开发一台直驱直升机-700级

you好 · 发表于 2020-9-30 08:28

gds135 发表于 2020-9-29 19:57
朋友如果有更好的设计方案或者看法可以讲出~ 这边都是模友，可能很多意思表达不正确，专业术 ...

相同电机不同kv只是为了适应不同电压，kv不是越低或越高就好，而是能绕出最高槽慢率的kv较好，
不做3D动作，追求高效率长航时，应90%左右油门定速，或干脆满油不定速，VA比选恰当很关键
尾桨讲究的是响应，大电机大桨惯量就上去了，宁可多小电机并联也不要用一个大电机
变距旋翼动力讲究的是扭矩预度，而非功率储备
可以理解为电流比扭矩，横坐标为扭矩，斜率越小越好
为一个电机设计一个飞机，还是为飞机选个电机
减速损耗在整体效率中几乎小到可以忽略不计，那款无人机带给我的震撼是它的整体设计而非直驱，个人认为要有创新，不要拣个螺丝造个涡喷

gds135 · 发表于 2020-9-30 23:03

you好发表于 2020-9-30 08:28
相同电机不同kv只是为了适应不同电压，kv不是越低或越高就好，而是能绕出最高槽慢率的kv较好，
不做3D动 ...

受教了，这个扭矩预度确实不懂，一会查下看看。不过就目前市面上的无刷电机来说，长航时的基本都是小KV高电压，电流损耗小，3S就很少有人做长航时，相同机架同配置同桨叶 6S配低KV 普遍续航能力好，相同电机不同kv只是为了适应不同电压，kv不是越低或越高就好，而是能绕出最高槽慢率的kv较好
这句话不太认同，动力板块区这边有详细的测试帖子可以去围观。
还有尾直驱电机的，宁可多小电机并联也不要用一个大电机小电机并联这个说法头一次见，多个电机并联恐怕只有内转子电机或者特制的外转子电机（耀石那种滑翔机外转子电机）才能实现了，我觉得目前尾直驱的最大问题是电调，现在3D电调都可以做到2206+5030瞬间倒转，普通电调刹车性能堪忧，惯性量这个问题在大电调大电流下，好像影响并不大，详细可以参见BLH电调和乐天电调和天行者电调对比。有条件测试的情况下选一个合适的电调+合适的电机+合适的桨绝对可以满足正常航线飞行所需。
关于电机。我觉得我们现在是为了一个飞机而设计一个电机

you好 · 发表于 2020-10-1 17:47

gds135 发表于 2020-9-30 23:03
受教了，这个扭矩预度确实不懂，一会查下看看。不过就目前市面上的无刷电机来说，长航时的基本都 ...

谈不上
电机并联表述有误，应为电机并排放置，真机就有多小扇叶并排的
电机直接反转产生的di／dt功率管一般是受不了的，就算受的了，这尺寸级别力的响应都秒量级了，不变姿态运动3d穿越远不及变距旋翼，靠反转动态锁尾是不现实的，核聚变用的都是惯性约束，水滴最多也就锐角拐弯，核聚变用是单向加速产生的力，直接倒行水滴也会被摊成饼，
可以三2207并排配一反转的2206，配桨螺距要合适，太小需提很大速才能产生一定的力，螺距太大速提费劲，效果就是响应慢
电压高≠损耗低发热小效率高，电流小了配的线也就细了，电流大了配的线也就粗，线细了电阻高粗的反之，现在都有48v系统电动车了，动力还不是一般的强劲，随着导体技术发展未来可能24v12v系统电动车，低压优点很多，例如高压晶体管响应慢，开关损耗高，电池串的越多越不可靠，所以VA比选对很关键
电机选择先转速直径匹配，力不够叠电机高度
扭矩预度，就和两个体型不同的人举同重量东西逐渐加一定的速一样，更壮的那感到个更轻松，瘦弱的哪个虽然举起了但用的吃奶的劲，表现就是响应慢掉速，转速不匹配，就和壮汉绣花一样

you好 · 发表于 2020-10-1 18:02

gds135 发表于 2020-9-30 23:03
受教了，这个扭矩预度确实不懂，一会查下看看。不过就目前市面上的无刷电机来说，长航时的基本都 ...

基础不扎实，理论不系统，凭感觉设计
照猫画虎，飞是能飞，看着可以，用着还行
，只是不过

you好 · 发表于 2020-10-1 18:14

you好发表于 2020-10-1 18:02
基础不扎实，理论不系统，凭感觉设计
照猫画虎，飞是能飞，看着可以，用着还行
，只是不过

没错，说的就是我

的却，我不是一个人

qqqqxiewei · 发表于 2020-10-8 11:36

xinte0922 发表于 2020-9-1 11:16
直驱建议放弃实际用过飞行没啥问题，但是有两点个人觉得不行第一就是尾电机随时在变速电机的声音很奇 ...

你这是感度的问题，跟结构没有关系。说深点是PID控制的参数没调对就这样的，没调好的四轴不就在那里晃啊晃吗，但可以调到稳到钉钉子。直接上飞控去锁尾，飞控的效果比陀螺仪好多了，可调参数也更多

不知不觉爱上你 · 发表于 2020-10-8 14:06

崔浩贝贝发表于 2020-9-1 15:28
目前的构思图，旋翼头采购成品旋翼头，之前还有一个kds700的旋翼头，找出来看看，另外舵机用标准舵机 ...

这是什么软件画的图

崔浩贝贝 · 发表于 2020-10-13 22:44

不知不觉爱上你发表于 2020-10-8 14:06
这是什么软件画的图

creo

毁灭者 · 发表于 2020-10-13 23:05

尾桨没变距只能适合保值机，喷喷农药还是可以，如果要做3D飞行肯定不行，那个效率太低了

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-2 13:18

lz什么进度了？

崔浩贝贝 · 发表于 2020-12-2 16:16

zuiaimoxing 发表于 2020-12-2 13:18
lz什么进度了？

进度较慢。。。

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-4 15:04

崔浩贝贝发表于 2020-12-2 16:16
进度较慢。。。

我也在着手准备做了

kengrey2011 · 发表于 2020-12-5 22:13

不飞3D，只飞航线的电直不知道能不能用18650电池，有谁试过吗？

超音速 · 发表于 2020-12-8 09:43

你选择的电动机太失败了（电动机太垃圾了）。建议用朗宇的

崔浩贝贝 · 发表于 2020-12-10 23:08

kengrey2011 发表于 2020-12-5 22:13
不飞3D，只飞航线的电直不知道能不能用18650电池，有谁试过吗？

完全没问题，18650种类很多，高容量低放电倍率的，低容量高放电倍率的，高容量高放电倍率的，索尼18650vct6 即便飞3d都可以

除了玩还是玩 · 发表于 2020-12-14 21:52

大佬，做的怎么样了，也是看了Anduril Ghost 4 直升机入魔的，紧跟大佬脚步

除了玩还是玩 · 发表于 2020-12-14 22:05

zuiaimoxing 发表于 2020-12-4 15:04
我也在着手准备做了

Anduril Ghost 4 这款直升机看着就舒服，资料太少了

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-15 22:25

除了玩还是玩发表于 2020-12-14 22:05
Anduril Ghost 4 这款直升机看着就舒服，资料太少了

是的，这设计太棒了！一些大佬也做过直驱了，综合一下现有的资料基本够用。

kengrey2011 · 发表于 2020-12-19 01:20

崔浩贝贝发表于 2020-12-10 23:08
完全没问题，18650种类很多，高容量低放电倍率的，低容量高放电倍率的，高容量高放电倍率的，索尼18650vc ...

zuiaimoxing · 发表于 2020-12-19 13:53

大佬我也加入直驱队伍了，已经开工，祝我们都成功

开发一台直驱直升机-700级

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