仿造6足18自由度机器人

正在充电

原帖由 johnfen 于 2007-11-7 09:30 发表
用7805？你用了多少个？
十几个舵机啊，是不是搞个电流大些开关电源

要做一个10几安培，压差3V左右的开关电源还是比较麻烦的，材料也不大好找。还是这个7805最方便,元件盒里有好几条呢。安全点并个0.1的瓷片就很好了，关键是方便啊，一入一出一接地。问题就是线性稳压电源，功耗大了点。考虑到这个问题，我是每两个舵机用一个7805，最后三路用一个，单片机电源单独一个，一共用了11个！现在改了电池组的电压，又加了点散热片和一个风扇，发热好多了。

正在充电

光是用双面胶不能解决问题,就找了两个以前飞练习机时用下的机轮来做了6个鞋子,来个特写.
视频也上了,穿了鞋子走的感觉就是不一样,声音轻了,也不打滑了

zstommy

到时候也要给她穿上衣服哦 :loveliness:

天涯之露

这要是带轱辘还能行走更厉害了！

yqyqingyv

大蜘蛛

正在充电

大蜘蛛总算能被我遥控着各方向行走了，还能原地转弯:em15:

pio

原帖由 正在充电 于 2007-11-1 15:13 发表

我也想用ATMEGA32的片子，功能多啊。不过以前用下来的89C52之类的片子还有很多，

樓主大大您好喔，

       可否請教您用的是52晶片吧??請問您是用什麼語言來開發這個控制器呢??小弟只會匯編(組合)語言，再請教gui介面是用什麼程式開發的呢??

       不好意思一下問那麼多，還望見諒，謝謝囉。

       您的機器人怎麼不做了呢??期待向您學習喔。

Regards,
pio

lingajh

我想要MG995的驱动电路图啊！

zm_hitler

真不错，帮顶

cqmiao

用BUCK降压

bjlz

楼主好身手啊
能给一个QQ号吗
我也想做一个

13demon

我不顶都不行  关注！！！！！！！

bigcatdairy

不頂一個不行啦～

长庚明月123

请教下电视遥控器用的啥套件、芯片啊，如何于单片机接口呢？

我老想虫子会学习就好了；摆好几个动作，然后记忆各舵机脉宽参数； 就和排动画片一样。重放就好了

xiaoming

需要编程吧 都是高手阿 厉害

zjzd

算了   看了这个帖子我终于明白了什么叫强人   看来不学知识什么也干不了啊

timegate

既然蓝牙带宽太窄，为什么不用USB的无线网卡呢？

zryxy

求教大哥电路板问题：
大哥，看了你的帖子好久了，自己做了个控制板，但出现了问题，在线控制舵机有反映，但舵机不动，下面是我仿照的电路图



[ 本帖最后由 zryxy 于 2008-2-20 22:55 编辑 ]

正在充电

原帖由 长庚明月123 于 2008-2-15 15:56 发表
请教下电视遥控器用的啥套件、芯片啊，如何于单片机接口呢？

我老想虫子会学习就好了；摆好几个动作，然后记忆各舵机脉宽参数； 就和排动画片一样。重放就好了

电视遥控就是市场上卖的万用遥控器，也不知道里面用的是什么方案，芯片是直接固化在PCB上了的。和单片机接口比较简单，就是用一个红外接收头解调出数据信号，然后用单片机的一条腿去检测信号的电平和周期，就能得到不同按键的代码了，当然你需要先知道每个按键的代码格式，不同遥控器的代码格式不同，如果不能确定那就需要一台分析仪，我是用数字示波器，分析的数据。
你说的学习动作，这个完全可行，先遥控每个舵机到一定的位置，再保存数据。这比较容易实现，下次有时间我试试看

正在充电

原帖由 zryxy 于 2008-2-20 21:56 发表
求教大哥电路板问题：
大哥，看了你的帖子好久了，自己做了个控制板，但出现了问题，在线控制舵机有反映，但舵机不动，下面是我仿照的电路图

http://bbs.hxsd.com.cn/attachment.php?attachmentid=220199&s ...

看不到你的图啊，重新上一下看看？