阿凡达两轴手把手教程——F3F4飞控动力分配矩阵详解

zrtxr · 发表于 2019-8-22 14:48

请教楼主，我用f3做遥控车陀螺仪出现问题
1 在bf电机界面舵机的指示条在动，但舵机不动
2 电机用bf调会转，但遥控器推油门不转，接收机正常连接

帮忙看看哪里不对吗

resource MOTOR 1 A00             #物理映射马达的控制信号到MCU的A00管脚
resource SERVO 1 A03                #物理映射舵机的控制信号到MCU的A03管脚

mixer CUSTOMAIRPLANE             #自定义机架构型
mmix reset                                  #复位马达混合器
mmix 0 1.000 0.000 0.000 0.000    #定义马达对油门100%响应

smix reset                                     #复位舵机混合器
smix 0 1 2 -100 0 0 100 0                #定义舵机偏航反向100%响应

yangyh75 · 发表于 2019-8-22 18:42

f3有A00物理管脚吗？
另外要使用自定义管脚，要先解除管脚之前的功能 resource MOTOR X NONE
好好看看前面描述的内容。

zrtxr · 发表于 2019-8-22 20:06

这银燕f3飞控，有a00只是没有解除管脚吗，我再试试
谢谢

wxbo · 发表于 2019-8-23 02:44

会自旋是怎么回事

jjm12345678 · 发表于 2019-9-15 18:26

wxbo 发表于 2019-8-23 02:44
会自旋是怎么回事

会不会是两边舵机没有调好?

＝爱好者＝ · 发表于 2019-9-18 14:18

感谢提供，做个记号。。。

view520 · 发表于 2019-9-19 11:41

高手就是厉害，感谢大神

林清 · 发表于 2019-10-8 09:13

关于舵机混控设置那一块没看明白，例如smix 0 2 2 -100 0 0 100 0 这些数字都对应什么，希望能指导一下

zz284051831 · 发表于 2019-12-1 21:03

楼主，你好，按你教程我已经试飞成功但是遥控不打杆，飞行器会顺时针旋转，这个情况要怎么样调整呢？盼楼主能回复，谢谢了

jiajia1843556 · 发表于 2019-12-4 00:07

楼主能留个联系方式吗？最近也在研究垂直起降遇到些问题不能解决了拜托大神回个话请留个联系方式905098129@qq.com

jiajia1843556 · 发表于 2019-12-4 19:17

大神回个话呗

tam1974 · 发表于 2020-1-3 23:07

学习了，谢谢

如果有如果 · 发表于 2020-5-4 18:20

楼主打印的阿凡达有兴趣吗

如果有如果 · 发表于 2020-5-4 18:21

倒着飞 · 发表于 2020-5-24 12:16

pix有现成的两轴固件

春风之敦 · 发表于 2020-6-12 17:04

大佬我都按照你的帖子里面设置好了阿凡达两轴
也是用的sp racing mof3
现在飞机和舵机的基本反应都是对的
就是我未解锁推油门的时候左边舵机会自动向一个方向动能帮帮我吗有偿也可以起飞翻跟头实在搞不定了
我的微信是 18086008066

如果有如果 · 发表于 2020-7-20 23:20

你好能加个q讨论下吗1778302252

如果有如果 · 发表于 2020-7-20 23:29

使用好赢天行者电调可以的吗

Jianji · 发表于 2020-8-12 21:19

airwolf001 发表于 2018-10-25 12:19
楼主历害！我现在也学着做两轴，遇到了一个问题，Ｆ3飞控bicopter模式，推油门后舵机前倾但舵机不会回中， ...

我也遇到这个问题了，我怀疑是bf自带的横向双轴混控有bug…

ctyu · 发表于 2020-8-13 17:41

全部准备到位，接收机那就是没反应。串口也打开了，SBUS设置不成功，保存后还是默认的模式，不知道啥情况

阿凡达两轴手把手教程——F3F4飞控动力分配矩阵详解

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