不让飞飞机，逼得我只能“做鸭子”了，遥控仿生鸭子

a23036

sharp312 发表于 2017-5-17 13:19
请教一下你的遥控鸭子用的是什么尺寸的轴系吗？ 多长的轴，多长的轴套？ 多大的螺旋桨？ 我也想做一个。  ...

这一套。
联轴器没用，用的自带的万向节。不过我不确定12V400转的电机能不能用，还没试。

adam1209

sharp312 发表于 2017-5-17 13:21
请教一下你的遥控鸭子用的是什么尺寸的轴系吗？ 多长的轴，多长的轴套？ 多大的螺旋桨？ 我也想做一个 ...

用的这些东西，供参考：
轴系为防万一，买的长的，回来后根据内部空间自己裁切。
相应地，轴套也需要裁切，所以多买了几个轴承，封口用。

adam1209

a23036 发表于 2017-5-17 16:08
这一套。
联轴器没用，用的自带的万向节。不过我不确定12V400转的电机能不能用，还没试。

舵有点大吧

adam1209

a23036 发表于 2017-5-17 16:08
这一套。
联轴器没用，用的自带的万向节。不过我不确定12V400转的电机能不能用，还没试。

电机应该不成问题。鸭子的速度本来就低

sharp312

船模用减速电机感觉很奇怪。12V 400转， 1秒 不到7转，而且还是3S电池下。 这速度也太慢了吧。
遥控鸭子还是要一点速度的，否则水流速度快一点，那不是冲跑啦？
我打算用380电机直驱，2S电池。速度如果还是快，那么在遥控器上限制最大油门。 不求速度，只求给孩子玩的时候能续航时间长。
另外，我顺带买了两只小鸭， 5元一只。 到时候用绳子串着一起在水里漂。
楼主的做得真不错。我猜你是看了youtube 里那个韩国老大爷做的遥控鸭吧。 那鸭头和舵是靠一个舵机联动实现的。 游起来真是逼真。

陆震毅

adam1209 发表于 2017-5-11 02:22
“花园摆设公母鸭子”，39元

这关健词打进去，出来鸭子价格很高，没有39元那种。

sharp312

陆震毅 发表于 2017-5-17 21:44
这关健词打进去，出来鸭子价格很高，没有39元那种。

你搜索店铺 “藏宝盒”，楼主也是这家店买的吧

adam1209

sharp312 发表于 2017-5-17 18:57
船模用减速电机感觉很奇怪。12V 400转， 1秒 不到7转，而且还是3S电池下。 这速度也太慢了吧。
遥控鸭子 ...

380直驱也会快，建议用12v的多乍数电机

adam1209

sharp312 发表于 2017-5-17 18:57
船模用减速电机感觉很奇怪。12V 400转， 1秒 不到7转，而且还是3S电池下。 这速度也太慢了吧。
遥控鸭子 ...

因为用多匝数电机，油门可以推的比较多，能在一定程度上减轻电调的滋滋声。

adam1209

陆震毅 发表于 2017-5-17 21:44
这关健词打进去，出来鸭子价格很高，没有39元那种。

对的，店铺名叫藏宝盒

adam1209

sharp312 发表于 2017-5-17 18:57
船模用减速电机感觉很奇怪。12V 400转， 1秒 不到7转，而且还是3S电池下。 这速度也太慢了吧。
遥控鸭子 ...

最关键的是，油门可以推高的好处是线性会好很多。
我这个，在控上限制的最大20%油门 ，线性很差，推到快10%了电机还不转。

sharp312

你用的是无刷电机， 小油门区线性比较差。 有刷电机线性度上有优势。而且电机和电调成本都低。

手头刚好有两个370低速电机，正好派上用场。

去年就有打算做个遥控鸭子给孩子玩，原本想买个小黄鸭改，无奈淘宝上没有合适的。 楼主开个好头， 我的39元鸭子在路上：）

看楼主以往的帖子，貌似你也玩四轴。 推荐个商家给你“杰盛电机”，这家的 2216 无刷电机 9.8元，买4个送两个370电机。澄星CX20换2216电机后，动力非常好。

adam1209

sharp312 发表于 2017-5-18 10:08
你用的是无刷电机， 小油门区线性比较差。 有刷电机线性度上有优势。而且电机和电调成本都低。

手头刚 ...

多谢多谢。
我也打算换成有刷电机，买的370  12v电机，在路上。有刷电调比较纠结。以前没用过。正好请教一下你。哪种比较合适？

sharp312

adam1209 发表于 2017-5-18 10:17
多谢多谢。
我也打算换成有刷电机，买的370  12v电机，在路上。有刷电调比较纠结。以前没用过。正好请教 ...

370电机电流不大， 淘宝上20~30元的 30A双向电调挺合适。下图是我打算买的电调，仅供参考。
不过这种电调只能上2S。假如你要3S的话，可以考虑new rain 320A的那种。
我有一条船用的就是这个电调，淘宝大概50多元。 风冷，带两个380电机，上3S电池，桨选太大，电机过载冒烟了电调都没事。 挺皮实的。
你动手能力挺强，有时间的话也可以做一个萝丽有刷电调，双向的。 固件，原理图，BOM表网上都有。

adam1209

sharp312 发表于 2017-5-18 10:44
370电机电流不大， 淘宝上20~30元的 30A双向电调挺合适。下图是我打算买的电调，仅供参考。
...

多谢，我也是看中了那个小电调，用2s电池，进一步减重。


您的作品完成了别忘发帖分享啊

小杨qq

a23036 发表于 2017-5-17 11:15
我的也快好了，用的370减速电机，12V一分钟400转，不知道能不能跑的起来。

我也想做一个这个

阿大

不玩无人鸡，改玩无人鸭

chongwen

在水上跑起还真像鸭子呢！

sharp312

楼主， 周日从早上忙到晚上，我的遥控鸭子也做好了。晚上在小区水池了试了一下，全油门下，速度也不快，鸭子姿态相当好， 很逼真。
采用370低速电机， 油门线性度很好。2S电池空载电流0.3A， 水里带螺旋桨全油门电流大约1A， 非常省电。 一块4000mAh、2S电池可以玩大半天。
舵是我用铝合金+2mm直径钢丝自制的，舵机是以前手头剩余的9克辉盛，电池是四轴上退役的，电机是商家送的，遥控是自制的萝丽三代。
购买鸭子39元，电调21.5元，轴系18元，加上运费100元左右。
基本上都用热熔胶固定，鸭子盖板内侧加了3个金属簧片，用于撑开鸭子侧面，使得装上盖板后拼接缝更小。
原本打算加头部转动的，实际操作难度较大，暂且作罢。
上几张图，交作业，视频改天再传。

adam1209

sharp312 发表于 2017-5-21 22:47
楼主， 周日从早上忙到晚上，我的遥控鸭子也做好了。晚上在小区水池了试了一下，全油门下，速度也不快，鸭 ...

恭喜做鸭成功！
好手艺！