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楼主,你可告诉你的工程师这样试试:
对码设计先开发射再开接收,这样符合大家一直以来操纵模型的习惯.
对码步骤这样做较好.
1:按住对码开关,发射机上电,程序检测到按键按下后发射端芯片转到接收模式先将整个频段扫一遍,选一个无干扰的通道作为固定发射通道持续发送对码信号.
2:接收机上电,上电后逐个扫描信号通道,直到找到发射端所选的发射通道,找到后向发射端返回应答信号.
3:发射端收到应答后将此通道作为固定通道,并将此确认信息发给接收端.
4:接收端收到发射端的确认信息后将此通道作为固定信号.
5:对码完成.
关于不同通道数的兼容.
开一个20个通道的数组,采到一个通道就往数组里放一个数据,直到把ppm通道都采完,后面没采到的自然就为0了.
至于你说的只有个别通道可控是否正常,这个不用想也该知道的吧...
随便说说,不必上心
[ 本帖最后由 jr12ms 于 2009-6-18 23:11 编辑 ] |
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