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楼主: eagler8
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使用麦克纳姆轮全向轮的机器人底盘模型

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 楼主| 发表于 2018-5-23 05:15 | 只看该作者


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 楼主| 发表于 2018-5-23 05:16 | 只看该作者


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 楼主| 发表于 2018-5-23 05:17 | 只看该作者


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 楼主| 发表于 2018-5-23 05:38 | 只看该作者


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 楼主| 发表于 2018-5-23 05:38 | 只看该作者


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 楼主| 发表于 2018-5-23 05:38 | 只看该作者


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 楼主| 发表于 2018-5-23 05:39 | 只看该作者


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 楼主| 发表于 2018-5-23 05:39 | 只看该作者


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发表于 2018-5-23 08:43 | 只看该作者
斜角移动的时候,两个轮子不转,那是在与地面干磨吗
来自安卓客户端来自安卓客户端
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 楼主| 发表于 2018-5-23 08:47 | 只看该作者


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 楼主| 发表于 2018-5-23 08:48 | 只看该作者
安然 发表于 2018-5-23 08:43
斜角移动的时候,两个轮子不转,那是在与地面干磨吗

应该是,原理还不太懂......

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发表于 2018-5-23 09:37 | 只看该作者

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 楼主| 发表于 2018-5-23 11:35 | 只看该作者
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发表于 2018-5-23 13:54 | 只看该作者
忒色的很  轮子上的轮子
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