6通可以否。DSMX卫星接收有何做用？我的控是天9。

davilong · 发表于 2015-5-2 14:07

请教：DSMX卫星接收是干什么用的？我的控（天9）能用吗？

zipray · 发表于 2015-5-2 17:07

本帖最后由 zipray 于 2015-5-2 17:14 编辑

davilong 发表于 2015-5-2 14:07
请教：DSMX卫星接收是干什么用的？我的控（天9）能用吗？

DSMX卫星是DSMX接收机的附加接收系统，输出DSMX信号给接收机这样就可以多一组天线接收避免接收死角，其本身就可以做接收用而且非常小巧只有普通接收机的1/2到1/3大小，重量很轻，使用DSMX卫星接收必须是飞控能解码DSMX协议，天9没用过估计不支持DSMX协议，你可以用普通接收机按通道接飞控输入端就好了，不必在装卫星接收。6通接收机就可以了，我专门设置了加解锁通道使用了7通道，你可以用摇杆加解锁，在解锁模式里选对应的摇杆解锁动作就行，剩下的6通道上文说过4个舵机通道，1个油门通道，1个螺距通道就可以飞了，当然通道越多越好，8通或者10通道接收你可以设置更多的感度调节旋钮，随时调节PID参数，使飞行更加富有创意。

event · 发表于 2015-5-5 09:13

你好，楼主，我看了你的帖子，也买了cc3d，安装在我的450飞机上，硬件全部链接好，遥控器也校准了，发现打遥控器，舵机都没反应，这是什么情况？还有，cc3d不能解锁，能否给点宝贵的意见？谢谢

zipray · 发表于 2015-5-5 12:33

event 发表于 2015-5-5 09:13
你好，楼主，我看了你的帖子，也买了cc3d，安装在我的450飞机上，硬件全部链接好，遥控器也校准了，发现打 ...

斜盘类型先选140度2舵机，再选下120度3舵机，保存。不让解锁，你看下你设置的解锁模式是啥，开关解锁的要两段快关，你反向下开关通道的最大，最小值。

event · 发表于 2015-5-5 13:20

zipray 发表于 2015-5-5 12:33
斜盘类型先选140度2舵机，再选下120度3舵机，保存。不让解锁，你看下你设置的解锁模式是啥，开关解锁 ...

谢谢，我今天看了一天的wiki，觉得没啥问题，链接都正确，不是你这个指点，还要走好多弯路。
我用的方向向右解锁，看了wiki，好像油门校准的时候需要预留2%的余量，今天去试试看

TripleA · 发表于 2015-5-5 16:36

我装在HCP100s上也试飞成功了.
锁尾也锁得挺好,大P也不跑尾,就有点小小抖.

目前发现的问题,用锁头模式一直需要右后修正,
可能和我机子配重或是平衡设定有关.
还有就是不知要如何设定负螺距,
螺距低到一个程度约40%会跳一下后就不动了.

不过看来用在尾电机的机种上是可行的.

zipray · 发表于 2015-5-5 17:55

event 发表于 2015-5-5 13:20
谢谢，我今天看了一天的wiki，觉得没啥问题，链接都正确，不是你这个指点，还要走好多弯路。
我用的方向 ...

在中国我们很自然的认为便宜没好货，便宜的开源飞控并不是劣质，硬件上和几千块的差不多，是因为软件没收钱，我分享我的经验是应该的，因为我用了开源飞控，我就必须分享我的进度，这才叫开源精神，而不是自己开模做个板子，把程序改改封装下去卖钱，希望你也一样，该上视频上视频，耐心回答各种后来者的问题。这样才有开源氛围，把这个论坛的商业气氛压压，学术氛围提提。

zipray · 发表于 2015-5-5 18:34

TripleA 发表于 2015-5-5 16:36
我装在HCP100s上也试飞成功了.
锁尾也锁得挺好,大P也不跑尾,就有点小小抖.

锁头模式直升机我没用过，直升机悬停时是右倾的，已抵消尾桨侧向推力，飞控完全水平安装时，为了自稳必须设定飞控右倾左倾约3度，随着大桨转速上升陀螺效应加强，大桨自然回归水平的力量增加，这和自稳抵消尾桨侧推倾角冲突，飞机开抖

event · 发表于 2015-5-5 19:50

楼主，你好，按照你的方法调试了一下，问题解决，晃动飞机，舵机有反应。但是......
遥控器依然没有任何反应，即使我设定了always armed，也没反应。请问怎么办？

CC3D飞控 450L航拍+250直升机带自稳翻滚+FPV

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