亚拓500DFC配Pixhawk飞控双GPS硬挂Mobius摄像头海边测试“自动跟随模式”

icer246 · 发表于 2015-9-27 20:34

是设置了定角速度环绕吗？路径是这个样子的怪怪的。

zhangpengsir · 发表于 2015-9-28 08:12

icer246 发表于 2015-9-27 20:34
是设置了定角速度环绕吗？路径是这个样子的怪怪的。

自动跟随模式，因为跟随点在移动中，所有“绕圈跟随模式”也在移动中！

zipray · 发表于 2015-9-29 13:52

zhangpengsir 发表于 2015-9-28 08:12
自动跟随模式，因为跟随点在移动中，所有“绕圈跟随模式”也在移动中！

rqa · 发表于 2015-10-1 21:26

mgx · 发表于 2015-10-3 21:20

不错

Zanquar · 发表于 2016-1-28 10:55

你好，请问要支持双GPS，pix的固件用的是APM还是PX4/PXF？

zhangpengsir · 发表于 2016-1-28 11:02

Zanquar 发表于 2016-1-28 10:55
你好，请问要支持双GPS，pix的固件用的是APM还是PX4/PXF？

Pixhawk用APM AC3.2以上固件就支持！

Zanquar · 发表于 2016-1-28 11:12

zhangpengsir 发表于 2016-1-28 11:02
Pixhawk用APM AC3.2以上固件就支持！

我固定翼，pixhawk刷的AP3.4，设置连接没错，两个GPS状态也能识别，但是并没有择优。如图，能否帮忙诊断一下？谢谢

zhangpengsir · 发表于 2016-1-28 13:53

Zanquar 发表于 2016-1-28 11:12
我固定翼，pixhawk刷的AP3.4，设置连接没错，两个GPS状态也能识别，但是并没有择优。如图，能否帮忙诊断 ...

其中一颗GPS搜星数量超过另一颗GPS的搜星4颗以上就会跳到星多的GPS的数据上！

Zanquar · 发表于 2016-1-28 14:12

zhangpengsir 发表于 2016-1-28 13:53
其中一颗GPS搜星数量超过另一颗GPS的搜星4颗以上就会跳到星多的GPS的数据上！

那...这怎么解释...求高手解答啊...这种差异我是故意制造出来的，把主GPS遮盖严实，然后数据稳定之后的截图。

zhangpengsir · 发表于 2016-1-28 16:02

MP只显示主GPS的数据到地图界面！

neohack · 发表于 2016-2-6 18:29

zhangpengsir 发表于 2016-1-28 13:53
其中一颗GPS搜星数量超过另一颗GPS的搜星4颗以上就会跳到星多的GPS的数据上！

这个过程会不会导致飞机有什么动作？比如晃动炸鸡之类

zhangpengsir · 发表于 2016-2-6 21:18

neohack 发表于 2016-2-6 18:29
这个过程会不会导致飞机有什么动作？比如晃动炸鸡之类

稍抖一下，立即恢复稳定定点状态！

赛斯纳747 · 发表于 2016-2-6 22:49

neohack 发表于 2016-2-6 18:29
这个过程会不会导致飞机有什么动作？比如晃动炸鸡之类

你说的是像双子星那样

neohack · 发表于 2016-2-7 09:05

那还好。。年后给550也来一个试试，。完了再移到700上。。

LoveX3 · 发表于 2016-3-4 22:40

哥哥有接线图么？

zhangpengsir · 发表于 2016-3-5 07:48

neohack · 发表于 2016-3-5 09:19

本帖最后由 neohack 于 2016-3-5 09:23 编辑

意思是APM和PIX的接线是一样的么
再问下楼主，GPS的线是做了延长吧。。

zhangpengsir · 发表于 2016-3-5 11:12

neohack 发表于 2016-3-5 09:19
意思是APM和PIX的接线是一样的么
再问下楼主，GPS的线是做了延长吧。。

接线方式一样，GPS看你放哪里，向往后放，就得延长GPS/罗盘线！

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