＝＝＝＝从CC3D的QAV250到SP RACING F3的QAV180，人生中超爽的第二部穿越机==＝＝

liujiang168 · 发表于 2016-1-6 13:03

yyyyy34 发表于 2016-1-6 11:19
精品贴已经收藏

laapple123654 · 发表于 2016-1-6 20:34

楼主会调PID么，我现在飞的好不跟手！用的是天地飞8，PWM的。
问题：
1：飞起来感觉有点慢半拍子（是不是PWM的缘故？）
2：飞的快的时候来一个急转弯会震荡或者鬼畜！怎么调PID？

liujiang168 · 发表于 2016-1-6 22:50

本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-6 22:58 编辑

laapple123654 发表于 2016-1-6 20:34
楼主会调PID么，我现在飞的好不跟手！用的是天地飞8，PWM的。
问题：
1：飞起来感觉有点慢半拍子（是不 ...

我现在一个CC3D 250，电调没刷BL，用的是天6接收；一个F3 180，开了ONESHOT 用的是SBUS接收。固件同为BF，两机对比后者比前者是精准了，得益于系统整体配置的提高，但你说的慢半拍和机动时机身抖动肯定不是因为用了PWM接收机的缘故，还是因为PID加感度、曲线没调好。我的的老机器重调PID后操纵感觉比以前跟手和精确不少，与后者手感相差不多了。
调PID我也在摸索中，我的大致方法是先把I和D变为0，然后调P，调到能震一两下就可以平衡为佳，然后调I，打杆角度与机器反应感觉挺一至而且不大抖为佳，最后调D，到一定数值机器会稳定下来，D大了反应会慢，D小了机器又会发贼；I和D找到一个均衡点即可，RATE调到副翼及俯仰一般为0.65左右，看个人操控习惯，感觉反应快就降一点儿，感觉反应慢就升一些，TPA为0.10-0.50之间，油门大小1500左右；最后调曲线，也在飞控的接收设置里，我油门习惯都默认，提高手控油能力，遥控曲线默认为0.70，我设为0.80，这样打杆中位附近稳定，大幅度打杆时依然可以快速做动作，然后观察黑盒子数据分析和对比加以辅助，调好参数得费很多时间和精力，一下可能调不理想，得反复调，要有耐性才行，心得基本这些，你可再到网上找一下相关资料深入理解一下PID知识，综合设置之后会找到最佳手感的。

hanyush · 发表于 2016-1-8 16:00

你现在飞的越来越好了，翻滚很熟练啊。

liujiang168 · 发表于 2016-1-8 16:11

本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-8 16:25 编辑

hanyush 发表于 2016-1-8 16:00
你现在飞的越来越好了，翻滚很熟练啊。

哈哈，谢谢夸奖，我平常只有休息天能有空练习一下，总体来说实飞次数并不多，水平差不少呢，可理论和原理到是学了不少，现在已经把老机器CC3D也刷成BF2.2.0了，这几天我没事在练AIR MODE下横滚掉头飞呢

barecheat · 发表于 2016-1-10 17:19

雪花太多看的不爽

liujiang168 · 发表于 2016-1-10 17:59

barecheat 发表于 2016-1-10 17:19
雪花太多看的不爽

确实，主要是为了减少炸机成机才不上高清摄像机，而且是为交流技术也就凑合看了

bon69 · 发表于 2016-1-12 14:00

不知道有没有CF飞行模式的翻译到处找没有找到看你模式里面开了很多顺便问下你这个飞控带气压计吗我看了那个air的你开了好像

liujiang168 · 发表于 2016-1-12 14:17

本帖最后由 liujiang168 于 2016-1-12 14:28 编辑

bon69 发表于 2016-1-12 14:00
不知道有没有CF飞行模式的翻译到处找没有找到看你模式里面开了很多顺便问下你这个飞控带气压计 ...

翻译有，找泡泡老师的教程里就有，AIR模式我开了，我的飞控无气压计，玩穿越的不成文的原则都买最简版飞控，这点你可看调参软件右上角设备图标就能知道，我的只亮了两个绿色图标，就是陀螺仪和加速度计了，所以就是最简版了，因为主要练手法无需辅助且炸机成本低。

bon69 · 发表于 2016-1-12 14:26

liujiang168 发表于 2016-1-12 14:17
翻译有，找泡泡老师的教程里就有，AIR模式我开了，我的飞控无气压计，玩穿越的不成文的原则都买最简版飞 ...

OK 谢谢了

liujiang168 · 发表于 2016-1-12 14:28

bon69 发表于 2016-1-12 14:26
OK 谢谢了

不客气，回贴又补了一点内容

vikingchan · 发表于 2016-1-19 14:30

好贴，收藏贴子关注楼主。

liujiang168 · 发表于 2016-1-19 16:20

vikingchan 发表于 2016-1-19 14:30
好贴，收藏贴子关注楼主。

谢谢，好友数量早已达上限，可加QQ：291474193

PPU · 发表于 2016-1-23 01:30

楼主能不能给个泡泡老师的视频连接啊，谢谢。

liujiang168 · 发表于 2016-1-23 08:53

PPU 发表于 2016-1-23 01:30
楼主能不能给个泡泡老师的视频连接啊，谢谢。

加我ＱＱ我告诉你，这里发不了相关信息。

dwman · 发表于 2016-1-28 00:42

supertankhzt · 发表于 2016-1-29 00:13

上了4s确实就不想再飞3s了，原本还为了同时兼容3~4S，在供电上费尽心机，结果老是飞4S，索性把电池全重组成4S了。

另也打算上F3飞控加MiniOSD，之前的CC3D买到个次品，连着USB地面站测试，摁在地上推油门，地面站显示的水平仪就无规则乱晃。

liujiang168 · 发表于 2016-1-29 08:36

supertankhzt 发表于 2016-1-29 00:13
上了4s确实就不想再飞3s了，原本还为了同时兼容3~4S，在供电上费尽心机，结果老是飞4S，索性把电池全重组成 ...

恩，上了MINIOSD也得加一个声音大一点儿的BB响再带点儿灯光，因为掉哪儿去有时确实难找。

福大耳 · 发表于 2016-2-11 23:29

傻傻的问一下，遥控为啥不用多轴模式？

liujiang168 · 发表于 2016-2-12 09:54

福大耳发表于 2016-2-11 23:29
傻傻的问一下，遥控为啥不用多轴模式？

我想是因为大多数遥控器都有固定翼模式，而固定翼模式对穿越机而言设置简单、实用，所以久而久之习惯成自然了，多轴模式我从来没用过，并不清楚多一些什么设置，但理论上设置好了也应该一样用。

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