16年玩猫--HPR115国产版装配记-4月5日补动力系统组件图

TopXGun拓攻 · 发表于 2016-2-25 17:12

无影Dxx 发表于 2016-2-18 03:16
是在hpr官网买吗？

可以邮件联系hpr的销售购买

无影Dxx · 发表于 2016-2-25 17:42

TopXGun拓攻发表于 2016-2-25 17:12
可以邮件联系hpr的销售购买

哦哦，谢谢啦

jor1533 · 发表于 2016-3-1 23:08

无影Dxx 发表于 2016-2-25 17:42
哦哦，谢谢啦

被猫毒了？？

无影Dxx · 发表于 2016-3-2 07:22

jor1533 发表于 2016-3-1 23:08
被猫毒了？？

是啊，剧毒

86423800 · 发表于 2016-3-2 10:30

九儿发表于 2016-1-27 11:26
双发3674破百应该没什么问题···这个水舵也是个棘手的问题··楼主是用吸水舵还是船底挂水啊····我 ...

没上图前，先回答老兄的问题，关于双臂拉丝移位的问题困扰了很久，最终还是采用有夹角的摇臂方案解决了问题

86423800 · 发表于 2016-3-2 10:42

CAD建模后发现变量太多，模拟分析太复杂：

改变了建模手段，采用模拟正负45度之间的精算差值对比方案，过程痛苦，三角函数，开方求根都用上了，不过计算模型完成后，输入几个变量，一秒就出结果，效率高多了。

配套的摇臂也就基本定型了：

86423800 · 发表于 2016-3-2 10:50

与Himalaya大师的121度有些出入，按数学模型在125度的夹角时相对较好（可能是其他一些默认参数的差异不同所致），两臂软轴钢丝在正负45度之间转动的线长移位能控制在0.4mm以内，初始夹角的影响太大，有些可能超过15mm的差距。

九儿 · 发表于 2016-3-2 15:27

86423800 发表于 2016-3-2 10:30
没上图前，先回答老兄的问题，关于双臂拉丝移位的问题困扰了很久，最终还是采用有夹角的摇臂方案解决了问 ...

可能这个办法也是最简单的办法了··不过要精确计算角度才行··

86423800 · 发表于 2016-4-1 17:23

本帖最后由 86423800 于 2016-4-2 07:01 编辑

开始自制组件的补图：确定了全部国产化的基准后，最难的事就是找到合适的配件，适合这CAT的组件实在太少了，只有自己弄：
（一）矮胖舵机支架制作。
CAT的舵机位置安装在中台阶上，通常的舵机高度较高，选择矮舵机为易，CAD 设计了5种样式，最终定型。

3mm厚的碳板，强度确实比1.5-2mm厚的波纤板好太多了
水平宽度30mm，高度和长度基本满足常见的矮舵机，衡量采用六边形镀膜铜柱，防锈。

86423800 · 发表于 2016-4-1 17:34

本帖最后由 86423800 于 2016-4-1 17:36 编辑

（二）轴系的选择与配套组件的制作
既然要全部国产化，最终选择了110mm的，4.76mm轴系小钢炮，为了减少安装误差，设计配套了工装组件。

有了辅助打孔定位板，3mm与7mm的孔就非常精准了

水上爬 · 发表于 2016-4-1 20:29

86423800 发表于 2016-1-27 09:32
多谢关注，这几天出差去了，图片更新慢了些，准备春节期间争取搞完。
通报下截止现在的进度。
动力系统 ...

3674 4092分别是多少kv的？

86423800 · 发表于 2016-4-2 06:57

水上爬发表于 2016-4-1 20:29
3674 4092分别是多少kv的？

3674 配6S 2200KV，4092 配10S 1200kv

水上爬 · 发表于 2016-4-2 17:39

我猜3674的搭配比4092快

有人下注吗？

九儿 · 发表于 2016-4-2 19:51

水上爬发表于 2016-4-2 17:39
我猜3674的搭配比4092快

有人下注吗？

呵呵··3674应该可以了···4092加上配套的电调电池的话重量会增加不少··所以支持3674

86423800 · 发表于 2016-4-3 01:24

4092 10s 我用的电池容量要小些哦

阿勇 · 发表于 2016-4-3 20:18

电动返航其实是加了一个电机

水上爬 · 发表于 2016-4-4 13:03

86423800 发表于 2016-4-3 01:24
4092 10s 我用的电池容量要小些哦

如果3674是两组电并，4092是一组电，俺还是赌3674

86423800 · 发表于 2016-4-4 20:43

水上爬发表于 2016-4-4 13:03
如果3674是两组电并，4092是一组电，俺还是赌3674

3674是6S 5000mah 50C（号称），估计有30C左右，4092是4200mah，6+4S，应有35C

86423800 · 发表于 2016-4-4 20:58

（三）电机支架的设计与制作

先纸板、建立初步坐标

用了专用的铝管，紧紧套在电机5mm的轴上，确定了电机板的垂直于水平方向上的倾斜角，确保电机端面与将来的软轴绝对垂直，减少摩擦，提高传动效率

3D打印成初步版本，在精细补交，重复4次定的版本

3mm碳纤维板成型，具备支撑36-40mm外径的电机能力，电机螺丝空间距25或30mm，兼容36及40系列的动力系统。

最终固定的位置

九儿 · 发表于 2016-4-5 08:58

86423800 发表于 2016-4-4 20:43
3674是6S 5000mah 50C（号称），估计有30C左右，4092是4200mah，6+4S，应有35C

楼主的3674KV2200上6S准备配多大电调和什么型号的桨呢··

16年玩猫--HPR115国产版装配记-4月5日补动力系统组件图

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