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楼主: guofenren
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FPV之路

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 楼主| 发表于 2016-7-3 10:04 | 只看该作者
这天早上,还是天刚亮,我带着小胖又出门了,上面装好了鹰眼相机,还有我新买的GPS定位器。
来到山上飞场,一通忙碌,摆好摊,双天线屏幕就是帅,一边蘑菇一边小平板,往三脚架上一放,果然高大上许多。
经过前次的抛出去炸机,我觉得是3S动力不足造成的,所以我不打算再上3S电池了,
可惜了我买的那个3S5000,180块钱(后来我想出掉的时候才知道,别人买新的才要120,麻痹敢情是被坑了),
直接上4S电池,绑好电池,检查好重心之后,老方法,基本全油门,往前方一抛,小胖轻易的升上了天空,
有了上几次的经验,我不再在头顶飞,径直飞向了远方,
当飞机快看不见的时候,我就看着屏幕飞,欣赏着镜头里的美景,看着屏幕、控着飞机一直向前飞,好不爽快,就像亲临驾驶舱一样,
这就是FPV的乐趣了,不知不觉,我看到OSD上显示,飞机出去了0.8k远,
给新手普及一下什么是OSD,
所谓OSD,就是把飞机的电池电压、电流、飞机高度、距离,航向,经纬度,总里程等一些飞行数据叠加在摄像头的画面上,
以便飞手观察了解飞机的飞行状况,然后作出相应的操作。
很快,飞机飞出去离我有1k远,我再一看高度,只有98米,卧槽太低了,要爬高到一百多米才得,
我开始拉杆爬升,99米…….100米………102米……….104米……….106米………..109米,
飞机正在一步一步往上升高,当升到116米时,飞机突然不升高了,并且似乎有掉高的迹象,
没错,飞机掉到了115米……..114米……. 卧槽怎么回事,我加大了拉杆力度,又加大了油门,仍然没有反应,
怎么不听话了呢,隔了两秒,飞机忽然猛抬头向上,噌噌的一下子爬升了好几米,爬到了120米,
出于条件反射,我急忙松了拉杆,飞机停止了抬头,卧槽,难道飞机出故障了?
不行,我得赶紧飞回来,于是我切了返航模式,这时我瞄了一眼OSD,
距离有1.6k,飞机进入返航模式,开始调头往回飞,刚往回飞不到3秒,
飞机又掉高了,121……120……119…….118……..117…….115……….113………110,我一个劲的推油拉杆,
仍然无济于事,三段开关切换着各种模式,可是无论怎么切,都切不到返航模式,而且貌似电机已经不转了,电流都没有了,
飞机仍在持续掉高106……103…….100……97……94…….90……87……..84……..80……..77…….73…….69……..65……..61…….突然图像变花了,
雪花越来越多,不出两秒,变得完全没有图像了,我乱摇着杆,把油门推到最大,升降杆拉到最底,
此时不知道飞机怎么了,不知道有没有往上爬,然后我又把三段开关重新打到返航模式,
并且一直把油门推到最大,杆拉到最底,期待着过一会,飞机能回到我头顶。
2分钟过去了………3分钟过去了…………5分钟过去了…………8分钟过去了…………10分钟过去了…………15分钟过去了…………
头顶并没有传来电机的声音,我越来越绝望,
此刻我越来越严重的意识到飞机回不来了,99.99999%回不来了,可是我仍坚等了几分钟,仍然没有传来马达声,
我头脑里出现了三个字:丢机了!
我绝望了,垂头丧气的收拾着东西到车上。
突然,我脑里灵光一现,想到了一件事,重新燃起了希望,没错,GPS定位器,我装了GPS定位器到飞机上,
哈哈,想到这,我精神马上抖擞起来,快速的收了摊,
掏出手机,打开数据连接,打开汽车在线,显示自动登陆账号……..,
一幅地图出现手机屏幕里,上面一个蓝色小车图形在地图中微微晃动,
没错,那个小车在图中的位置,就是我飞机所处的位置,我顿时来了兴趣,
马上仔细研究起那个位置到底在哪,经过几分钟辩认,最后确定了飞机的位置,我马上驱车,向着飞机坠落的位置寻路开去。
循着GPS定位器指示的方向,车开到了一个地方,终于再没有路往前走了,
前面是一座山,我拿着手机,下车锁好门,准备上山,从地图上看,此处距离飞机还有一半的路程。
刚走几步,我又想到了个办法,就是带着鹰眼屏幕,接一个小平板天线,这样当我靠近飞机时,就能收到图传信号,
因为平板天线是有方向性的,还可以用来判断飞机到底是在哪一面,山上全是树木和杂草,飞机在你10米远外你都不一定看得到。
然后我又想到把遥控器也带上,这样当接近飞机时,可以动舵听声音,以确定飞机的位置,不然飞机在草丛里,你也看不到。又没有装BB响。
于是,我带着控,带着屏幕,向山里进发。
按着GPS的指示,在树林里走了几百米后,地图中我的位置和飞机的位置已经快重叠在一起了。
我驻足观望,四周里一片安静,并没有看到小胖的踪影。
打开图传屏幕,开机画面过后,屏幕里出现了图像,卧槽,就在这附近,
我看到飞机发回来的图像了,镜头里一片绿色,是树叶或草,
我故意把平板天线转向了另一边,图像变得雪花,又转回来,图像又清晰,
经过几次转动,我确认了飞机所处的方位,往前走了十来米,
我打开遥控器,掰了几下舵,又推了推油门,没听见任何响声,看来还有点距离。
为了省电,关掉遥控器,继续往前走,拿着屏幕和手机定位对照,
跌跌爬爬又走了几百米,这林子里到处是荆棘,肌肉露出的地方,被割破了不少,麻痹累死我也,
撒泡尿压压惊先,一直赶路,连尿急都没发觉。
一条水柱,从喷口呈抛物线“涮涮”地冲在草丛里,这丛草也是运气好,
想必不知多少年没有人给你们施过肥了,今儿爷我来寻机,算便宜了你们了。
尿道扩约肌一收,水柱嘎然而止,我打了个哆嗦,混身舒服不已。
人生最舒服的事情只有两件,那就是“吃”和“泄”,特别是“泄”,恩,你懂的,我就不多说了。
如果说还有第三件事,那目前对我来说,就是找到飞机了。
拉上拉链,享受着刚才一哆嗦带来的舒爽……咦….我好像听到一种熟悉声音,到底是什么声音一下子想不起来。
仔细侧耳倾听,我听到:嘀!——嘀!——嘀!………..的声音,
我又快速往声音方向走了几步,声音越来越清晰:嘀!——嘀!——嘀!——嘀!——嘀!——嘀!——啊哈哈,娃哈哈,我心里一阵狂喜,
那是电机的声音,是电调没有收到遥控信号后,发给电机的脉冲信号,耶!虽然没有人在旁边给我拍照,我仍然不自觉的举起手,伸出胜利的手势。
我打开遥控器,掰了几下副翼,树林里传来“唧---嚓,唧---嚓”的声音,
没错,那是副翼舵机发出来的声音,同时刚才的嘀嘀声停止了,我又关了控,又传来了嘀!——嘀!——嘀!的声音,
我马上放下手中所有东西,循着声音的来源,到处找,飞机就在我附近,而且不超过10米,
可是树林太密,地上到处是杂草荆棘,我看不到飞机在哪,有些地方根本走不过去,我一路都是钻过来的,
麻痹幸好没有竹叶青(一种绿色的很毒的蛇,生活在树上,在山上被咬一口,没到医院就挂了),不然可能小命不保……….
钻了不少地方,电机的响声越来越大,可我就是看不到飞机,好多荆棘,
我不得不绕了很大一个圈,从另一方进入,大概绕了百来米远,我终于绕到了荆棘丛的另一面,
在这里,我终于看到了小胖子,奶奶的,原来是搁树上了,唉呀妈呀,找得我好苦,



这树并不高,是一棵龙眼树,三米多的样子,可是枝很细,根本不能爬上去,
于是我在附近找到了一根不知什么时候被人砍下的木条,准备把飞机捅下来,捅一两下,树枝太密,角度不对,怎么都不下来。
奶奶的,我又换了个角度开始捅,突然感觉脚很痒,
随便两只脚互蹭了一下解痒,继续捅,卧槽,脚好痒,不行,先挠一下再说,
我放下棍子,想要挠痒痒,低头一看,发现我的双脚凡是皮肤露出来的地方,密密麻麻布满了花蚊子,
粗略一看,不下几百只,妈了隔壁的、他奶奶个胸的,趁着我今天穿短裤和拖鞋,
竟然排队来咬劳资,我二话不说,双手一阵拍拍拍,顿时两边手掌心黑嘛嘛死了一大片蚊子,至少有上百只,
双脚周围还有几百上千只蚊子在飞,伺机行动,太特么恐怖了,平时见一两只蚊子来咬你,
不觉得怎么样,当数量一多,着实恐怖,当时我的感觉可以用三个字来形容:食人蚊!
看到此情景,我赶紧双脚不停的跳动,操起木条,三下五除二把小胖捅了下来,捡起飞机和遥控,
逃也似的奔出了那片果树底下,来到了一个空旷有阳光的地方,望了望身后,没有蚊子跟来,松了一口气,
丢那星,好卵惊除,差点被蚊子强奸了,特么的也不知道那些蚊子当中,
有没有HIVbd携带者、非典、埃博拉、梅毒、尖锐湿疣、肉疨肿bd携带者,卧槽,要是有,那劳资岂不栽在这些昆虫的手上了?
卧槽,我的脚好痒,我抓了好久,越抓越痒,起了一个一个的疙瘩,去挠得都快出血了,只好停止了挠。
我撒了泡尿压惊,找了个地方坐下来休息,强忍着脚上的奇痒,想着会不会被传染bd………….
望着眼前的飞机,看着失而复得的飞机,我心里一阵感慨,一阵兴奋,
原来,找机比玩机刺激多了,我仔细检查了一遍,这次炸鸡基本没有造成任何伤害,
只有翅膀前缘撞树枝时,留下一处指甲大小的伤,非常完美的一次炸鸡,幸亏有GPS定位,不然这次都不知道能不能找回来。
抱着飞机和一堆设备,原路返回,嘴里哼着歌:“哗啦啦啦啦…下雨了,所有的人都往这跑………..”
感觉不对气场,接着又换另外一首:“山…不再岖崎….但背景伴你疲累相对….沙不怕风吹….在某天定会凝聚…..”


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发表于 2016-7-3 10:48 | 只看该作者
63
发表于 2016-7-3 11:30 | 只看该作者
楼主快更,太精彩了!
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64
发表于 2016-7-3 13:07 | 只看该作者
看得越来越上瘾了
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65
发表于 2016-7-3 13:09 | 只看该作者
我猜想这次是因为没设置失控返航的结果
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66
 楼主| 发表于 2016-7-3 14:13 | 只看该作者
回到停车的地方,把小胖扔进车里,
看着尾箱里的小胖,回味着一路艰辛的寻机,开着车去到了店里,这时已经是快中午了。
身上各种被刺伤,割伤,痒痒的,叫了份快餐,饭饱汤足后,我开始分析丢机原因。
因为没什么经验,刚开始我以为是飞控出了问题
,在群里问了人,大家都分析是失控造成的,我一想也对,当时那种情况,非常符合失控条件
,唉,光想着飞了,忘了遥控器的距离,1公里多,失控再正常不过了,
好了,原因找到了,我马上打开淘宝,毫不犹豫的下单了433,这东西也是真模型的贵,大几百块钱,
不过当你碰到你想要的东西时,再贵也是舍得的,
考虑到2216电机起飞时不太够力,我又下单了朗宇2814电机,准备把电机换掉。
三四天过后,我期盼的433终于到了,别问我为什么不发顺丰,那玩意贵,咱发不起。
这个433有两种使用方法,一种是PPM直连模式,一种是转发模式,
东西没到前,我就提前做好了功课,把它的使用方法提前学了。
所谓PPM直连,就是三根线与遥控器连接,PPM就是我们玩电脑模拟器的那根线,
玩模拟器时,遥控跟电脑连接的里面有两根线,一根是地线,一根就是PPM线了,
如果用PPM直连模式,就是把遥控器的地线,12V供电,PPM线连到433发射机上,然后遥控器调成PPM制式就行了。
如果你的遥控器不是使用12V供电,那需要另外找个3S电池给433发射机供电,
这时,需要把外接3S电池的地线跟遥控器地线接到一起,以形成电路回路。
所谓的转发模式,就是遥控器什么都不用动,用杜邦线把遥控接收机的所有通道(FPV一般6通道够用了)
和433发射机的所有对应的通道连起来,然后用个3S电池给433发射机供电就行了,
433发射机会提供一个5V给遥控接收机供电。
这样,遥控器发出的信号,就由接收机收到后,再转给433发射机,
433发射机将2.4G频率转换成433M频率发送出去,给飞机上的433接收机,完成由2.4G转换433M频率的转发过程。
转发模式具有一定的延时,大约是0.几秒的时间,
也就是说,当你掰遥控杆时,飞机没有即时收到你的指令,而是要等到0.几秒后,才收到指令,然后做出相应动作。
而直连模式就没有延时。
当时的我并不懂得转发模式怎么接线,因此直接用PPM直连。经过几天的学习和调试,我又打算出去飞了。
又是一个天刚朦朦亮的早上,我拉着小胖来到了山上,还是那个飞场,
早上露水很大,草地都是湿的,还有很多蚊子,
我上次来就领教过山上蚊子的利害了,因此这次带了蚊香来,点好蚊香,很快摆好了摊,
昨天晚上我早就提前把电池装进飞机里了,所有东西上电后
,我看了一下433信号,是满的,100%,再检查一遍确定没什么问题了,
把GPS定位塞进飞机,盖好盖子,把遥控器挂脖子上,右手托起飞机,试了两下舵机,
小推了一下油,没问题,预备……….满油…..抛一个……..伴着2814电机的高速旋转声和螺旋桨的破风声,小胖冲上了天空,
2814果然比2216够力,以前2216抛出去还掉高利害,2814才掉了一点点,而且呻吟声没有2216那么可怜了,动力足就是爽。
现在我的经验更足了,飞机上天后,我很纵容的看着屏幕飞,俗话说:一朝被蛇咬,十年怕井绳。
有了上次失控的教训,我这次时刻关注着屏幕上433的信号强度,
这次我爬到足够高度后,径直飞了出去,没有在头顶停留,
当飞到1千多米远时,我开始紧张了,我上次就是在这个距离失控丢机的,
飞机正不断的飞远,1.3k………1.35k………1.4k………1.45k………遥控信号仍然是100%,
我特意加大掰杆的力度,飞机作出了相应动作,证明没有失控…….
1.5k………1.55k………1.6k………1.65k………我紧张的盯着屏幕,实时动杆检查飞机的可控性
,1.8k………没有失控,不过图像雪花,2k………没有失控,雪花严重,
2.2k………没有失控,挨…挨..我艹,图像没了,不行,赶紧切返航模式,
我艹,飞机调了头,更花了,他奶奶的,我努力掰着屏幕上的天线,不停的换角度,可是还是没有好转
幸亏飞机自己飞回来,距离越来越近后,图像重新变得清晰起来,麻痹别吓我,我经不起吓。
不一会,飞机返航回到头顶,我一看屏幕,还有电,切到平衡模式,继续手动在头顶绕圈飞着玩,过一下瘾再说。
几分钟过后,飞到15.3V,我把飞机降了下来,还有一颗电池,要再飞一次才回家。
换好了电池,准备再次起飞,我想了下,按说我已经买了最大功率2W的图传,
怎么才得2k就不行了呢,我听别人说应该得五六k才对呀,难道是天线不行?
我刚才用的是3叶草天线,那我换个棒子天线试试,于是将三叶草扭下来,换了图传原配的棒子天线上去,
换好后,老方法抛出,小胖子顺利升空,我又想了一下,改变了航向飞了出去,不飞刚才的方向。
由于刚才2k都没有失控,因此这次我就没有那么紧张了,心思都放在图传上,
小胖飞到了2k,图像还有,2.2k,图像严重雪花,关键时刻到了,我再继续往前飞,2.3k……….我艹,又没了,
我硬着头皮没有返航,因为我知道,切了返航,飞机会自己飞回来,这时图像又有了一些,我隐约看到距离是2.4k,
然后很快又没了,不行了,必须返航,我切了返航,一边看屏幕,一边等着飞机回来,
到2.1k的时候,图传重新有了信号,不过雪花很大,我看着屏幕,让飞机自己飞回来,
到了1.8k的时候,图清变得清晰了,于是我切了平衡模式,手动飞回来,
经过辩认地标,我飞回了头顶,将剩余的电量飞完后,降落,收摊,回去。

(早些时候的一次飞行)
回到店里,我开始四处取经,取啥经呢,图传飞不远呗,
群里问了问,论坛查了查,最后得到答案:天线不行。
然后开始淘宝各种找,最后找到了肥鲨蘑菇天线,看了价格,115元一根,非常感人,
不过还是买了两根,发射一根,接收一根。
玩飞机就是这样,不停的炸,不停的修,不停的买,不停的试,
这不,肥鲨蘑菇到了,我又迫不及待的出去试天线去了,
话说这肥鲨蘑菇也是比较精致的,一看就是飞得远的那种,哈哈,我是这么想的,到底远不远,试过才知道。
Ok,接下来要安排时间去试了。


67
 楼主| 发表于 2016-7-3 15:06 | 只看该作者
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-3 15:12 编辑

这天,我提前下了班,下午5点钟左右,我出发了,玩两个小时,刚好天黑回家吃饭。
到了飞场,接上肥鲨蘑菇,一切准备就绪,起飞!
过程直接略过,最后到3.0k的时候图像挂了,有进展哦,多了一点,
这已经是我目前飞得最远的一次了,然后我又把发射换了棒子天线,
接收仍然肥鲨蘑菇+小平板双天线,最后,还是3.2k的时候图像挂了,效果不太理想。
又是一番上论坛,进群问,然后又得出一结论:图传不行!
模型,这已经是2W了,最大了,不行还想怎么样,
后来,一位大神告诉我,买欧姆威1W的,呐泥?这1W的难道比2W的还利害不成?你没骗我吧?
在很多群一问,果然都反应欧姆威1W比其它品牌2W好,

既然大家都这么说了,那买吧,一查,价格也是比较感人的,一套600多,我买了接收带DVR的。
不过大神们又说了,想要更远的话,必须要用大平板天线,而大平板天线,是要配AAT跟踪云台的。
啥叫AAT跟踪云台捏?查了很久得知,是一个将平板天线实时对准飞机的东西,
因为平板天线信号辐射是有一定的角度的,它距离得很远,但是角度很小,如果你天线没有对准飞机的话,是接收不到信号的。
飞机飞出去远了,你就看不到飞机了,所以你根本不知道将天线指向哪,
不过有了AAT,这个烦恼就可以解决了,飞机飞向哪,它就将天线转向哪,上下左右都可以转,
总之就是跟踪飞机,我艹,这敢情好呐,这真是高科技啊!这这整起来,就像军队的雷达一样,
不错,B格高,非常高!那买呗,娃哈哈,淘宝一搜,AAT出来了,
卧槽,MFD果子AAT,一两千,再加大平板天线,两千多,这,压力有点大啊。我决定,不买了,太贵了。

几天后,欧姆威到了,传说中的牛B图传,我是越看越喜爱啊,
这回肥鲨+欧姆威,应该得很远了吧,这可是大家都推荐的东西。
远不远,试了才知道。
老地方,开始起飞,换了图传后,我信心大增,我觉得应该得一个满意的距离。
由于上次用蘑菇+蘑菇效果不怎么样,这次我直接棒子+蘑菇,也就是发射用棒子,接收用蘑菇。
(先上张图来了解一下我所使用飞控的界面)
飞机飞出去2k….图像正常…..
3k….图像正常…..
4k….图像正常…..
5k….图像有点雪花…..
433遥控信号100%………

卧槽5k,我有点紧张,我从没飞过这么远……
6k….图像有点雪花…..
433遥控信号100%………
我紧张的看了看飞机电压, 15.3V,不行了,要回来了。
我赶紧切了返航,飞机调头回来了,几分钟过后,回到了头顶,
我没作停留,直接降了下来,换了第二块电池准备飞第二次。
过了一会,我用BB响测量刚才那块电池,回压到15.5V,按照这样算应该是单节还有3.87V,
来回12k还有3.87,那么我应该可以再往前飞几k,飞到3.6的话,应该能单程9k左右,我决定这回飞9k左右试试。
这回我要飞到15V再返航。
小胖升空,很快到了6k距离,电压15.3V。
接下来就开始了新的旅程。
7k………图像雪花,433信号100%,电压15.2V
7.5k………图像雪花,433信号100%,电压15.2V
8k………图像严重雪花,433信号100%,电压15.1V
8.5k………图像严重雪花并跳动,433信号100%,电压15.1V
9k………图像严重雪花并跳动只能偶尔看到OSD,433信号100%,电压15.0V
9.5k………图像严重雪花并跳动只能偶尔看到OSD,433信号100%,电压看不到
大约有10秒的时间我完全看不到OSD信息,切了返航。
切了返航后,我盯着屏幕,雪花,没有任何图像,我着急起来。
可以着急也没办法,此时此刻就好的办法就是让飞机自己返航回来,所以我只能等。
我摆弄着鹰眼上的两个图传接收天线,希望能找到一个好的角度收到信号,可是无济于事。
大概过了3分钟,屏幕上隐隐约约出现了图像,然后随着时间的推移,越来越清晰,
当我看到OSD上飞机处在返航高度时,我一颗悬着的心终于放下了。
我盯着电压:
距离6k………电压14.8V…….
距离5k………电压14.8V…….
距离4k………电压14.8V…….
距离3k………电压14.8V…….
距离2k………电压14.7V…….
距离1k………电压14.7V…….
距离0.5k………电压14.7V…….
距离0.3k………电压14.6V…….
好了,到这问题就不大了,随便能回来。
我眼睛离开了屏幕,望向的天空,搜索着小胖的身影。
很快,小胖像一只黑色的幽灵,出现在我的视野内,还像一只海燕,翱翔在暴雨来临前的大海上空。
我将这只燕子安全的捉了下来,喝了口水,心里想着:看来图传想要远航,发射机还得用棒子天线。从这以后,我发射一直用棒子。
收好摊,原地坐了休息一下,用BB响测量刚飞回来的电池,回压到了14.7V,还好,单片3.6几,还是在安全范围,OK,撤!
在接下来相当长的一段时间里,我一直摸索着怎么样才能更远,可是始终没有突破,还是原来的成绩,
要么就是图传不给力,要么就是电池不给力,飞不直,费了不少电在兜圈上,
每次飞完回来我查看GPS定位器的飞行轨迹,都是不直的,有时连绕两个圈才继续飞出去。
后来我才发现,原来飞控有个定高定向模式,使用这个模式,飞机可以很直的飞出去,
我试了几次,只要不人为改变航向,它自动飞基本都是直的,这回好了,用了这个模式,在续航上应该有不少提升。
果然,使用定高定向模式后,续航提高不少,就是图传方面不给力。
每次都是到9k左右就不行了,眼下想要飞远,需要解决图传问题,看来不买AAT和23DBi大平板是不行了。
思前想后,纠结一通,最后为了提高B格和实现远航,决定买AAT,那东西在你面前转啊转的,着实B格很高。
正当我准备买果子AAT的时候,我无意中搜到了一个很便宜的AAT,才7百块钱,
据说名字叫超人AAT,我不是很清楚,是开源的,什么叫开源,我也不是很清楚,貌似是买回来要多调试一些才能用吧。
后来直接搜到一个超人AAT550元,奶奶的,还犹豫什么,就它了,
然后550+35023DBi大平板天线,900大洋又不见了。

东西到后,折腾了几天,我终于知道什么叫开源了。








嘎嘎,调到你蛋疼才能用的东西,就叫开源。




这个AAT,我前后调试有10来天时间,才基本上能跟踪了,
过程我就不说了,反正我觉得,开源的东西,没时间和没悟性的人,最好还是别碰了,折腾死人。
然后就是期待着出去飞。




68
发表于 2016-7-3 15:16 | 只看该作者
坐等楼主续
69
发表于 2016-7-3 20:16 | 只看该作者
一步步的进深坑了
来自苹果客户端来自苹果客户端
70
发表于 2016-7-3 20:28 | 只看该作者
楼主继续...久不见的好贴///
71
 楼主| 发表于 2016-7-3 23:26 | 只看该作者
各位,不要着急,我需要找图片,整理图片,你们可以把帖子养肥了再看
72
 楼主| 发表于 2016-7-3 23:40 | 只看该作者
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-3 23:55 编辑

由于上次那个飞场,我前几次去飞被几个路过的人看到了,我就不想去那飞了,又去找了另一个飞场,也是在山上。我就想安静的飞,不想被任何人打扰,特别是JJYY问这问那的人。
这天,第一次来到新飞场,我重新观察了一遍降落点,没甚问题,基本能正常降落。

架好三脚架,摆出AAT,接上大平板,接上屏幕,整体一看,感觉挺高大上、挺高科技,




于是掏出了手机,嚓嚓几下,不同角度拍了几张照片,拍照片干啥呢,这当然是少不了要发群里装一下B了。照片发完群里,得到几位魔友的赞赏后,B也装完了,该起飞了。
最后调试了一下AAT,目测没什么问题了,拿起小胖,推满油门,手一挥,抛了出去,小胖顺利升空。
飞出一段距离后,AAT有了反应,开始转动起来,不过我发现指向不对,飞机飞向东方,AAT却将天线指向了西北方,这很明显飞出去远了会马上没图像。
我把飞机切了返航模式,让它在头顶盘旋,然后开始用手机蓝牙调试AAT,这开源的东西就是麻烦,发了好几条蓝牙指令给AAT,折腾了好一会,最后平板算是正确指向飞机了,你别说,看着平板天线随着飞机转,还挺有成就感的,这时装B的兴致又来了,赶紧给转动的AAT和飞机拍了个短视频,发到了群里,又得到了不少魔友的赞赏,看来这东西确实能装B,怪不得有人说AAT是装B神器。
这一来二去的折腾,那块电池也飞得差不多了,就算还有电,也不能飞多远了,为了赶紧测试AAT+大平板的距离,我很快将小胖降了下来,换了一块新电池。
一切准备就绪,抛飞了小胖,开始漫漫拉距路。
飞机直着飞出去后,AAT就不动了,因为飞机是直飞的,它也没必要动。
很快,距离到了关键时刻。
6k……….图像清晰……….
7k……….图像清晰……….
8k……….图像清晰……….
9k……….图像轻微雪花……….
10k……….图像轻微雪花……….433遥控信号96%
11k……….图像雪花过半………. 433遥控信号97%
12k……….图像雪花过半………. 433遥控信号95%
12.6k……….图像严重雪花………. 433遥控信号93%
......电压14.8V
“嗒”的一声,我打了三段开关,切换至返航模式。
经过前面多次飞行,我了解到我的电池性能,完全可以在单节3.7V的时候再返航,因为我每次是逆风飞出去,顺风回来的。
9分钟后,小胖回到了头顶,并安全降落。按照我设定的返航油门,小胖顺风返航的地速为76-80km/h,再加上逆风飞出去多多少少航线有点不直,返航的航线一定是直的,所以飞回来的时间要比飞出去的时间少很多。
这次飞了12.6k,也是新的记录了,按照这样看,小胖这个载机的飞行半径撑死就也就15k了,这次我飞得没什么问题,都是直出直回,都达不到13k。至于图传方面嘛,我想再多出去一点,关系也不大,毕竟受天气环境和航向的影响,也不能说它达到了极限。那么问题来了,现在又轮到续航不给力了,我勒个去,不是这个不给力就是那个不给力,看看能不能想办法提高小胖的续航能力。
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回来后研究一通关于小胖续航的问题,感觉已经没有什么提升空间了,唯一能做的就是换一块好品牌的电池,像格式之类的,不过我感觉区别也大不到哪里去,而且电池又贵,干脆就不换了,先这样飞着吧。
就这样,我连飞了一两个月,合计10来次,始终没法突破13k,而且AAT除了摆摊麻烦还有个缺点,就是信号不够强时,即使图像还没花,它就不能跟踪了,我一般飞12k时,AAT到6~7k的时候就丢失信号,不再进行跟踪,飞机是直飞的还无所谓,如果是转弯的,那就完全对不上了,基本上是废铁一堆了,不起作用,有时图像只是有一点点雪花,它就停止跟踪不动了,你又不能用手去掰他,这样它里面的舵机和电机都会坏,非常蛋疼,我准备拆下AAT,单独用大平板,人肉AAT算了,哦,可能有些童鞋不明白什么是人肉AAT,就是手动跟踪啦,用手去转动天线来对准飞机。
说干就干,把平板天线从AAT上拆了下来,自己加工了一个连接件,使之能与三脚架连接固定。
这里我想提醒一下,对于AAT,许多新手都有一个误解,认为AAT是远航必备,其实不是的,真正远航走极限,必须用人肉AAT,AAT一丢信号,你就完了,而人肉AAT,我随便转,转到图像好了,就是对准飞机了,AAT的用处,除了能装B,还有就是在不太远的地方走航线用的,这样你就不必时时去转动天线了,不然很累的。在保证不丢信号的范围内,AAT是个好东西。
人肉AAT几次后,我感觉AAT已经用不上了,于是400块钱把它出了,出AAT的时候,那魔友硬是叫我连同平板也一起出给他,没办法,为了出AAT,平板也出给他了,平板算多少钱忘了,350买的,好像是两百多出给他。
这下好了,天线也出了,没天线用了。大平板又太贵,我一时不太想买,最后物色了一款小平板,健傅通14dbi的小平板,说它小,也不太小,比市面上号称14dbi的小平板大几倍,当时买是95块钱一个,带运费就100多了。买回来试了下,效果还不错,飞个10k左右,还是可以的,比那23dbi大平板也差不了多少,我以后就一直用它人肉AAT了。
后来我又找到了一处新飞场,一条未完工的大道,离我家很近,几分钟车程,双向8车道,很宽,没有种绿化,没有路灯,不通车,涵道、窝喷都随便降,旁边是河流,缺点是围观者多一点。
在这个飞场飞了很长一段时间,这个时候,我对小胖载机的抛飞和降落都熟得不能再熟,比熟自己的JJ还熟,基本上每次都是完美起飞和降落,从未炸过。
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一天下午5点,我提前下班后,又来到了这条路飞。








第一块电池上天飞了一轮,总航程23k,返回完美降落。换上第二块电池。这时我在想了:要不换根桨试试?
我原来是2814-kv900,4s 6200电池,上10*5桨,不是APC那种桨型,好像是叫什么KMP,我忘了,一直用这个配置飞。
看到箱子里有一根12*6的仿APC桨,我决定换这个桨上去试飞一次,不知道效果如何。
把10*5卸下来,装上了12*6,我知道这会过载,但我只想试试效率怎么样。
换好桨,推油,原地起飞,一气呵成。
这个时候,**的U22还没有出起飞模式,所以我抛出去后,得快速的拉杆爬升,小胖一下子呼的冲了上去,大概爬到了80米左右高度,我减了一点点油门,并加大了拉杆力度,想让它爬得更高些,好飞出去。
突然,小胖间歇性的失去了动力!并且自动调头开始掉高。
我感觉情况不妙,推了几下油门,电机又转了1~2秒,我第一时间作出决定,必须马上迫降!
可是,它最后完全失去了动力。
以为是油门失灵,我把油门拉到最低又推到最高,连续重复几次,小胖一点反应都没有,好吧,没有动力也不要紧,这时应该有90米高度,刚起飞,没出去多远,咱可以滑回来。
可是当我想打副翼控制飞机平稳滑回来时,发现不对劲了,不管我怎么左右打杆,舵机一点反应都没有………..
飞机开始螺旋着往下冲……..我拿着遥控器,叫天天不应,掰杆杆不灵。

螺旋
螺旋
螺旋
螺旋

螺旋


进水前最后画面

最后,眼睁睁的看着小胖螺旋着炸到了河里,远远的我还隐约听到小胖撞击水面时发出的“砰”的一声。
我不知道发生了什么故障!
刚才起飞,我还没来得及跑回来看屏幕飞机就出事炸了,我跑回了屏幕旁边,看到满屏雪花,一点图像都没有。
二话不说,收摊,去寻机。
河边全是灌木荆棘,荆棘从水边上来,至少有10几米宽度



,一下子找不到路下去,沿着河上边走了一段路,根本走不下去,我一看,天色渐黑,过不了多久,天就要完全黑下来。决定先回家,晚上再来找。
吃完晚饭,安顿好妻儿,已是晚上快9点,我打开手机看了看GPS定位器,还在线,了解了大致方位
我拿着手电,穿上高统水鞋,驱车前往坠机地点,不到10分钟,我就去到了那里。
停好车,开始寻找下河水边的路,最后绕了几百米的圈,才找到了路,我寻思着,飞机是炸到了河里,而此时正值雨季,河水流速较快,应该从下游几百米的地方开始找,因为这段河是呈Z字型弯曲的,飞机不会被冲走很远,冲着冲着,肯定会被冲靠岸边,然后基本冲不动。
分析完,我从坠点大致位置的下游大约500米处开始往上游找。
一路趟水穿荆,不时停下看看河中央,又看看河对岸,希望能发现水面上有个白点,不过事与愿违,我始终没看到水面上有白点。有些地方荆棘直接长到水边,只能趟水过去,水没到了膝盖,水鞋早已进水,走起路来,里面吱吱的响。
走到一半,我实在是过不去了,荆棘太密,水太深,从哪里都过不去,看来只能到这了,我高高举起手电,在河面上四处照,把能看到的远方都看了,仍然一无所获,最后无功而返。
回到家里,已是深夜11点多,我给四轴充了电,准备明天拿去搜索,然后洗洗睡了。



QQ截图20160703233250.jpg (197.55 KB, 下载次数: 289)

QQ截图20160703233250.jpg
73
 楼主| 发表于 2016-7-3 23:50 | 只看该作者
本帖最后由 guofenren 于 2016-7-3 23:52 编辑

第二天天刚亮,我就带着4轴出发了。
来到昨天起飞的地方,4轴升空20米,开始在河面上慢慢的行进搜索着,从我看到炸机的地方,一直往下游搜,搜完这边,没有发现小胖,莫非被人捡走了?
对了,我记起来了,4轴悬停了一下,掏出了手机,打开汽车在线,查看GPS定位,定位显示,已经离线,是在昨晚凌晨2点多的时候离的线,估计是电池没电了,或者被水泡坏了,离线的时候,还在我睡觉前查看的位置,看来还在河里。
操纵4轴,开往河对岸,在对岸从下游慢慢往上搜。
突然,屏幕没了图像,卧槽,撞树炸鸡了?
不对啊,还有OSD显示,高度都还是20多米呢,这周围的树没有这么高的。
我赶紧推油门,我看到了远处四轴平稳的上升,没炸鸡啊,怎么回事呢?狗坏了?
我将四轴飞了回来,降落后发现,狗是正常开着的,也在录着,就是不输出图像给图传,丢那星(南宁话“艹他妈”的意思),屋漏偏逢连雨天,真模型祸不单行啊。
弄了几下,还是不行,没时间查它了,把四轴折起,收进尾箱,寻思着怎么去找机,忽然,我注意到了河边的渔船,心里豁然开朗,对了,去借条船,不,是租条船,丢那星,我昨晚怎么没想到呢?
开着车绕了几公里,来到了河对岸渔船停放处,打听了下,找到了船主人。
我:老板,那是你船?
船主:是啊
我:借用一下,最多两小时,我自己划
我又补充:给你100蚊(元),干不干
船主:你要来干什么啊
我:…找点东西
船主略为思考一下,看见我的车停在旁边
船主:可以,可以
我:谢谢!
船主:我带你下去
掏出100递给船主,跟着他走下了河边,一路全是荆棘丛生,人为开了条小道,半米宽左右,刚容一个人走过,要是没有这条路,还真下不来河边。
渔船用一把小挂锁锁着,船主开了锁
问道:你会划吧
我:没问题,等下我划你就知道
船主也没说话,帮我把船推离了岸边,我拿起双桨,左桨顺势往水里一顶,止住了船打转,然后开始向上游划去。
船主看见我是有练过的,果然会划,就放心的回去了



74
发表于 2016-7-3 23:56 | 只看该作者
图片没啦。话说用的什么gps定位器啊。好不好用。已经丢过一家飞机了。。。
75
发表于 2016-7-4 07:10 | 只看该作者
航模爱好者所走过的共同经历。
76
发表于 2016-7-4 08:46 | 只看该作者
看故事~
77
发表于 2016-7-4 10:06 | 只看该作者
guofenren 发表于 2016-7-1 23:18
第二天晚上以后的几个晚上,我就带着儿子回店里装飞机,

啊哈,当年的高新飞场

78
发表于 2016-7-4 11:02 | 只看该作者
支持!
79
发表于 2016-7-4 12:34 | 只看该作者
写的真不错,想当初我入魔,直接飞的450直升机,而且没用模拟器,首飞还不炸,现在还在飞直升机
80
发表于 2016-7-4 15:40 | 只看该作者
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