抖一般是副翼升降叠加螺距后舵机行程强制暴表造成的。
怎么形容呢,比如舵机行程假定是10,等于中立点到两边是5
假设最大螺距消耗4,最大副翼或者升降消耗4
那么就会有满螺距和满副翼成为8的情况发生
这个时候因为一边舵机已达到最大,所以强制抬高或拉低另一边舵机量,造成十字盘瞬间抬高或降低一点,待螺距和副翼舵量减弱后瞬间弹回正常的量造成所谓大动作时的抖
解决办法就是牺牲副翼或者牺牲螺距,减小两者相加最大值,改善将非常明显。
因100s本身重加机身高,侧翻速率慢,所以个人是尽量减少螺距,但也是最大情况报表的设置,比如行程5,我就最大螺距加最大副翼为6。因为不太可能满螺距加满副翼的。
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