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梁先生你好，我是北京的王先生：）很久没联系你了。
我自己改的亚托700改汽油机已经飞了1年多了，效果很好。看到你的神龙出炉很高兴。在这里也说说我的想法。
1、汽油机干扰问题不用太担心，但是设备和电源应该尽量远离高压包和火花塞，最好向后端放置，离开发动机30CM以上。从图上看到的电源放置很可能会出现干扰。别担心，如果有干扰的话在启动、提速过程就会觉察到，一般表现为上下窜的症状，这时要立即停下来。调整设备安装位置即可。
2、BEC的问题我在坛子里有文章谈到BEC的干扰和电流限制问题。请注意BEC的峰值电流不能代表常态的供电能力，这个实验我做过，可以说采用BEC供电模式的炸鸡概率远远大于从接收机过来的干扰炸鸡。我的建议是：放弃BEC，采用5节2500mah以上的镍氢串联供电。我的汽油机飞了几十个小时，已经验证是非常可靠的。说明一下为什么采用5节，而不是4节，目的就是解决峰值电流过高时电压的下降对接收机和其他设备的影响。这点与我放弃BEC的观点是一致的。汽油机，尤其去掉副翼后的四旋翼头飞机，其舵机电流是很大的，尤其瞬间电流远远超过BEC额定的电流。建议你务必重视，坚决去掉BEC，直接供电。另外，实验证明5节镍氢的电压对接收机、陀螺仪、尾舵机已经HC3D等设备无任何不良影响。
3、无副翼状态时旋翼头的桨距连杆和有副翼是不同的，不能直接与十字盘连接，一般会有过于敏感的情况发生。尽可能加长一下旋翼端的桨距摇臂，即让控制柔和一些。另外，从舵机受力来看也可以通过力臂的延长，减少对舵机的冲击和受力。
4、关于主旋翼端的球头长度请注意，这个长度是指相对于四旋翼的中心线，也即主轴中心线的位置。短于中心线控制就会敏感，超过中心线就迟钝一点。因为是无副翼，少了自动平衡的功能，最好是：球头与主轴中心线重合，即既不暴力也不迟钝。绝对不能太短，太短了控制起来就会更加困难。
5、关于主旋翼固定的问题也顺便给点建议，千万不要拧的过紧，在不影响启动时旋翼旋转扭矩和螺丝松脱时尽可能松动一些，理论上越松越好，尤其对于无副翼的结构。旋翼的挥舞特性在无副翼时会直接加载到主轴上，遇到气流变化时会出现剧烈的震动、抖动，机身尤其是尾杆上下撬动明显。当固定主旋翼的螺丝松动后，会起到挥舞铰的作用（航模直升机的挥舞绞是O形胶圈替代的，但效果一般），阻尼机身摆动。对无副翼结构的直升机效果会更明显。
以上仅供参考，但希望重视1、2、5项建议为盼。
Shawn
[ 本帖最后由 Shawn_Wang 于 2011-1-21 20:03 编辑 ] |
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发表于 2011-1-12 21:04
