FY10A的有组织有预谋的策划了一起恐怖袭击导致2米FPV离我而去~~~~~~

海上翼

我觉得是陀螺仪部分出了什么问题，平尾舵面如果出现锁死，飞机不可能一直朝地冲的，它要翻跟斗的。直线向下冲只能证明平衡仪在控制飞机而且把垂直方向看成水平方向进行控制。

最后高速飞行并非是全油门开着引起的（那时应该依然可以控制油门），而是飞机一直在垂直俯冲，速度自然增加导致。

[ 本帖最后由 海上翼 于 2009-9-22 20:34 编辑 ]

电动机

大家都忽略的一个问题，陀螺谐振的问题。按照使用要求，应该是充分做好减震，地面测试油门行程由小到大，反复多次，观察是否出现失谐现象。否则上天之后，加大油门时会出现类似现象。

吴广德

飞到天上去了怎么观察？陀螺谐振会出现什么问题？能不能告诉一下？

extraline

有一日飞行，当时我的飞机是一个滑翔机，该飞机装FY10飞过20起落左右了，从没出过问题，因此很放心，当天起飞后飞到高度20米左右我就打开平衡仪，飞机很平，我只装了副翼那个通道，过了2分钟左右突然飞机开始向右滚转，很厉害，马上我切手动正常了，此时马上再切回平衡状态，还是右偏，然后我又切回手驾，第三次切平衡时候就正常了，这样一直飞到降落。第二个起落起飞后切平衡马上右偏，有重复上一起落的情况。在后来的几个起落中不规律的发生该现象，但也有几个起落完全正常。当日唯一与往日不同的是天气格外潮湿，但是前几日飞行在大雨刚刚结束后飞行也从未出现该现象。与楼主的现象相似，但是我每次都能顺利切回手驾

海上翼

楼上说的意思是可能出现结露？

桂冠vivi

那到底是什么原因

wjdbj

玩家也不说话了，厂家也不吭声了，最后都搞不清楚出了什么问题。严重鄙视不说真话的人！！！

haoshay

多人反映有这个问题了啊

希望厂家改进或解释一下,

wangqi20005

飞机始终没有找回来，没办法啊！
PS：飞飞机的最高境界，提控回家！

1382944

LZ，没有GPS定位系统的吗？多装一个GPS定位器也不值什么钱的啊！

lcmx

原帖由 wjdbj 于 2009-9-29 11:25 发表
玩家也不说话了，厂家也不吭声了，最后都搞不清楚出了什么问题。严重鄙视不说真话的人！！！

玩家把该说的都说了.飞机已经丢了,是谁的原因大家心里也都有数了.我不是遇到这个问题的第一个人.相信我也不是最后一个. 好的产品是需要人民检验的.

[ 本帖最后由 lcmx 于 2009-9-30 00:57 编辑 ]

fciasth

在25楼已经分析得相当清楚了，飞机上的所有设备都可能出现问题。
有一个问题不是很清楚，就是遥控信号从接收机出来后是否经过了OSD再到FY10A，FY10A是把自动控制信号叠加到输入信号上输出的，如果输入的信号出现了问题，就是切换手动也是改不出的。除非输入信号恢复正常。

   那我们再来回顾下过程，第一次突然俯冲，切手动，后来救回。
第二次正常，可能是运气比较好，没出现问题。
第三次隐藏的问题再暴露，开始正常飞行，后来突然出现问题，应是马上切了手动，但掉了很长时间才救起来，楼主是否注意这段救飞机时间一切到手动飞机是否就能控，还是掉了一段时间后能控了才救起来。这个机型应该是能容易救的，如果舵面回中，只需收油，应该能自己改出螺旋。注意最后是在手动模式下，突然俯冲，最后坠毁。
注意在手动模式下坠毁，如果假设输入平衡仪的信号没有问题，要在平衡仪上分析原因的话可能如下：
一 平衡仪在焊接质量上存在问题，导致接触不良，除非是给出了一个推杆舵后然后和舵机就失去了连接，出现在平衡仪输出信号到舵机这段通路上。坚定前面链路正常，但是那个推杆是怎么给出的呢，分析不出。
二 平衡仪采集输入的舵机信号出现问题，如果舵机信号输入这段接触有问题，虽然我们已经做了滤波处理，滤除900-2100US以外的信号，但是还是可能会采集到一个错误的推杆信号，然后就和前面的信号输入连接中断了。所以才有可能保持一个舵量不变，如果是采集错误，或者偶尔的一个干扰，飞机最多是扰动一下。
三，我们来分析平衡仪死机和从起的问题，在供电正常的情况下，程序跑飞或进入死循环，这种情况在看门狗仔50MS就能让芯片从起，飞机最多扰动下。2电源不稳，掉电从启，FY10A启动时间在半秒钟左右，最多也是扰动一下。平衡仪突然自己坏了，这个可能性不大，除非供电突然高到FY10A不能承受的电压。

[ 本帖最后由 fciasth 于 2009-10-1 14:32 编辑 ]

fciasth

61楼的问题
我觉得是陀螺仪部分出了什么问题，平尾舵面如果出现锁死，飞机不可能一直朝地冲的，它要翻跟斗的。直线向下冲只能证明平衡仪在控制飞机而且把垂直方向看成水平方向进行控制。

是这样的：
如果陀螺仪出现问题，会一直滚，如果是突然下冲，没有滚转，可以肯定就是出在俯仰舵上。有一个固定的舵，并且保持没有变化。如果俯仰陀螺出了问题，会出现俯冲，拉杆，俯冲，拉杆这样的动作........

直线向下冲只能证明平衡仪在控制飞机而且把垂直方向看成水平方向进行控制。
这种情况不会发生。

fciasth

64楼的问题
有一日飞行，当时我的飞机是一个滑翔机，该飞机装FY10飞过20起落左右了，从没出过问题，因此很放心，当天起飞后飞到高度20米左右我就打开平衡仪，飞机很平，我只装了副翼那个通道，过了2分钟左右突然飞机开始向右滚转，很厉害，马上我切手动正常了，此时马上再切回平衡状态，还是右偏，然后我又切回手驾，第三次切平衡时候就正常了，这样一直飞到降落。第二个起落起飞后切平衡马上右偏，有重复上一起落的情况。在后来的几个起落中不规律的发生该现象，但也有几个起落完全正常。当日唯一与往日不同的是天气格外潮湿，但是前几日飞行在大雨刚刚结束后飞行也从未出现该现象。与楼主的现象相似，但是我每次都能顺利切回手驾

突然俯仰滚转，切回手动马上正常
1.这个问题可能，横滚陀螺出现问题，短时间内出现了效大角速率值，造成突然横滚。
2.副翼干扰，突然滚转。

后来切手动正常：
如果是第1种情况造成的，那么切手动可以马上屏蔽干扰，马上又切手动正常，说明陀螺又正常了。为什么第一次切会偏右，是这样的，因为前面的瞬间错误，使姿态测量出现了大的误差所以控制是偏的，但是只有陀螺正常，平衡仪的姿态测量会持续修正，所以经过点时间后，第三次切已经正常了。
如果是第2种情况造成的，那么只是瞬间滚转干扰，马上切手动正常，可能就只是巧合。那为什么第一次切回会偏呢，是这样的，FY10A的陀螺量程只有300度，所以如果滚转的速度瞬间超过每秒300度的速度，姿态误差会急剧增加。这种情况即使是FY10A是否在手动状态也会产生的。所以第一次切姿态是偏的，但是只有陀螺正常，恢复到正常滚动速率内，平衡仪的姿态测量会持续修正，所以经过点时间后，第三次切已经正常了。这就是有的客户反映做了超机动动作后切平衡模式，飞机就不平了，过一段时间才平的原因。新一代的FY10A我们将采用新陀螺量程增加到1200度，可以解决超量程滚转问题。

天气潮湿问题：
我们认为影响不大，除非有个小水珠飞到副翼陀螺的电路板上，可能有瞬间干扰，干了后又恢复。

[ 本帖最后由 fciasth 于 2009-10-1 10:37 编辑 ]

fciasth

62楼，和63楼的问题
FY10A对震动是有要求的，因为加速度计易受震动影响，特别是高频率的震动，那怕是很小的幅度。所以加减震垫或其它减震措施，主要是把高频降为低频的震动。
陀螺的震动要求会较容易满足，那么如果震动不满足要求会出现什么情况呢。那就是测量姿态会随时间的增加而积累，在天上自动平衡时可能就是，不是偏左就是偏右，拉杆俯冲说不定，但是不会出现在正常平衡的状态突然有俯冲或者滚转的动作，姿态漂移它是一个缓慢漂移的过程。但是这种情况下，FY10A的3D模式可能还可以正常工作，3D模式是不依赖飞机姿态的，纯陀螺控制，只是稳定当前姿态，没有平衡功能。
正因为如此，FY10A设计了一个震动检查指示灯，要求使用者安装后，在地面测试时在各油门段保持油门20秒左右，观测震动指示灯是否亮起，如果点亮了，说明还要做进一步的减震处理。否则有可能出现以上说的问题。
对有大震动，比如油机上的情况，我们建议使用四根橡筋悬挂减震。
参照下面的这个图

[ 本帖最后由 fciasth 于 2009-10-1 10:42 编辑 ]

extraline

我那个飞机很肉，前几日大风，会出现被风吹的晃晃悠悠，瞬间出现风吹的滚转很可能，但是也没事一直飞的很好，但是出事那天是完全无风，飞机根本不晃也不会出现那么剧烈的角速度，我那个滑翔机很肉的，第二种情况也不会，那天除了天气很潮别的因素很适合飞行，其实我个人觉得可能就是天气潮湿造成的板子上面有潮气，所以起飞后出问题飞了一会问题没了，风干了，我自己这么觉得，但是回想起前几日飞行，有时雨后飞也没事，还是想不通

extraline

另外我在出现问题后第一时间切回手动，然后20秒后马上切回自动还是右滚，再切回手动然后大约20秒后切回自动还是不行，这样反复了3、4次都是不行，但是在第4或第5次切自动就好了

liangml

看上面的贴子, 滑翔机应该不可能持续超过300度每秒的量程,即使瞬间有,那用输出最大的滚动角速度对于那么短的时间积分出来的值也很小.
明显的例子就是用户在已经发现出问题的情况下,肯定是在平飞的过程中小心切换到平衡模式观察是否正常的,结果依然出现了右滚转,我觉得平衡仪是在合理的使用条件下发生了错误.那时候GYRO不应该有大的输出的.
如果gyro没有太大的输出,而飞机激烈地试图右滚,是否是加速度计给出了错误的数值? 电动飞机震动有限, 综合几个case看来都提到了湿度这一因素,建议厂家拿一批平衡仪在高湿环境下做测试.  

真实飞行测试的效率很低,建议做一个地面测试平台反复地做各种机动,测试平衡仪的输出是否合理.

lus001

电子设备对湿度很敏感，到广州，维修电子设备的高峰期就是雨季。

glassfox

周末我们放在一个50级F3A油机上飞过了，除了2片魔术贴没有任何减震措施，没有任何问题，飞机打垂尾直接平着转弯，一个很久没降落过飞机的老先生也很轻松的降落了飞机。现在天气秋高气爽了，出问题的可能性更低了，下一批产品会做成密封外壳的，相信会尽量减少外界干扰了。