大疆D-RTK厘米级GPS定位系统开箱评测【5iMX评测室】

LIUZ · 发表于 2016-7-19 10:16

有钱的赶紧买买买

rapemyself · 发表于 2016-7-19 10:17

cry-devil 发表于 2016-7-19 09:45
我也是搞建筑的，我记得好像那蘑菇定位系统每年是要交卫星服务费来保证精度的。

这个我倒没听他们测量队说过，如果你们用的也是天宝的设备，那估计我局也没少交这个钱。

dahan · 发表于 2016-7-19 10:51

太厉害了

rickdrink · 发表于 2016-7-19 11:11

xlla 发表于 2016-7-16 12:35
老美造价数百亿的gps卫星，煞费苦心的加入扰码限制民用及敌国的定位精度，就这么轻易的用多个接收模块破 ...

兄台，这个D-TRK中的D的意思我认为是divide，差分。意思就是说运用了差分GPS的原理，差分GPS就是在地面一个已知的坐标点建立一个差分地面站，就是文中的什么地面端。差分地面站接收卫星信号进行运算，把修整过的位置误差发送给差分GPS接收机，就是天空端。
这样大大增加了定位精度，你想想naza的都能钉钉子，再增加个这个，厘米级也就能理解了。这是现代导航的理论

ycbfc · 发表于 2016-7-19 11:11

cry-devil 发表于 2016-7-19 09:45
我也是搞建筑的，我记得好像那蘑菇定位系统每年是要交卫星服务费来保证精度的。

没卫星服务费这东西~
有可能是自己没架基站，用别人CORS站（地面站网）交的费。

yl1245 · 发表于 2016-7-19 11:43

这只能算开箱，没看到评测什么了。最起码弄套模拟器，测一下GPS指标。

xlla · 发表于 2016-7-19 13:32

rickdrink 发表于 2016-7-19 11:11
兄台，这个D-TRK中的D的意思我认为是divide，差分。意思就是说运用了差分GPS的原理，差分GPS就是在地面一 ...

好吧，我错了，我的认识过时了：米国ZF已经在2000年解除了民用gps干扰。

xlla · 发表于 2016-7-19 13:32

rapemyself 发表于 2016-7-19 09:04
小伙子你又错了，其实中国建筑业的精度是分米级的。你可能会说，那要是造桥挖隧道两边过来对不上怎么办？ ...

好吧，我错了，我的认识过时了：米国ZF已经在2000年解除了民用gps干扰

梦幻天域 · 发表于 2016-7-19 14:02

ycbfc 发表于 2016-7-17 02:12
不要怀疑，这个工程测量上一直在用，我就是经营这个的。
你淘宝搜RTK测量系统有一大堆，不过都是地上测 ...

简单说，就是在原有GPS精度的基础上，增加一个地面参考点进行修正是吧。这样就能达到厘米及？？？理论上似乎可以，理论上如果设定两个地面参考点，通过三个点的位置关系，也能定位水平位置的精确坐标哦。太高深了搞不懂，你们都是专业人士。

zmdydd · 发表于 2016-7-19 14:25

cry-devil 发表于 2016-7-19 09:45
我也是搞建筑的，我记得好像那蘑菇定位系统每年是要交卫星服务费来保证精度的。

你说那是cors系统的服务费，你说那个'蘑菇就"是个移动站，不用cors的话，可以用1+1模式，就是1台基站，1台流动，交钱这事儿跟精度无关。费用到期了就干不能活儿了，还谈啥精度啊。

zmdydd · 发表于 2016-7-19 14:29

自己架基站，用电台信号的话，除了买设备的钱，其他啥费都不用交。

卷毛大头 · 发表于 2016-7-20 00:20

xlla: 求科普，gps 老美限制了民用精度，故意加入随机噪音，只能到米级，如何通过架设多个华丽的天线提高到厘米级？厘米级只开放给军方用。

2000年以后就全放开了。差分的原理是固定端和移动端同时接受gps信号，并互相通讯来进一步提高位置精度，单位平时测绘用的gps（加拿大天宝的，其实国产的精度也一样）实时差分是3cm左右的精度，用cors站精度要稍微差点，覆盖范围更大但是有年费。单位的测绘无人机上用的成都纵横的差分GPS（主板是诺瓦泰）的，实时差分精度3cm，后差分精度1cm。
测绘上用的固定翼无人机2年前就开始用差分gps了，拓普康、成都纵横、还有一家武汉的名字我不记得了。
gps如果使用静态测量，精度能达到毫米级，三峡大坝就用这来观测大坝变形。

孤独的飞行者 · 发表于 2016-7-20 09:21

罗小黑 · 发表于 2016-7-20 14:51

tys1993 发表于 2016-7-17 19:20
既然是双GPS定向，为什么还需要一个A3的GPS，那个GPS是用来干嘛的呢，防差分丢星吗，还是备份

D-RTK没有集成指南针，在没有卫星定位的情况下，D-RTK是无法得到测向信息。而A3 GPS里有指南针模块，在D-RTK无法测向的时候会切换成指南针测向，应该算作测向功能的一个备份吧。

罗小黑 · 发表于 2016-7-20 14:54

xlla 发表于 2016-7-17 22:20
提高相对坐标精度可以理解，毕竟可以结合陀螺仪，加速度计，指南针数据来过滤干扰和杂波，但绝对定位精度 ...

确实是指相对定位精度，绝对定位精度受限于地面站GPS的精度

xiangjiang2008 · 发表于 2016-7-20 15:25

厉害。。。。

蔡子健 · 发表于 2016-7-20 17:34

4个零能买到吗？

zhonghaida · 发表于 2016-7-20 17:53

做实时差分还是后差分？

cd-csy · 发表于 2016-7-20 22:11

RTK在测绘部门早已不是什么新鲜玩意了，现在随着国产化量产大了，价格也越来越便宜了。2万左右一个站的价格，确实很实惠。相信大疆绝对不会低于这个价的，谁让他先用在貌似神秘的无人机上呢，该他NB！同时也因为我们跨界工程技术人员太少，能懂无人机的大多数只知道GPS，其他的卫星定位系统可能连名字都叫不出来，没法，该人家牛、该人家漫天要价！

cd-csy · 发表于 2016-7-20 22:24

如果他这一套东西开源性很好，适时的数据采集很方便并记录下来，那对于提高航测精度和减少测绘部门的航测成本倒是能起点作用，贵点也就无所谓了，毕竟测绘单位几下就可以回本。单纯的航拍和多轴上用可能有点杀鸡用牛刀了！

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