入坑三年摸爬滚打，略有小成。分享设计、制作、装机、试飞经验。内容颇多，长期补充。

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【装机与调试】飞行器的整体构成


【遥控器的设置和使用】

在开动遥控器之前，【务必细心审阅说明书】，一台遥控器，低端的也好，高端的也罢，你不去看说明书就瞎折腾，折腾死你。譬如，众多小白到处伸手问：天6怎么对频呀？飞梦怎么对频呀？ 你们都是傻子么，说明书不会看？ 没有配送说明书，不会百度？
在说明书中，对遥控的各个功能都有详细的描述。在我使用乐迪的过程中，由于通道数目多，各个开关功能多样，并且能够自定义映射，带来的是丰富使用的功能，也带来的许多不便。 一开始没有细看说明书，设置过程中，把计时器开关和模式控制开关设置到了一个按钮上，计时总是一个模式,不能调整。这才求教说明书。在说明书里，我了解了些高级用法，比如二级比率，油门锁定，两端三段混合成六段等等。调整摇杆映射把背后摇杆控制了云台俯仰和焦距调整。这才真正体会到了一台控的强大功能。
这几天上手公司的控，有语音提示。开机时，“欢迎使用**科技公司产品”。“警告，油门错误”，摇杆拉低，进入操作。“警告，开关异常” ，看了下，开关在返航模式上，拨回。”自稳模式“。这高级控果然物有所值啊，每个操作都有提示，杜绝了开关状态不对，起飞就炸的情况。
在说明书里，你能了解到遥控的方方面面，即使有的功能并不会用到。但作为飞机的操作手，你必须对手里的设备了如指掌。




【电机与电调的连接】

随着大疆创新的自紧电机和自紧桨的推出，极大的方便了桨的拆装，同时减少了装错桨的可能性。于是乎，各路电机厂都生产了自紧电机。
我们知道，电机有正转和反转之分。由于固定翼传统 和 多轴的习惯称谓不同，所以两类玩家对正反转有不同称呼。以多轴为例，顺时针为正桨，因为它顺。而固定翼则把逆时针称作正桨，因为固定翼起飞时，人在飞机后面，桨是顺时针的。而多轴是，人在飞机前面，把顺时针的当作正桨。这里的误区一般会搞蒙一部分人。
通常来讲，绝大部分飞控默认 左上 右下为正桨。右上 左下为反桨。即在飞机前进的方向上，桨尖是向飞控运动的。那么就对电机、桨的转向有了要求。自紧的桨和电机是不会装错的，因为里面螺纹是两个不同的方向，错装是旋不进去的。
正反桨装好之后，电机就会正反转么？ 大错特错！！！


电机电调通过三条线连接，运用交流电，不断变化磁场来推动转子的永磁场进行转动。如果定子线圈短路，则会发生电磁感应现象：运动的转子磁场在线圈中激发电动势，线圈短路形成闭合电路，则产生了感应电流，感应电流激发了磁场，而巧在这个磁场总是和转子磁场对着干，结果就是转不动。如果你的电机转不动，可能就是线圈短路了。
在连接的三个线中，形成了三个线圈，即三个不同相位的线圈。交换任意两根线，就会改变相位，实现电机转向的改变。这里有个窍门：已知同一批次的电机、电调绕线出线都是一致的，那么我平行焊接两组电机电调，交叉焊接另两组电机电调，那么我只要测试一个电机的转向，就能推断所有电机的转向。我装机就这么干，屡试不爽。
这里有个让人又爱又恨的小东西，镀金插头，也就是【香蕉头】。优点在与快速拔插、导电能力好。缺点在与，容易震动松脱，重量可观。所以我的建议是，拆掉，直接焊接。




【飞控的安装与连接】

【主控】
通常来讲，主控内部含有传感器，是飞控的关键原件。不排除有的飞控把传感器和运算器分开布置。以常见的四旋翼为例，四个电机等距离分布在一个圆周上，主控安置在圆心。算法上默认为此。不同的电机分布、不同的电机参数等，在对算法有全面深刻的理解前，我建议大家一定要把飞控安置在动力圆心上。如果存在不规则分布的情况，比如电机倾斜、KV值不同、配桨不同等情况，通常都会对飞行产生较大影响。
主控方向要朝向飞机的前进方向，不要问我为什么。
【电机顺序】
不同的飞控对电机有着不同的编号，输出在不同的端口。且每个飞控都不尽相同。切记不可接错！否则起飞就翻、或者强烈自旋。
举个例子：我手里端个盘子，现在我要抬高左手，消息发布在左端，而你把左端错接在了右端，这样右手接到信号，抬高。而我看到右手抬高之后，继续下命令抬高左手来保持平衡。结果就是右手再抬高，于是就翻了。
【GPS】
GPS常与磁罗盘安置在一起。磁罗盘是一类磁场敏感元件，需要远离电磁环境，从而有了GPS支架这种东西。如果你拿了一颗螺丝靠近磁罗盘，就会看到磁罗盘读取数值的变化，这对飞行器来说是致命的。请一定远离任何电路板、电机、导体等等。
【动力线路】
动力线路中电流的变化带来磁场，这会对飞控产生一定的影响。需要做的是尽量减少环形电路的存在，例如某些分电板是环形的，电流变化激发磁场正指飞控。个人建议星形焊接或者分线焊接，减少可能的外部干扰。




【遥控校准】

【行程校准】和【通道对应】 常用遥控编码有PPM PWM BUS 。以PWM为例，需要对每个通道的行程进行确定和记录。也要把通道对应正确，不能把这个通道接到那个接口上。还要确请通道的正反向。这里特别要注意的是俯仰通道。pitch。

图中有roll 左小右大，即飞机的“左滚 右滚” pitch前高后低，飞机的“前滚 后滚”。在姿态模式下，飞机不会让你滚的翻跟头，所以俯仰和横滚产生的动作就是前后左右倾斜。
我要说的是俯仰。延续固定翼的操作方法，前推杆 低头。后拉杆，抬头。有些新手习惯往前退，上升。往会拉，下降。不能说别的，这个习惯是奇葩的。。。
【飞行模式设置】
推荐模式有三，手动、姿态、GPS。 从姿态学习基本飞行要领，手动用于特技动作、紧急救机、gps用于返航。GPS模式很好飞，很悠闲，大疆小精灵都限定锁定GPS 才可以飞行，而它又是那么娇贵、稍有闪失就全军覆没。我的建议是，全程姿态飞行，GPS仅作为返航的手段，手动为最后选择。我想说的是，宁愿撞墙上数，也不愿一要放生。

而各种飞控都有不同，无法一一详述，请参考说明书、WIKI、教程、论坛

我真的是小明

装机简程


新来同事也是玩模型的，正好架子摔坏了，重新装一架。 准备来的设备有，大疆V2战损版，狗扑肉四脚朝天板，恒力4822夸大尺寸板，仿悟加宽机架。先来个合照。

目前我们知道的是NAZA lite 和 V2在电路架构上是一毛一样的，以至于刷新固件即可互相取代，不过也没什么人去把V2降级，升级成功的也不太可能再去搭配蓝牙、地面站、OSD等等使用。反正就是一千块当作两千块使，可仍然避免不了一键放生。手头新旧两台LITE 一样的故障，不受控制一边满舵飞，关了遥控也于事无补。不过看这哥的战损情况，没飞丢，运气不错。

首先是 飞控粘接好3M双面贴。

在机架上布置好装备走好线路，贴好。


电机整理好线路，检查有线圈断线情况，轴承卡情况，轴承润滑情况，电机内不得有任何异物。


之后焊接好电调与电机，确定转向，飞控参数选择，遥控校准，差不多就可以飞了。


（图片就到这里，客户一个接着一个来，闲的时候蛋疼，忙的时候加班到夜里10点，）

maithon

不错，很详尽了。